1．前言

目前國內(nèi)廣為采用的水輪機調(diào)速器，多為以PLC為核心。天津市科音自控設備有限公司研制的數(shù)字閥PCC可編程智能調(diào)速器以全新控制理念，以PCC為控制核心，面向自動化控制全過程，成功配置由電磁球閥和插裝閥構成的數(shù)字閥替代傳統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換器和主配壓閥。

控制器是調(diào)速器的核心部件，控制器完成調(diào)速器的信號采集、數(shù)據(jù)運算、控制規(guī)律實現(xiàn)、運行狀態(tài)切換、控制值輸出及其他附加功能。因此，控制器的選擇對新型調(diào)速器的開發(fā)至關重要。目前，市場上的控制器很多，如單片機、PLC、PCC等，但由于調(diào)速器是工業(yè)現(xiàn)場的設備，對可靠性要求很高。選擇控制器的重要原則是，要選用適合工業(yè)現(xiàn)場使用的抗干擾能力強、可靠性高、選擇余地大、操作維護方便的控制器。我們經(jīng)過對各種控制器的深入研究，分析對比，結合水輪機調(diào)速器的特殊性，發(fā)現(xiàn)奧地利貝加萊(B&R)公司的PCC是能夠滿足上述原則的最合適的控制器，故選擇PCC作為數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的控制核心。

PCC代表著一個全新的控制理念，它既具有可編程邏輯控制器(PLC)的標準控制功能（可靠性高、易擴展），又具有工業(yè)計算機（IPC）的系統(tǒng)功能（運算能力強、適時性好、編程方便等特點）。它能方便地處理開關量，模擬量，進行回路調(diào)節(jié)。并能用高級語言編程，具備大型機的分析運算能力。其硬件具有獨特新穎的插拔式模塊結構，可使系統(tǒng)得到靈活多樣的擴展和組合。軟件也具備模塊結構，系統(tǒng)擴展時只需在原有基礎上疊加運用軟件模塊。PCC的CPU為32位，運行效率高，具有高速的智能處理器TPU，TPU功能可使系統(tǒng)響應時間達到微秒級，而CPU不需作任何加載。用戶存儲器容量大。具有良好的電磁兼容能力和現(xiàn)場總線全面支持技術，體現(xiàn)了工控領域的發(fā)展方向。

數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器包括單調(diào)整型和雙調(diào)整型，本文介紹雙調(diào)整型調(diào)速器的主要特點、功能及構成。

2．數(shù)字閥PCC智能調(diào)速器的主要特點

1．前言

漾頭水電站位于貴州省銅仁市附近，裝機容量為2X8000KW，水輪機為軸流轉(zhuǎn)槳式，設計水頭為18M。原調(diào)速器為某廠生產(chǎn)的模擬電液調(diào)速器，機械控制部分采用電液轉(zhuǎn)換器，二級放大部分采用主配壓閥，接力器與主配壓閥開環(huán)無反饋；在電氣上采用模擬電子調(diào)節(jié)器，抗干擾性能差；自動運行時，常誤動作。自投入運行以來，隨著長時間的運行，機械的磨損，電氣分立元件的老化嚴重地影響機組的安全運行。

原調(diào)速器存在的主要問題是：

1)抗卡阻效果差。調(diào)速器對油質(zhì)要求較高，?？ㄗ?，不能保證長期自動運行。

2)運行操作不方便。由于機械磨損主配壓閥滲漏造成接力器漂移，且手動運行時無反饋，運行人員總要不斷的調(diào)整，勞動強度較大。

3)抗干擾能力差。任何電磁干擾都可能造成調(diào)速器誤動作。

摘要：移動通信業(yè)務的發(fā)展加速了無線網(wǎng)絡技術的進步，在移動運營商當前的管道化運營機制下出現(xiàn)了移動數(shù)據(jù)業(yè)務增量與業(yè)務流量增量不對等現(xiàn)象，這一現(xiàn)象造成業(yè)務數(shù)量與收益之間的矛盾，也為運營商提出更高的網(wǎng)絡建設和運營管理要求。文章以移動通信網(wǎng)絡技術研究為背景，對PCC架構下的動態(tài)策略進行分析，結合當前網(wǎng)絡狀況提出動態(tài)策略目標并對該系統(tǒng)模擬仿真，建立了系統(tǒng)功能間的會話連接。實現(xiàn)靈活動態(tài)的計費管理方式，有效解決矛盾，提升運營商對數(shù)據(jù)業(yè)務的管控能力。

關鍵詞：PCC；業(yè)務流量矛盾；模擬移動

互聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展，隨著國內(nèi)運營商取得LTE牌照以及智能終端的普及，2G、3G即將成為過去式，4G已成為我們移動生活中標準配置，移動互聯(lián)網(wǎng)流量的增長成為運營商拓展的新的版圖[1-3]。面對著移動互聯(lián)網(wǎng)流量的快速增長，與之不協(xié)調(diào)的是移動數(shù)據(jù)業(yè)務的收益基本處于負增長，其原因有：即時通訊軟件（如QQ、微信等）對運營商網(wǎng)絡語音業(yè)務的影響。資費條件的數(shù)據(jù)業(yè)務綜合效益過低。數(shù)據(jù)業(yè)務不能有效分配導致資源分布不均。針對以上問題，PCC架構得以提出并構建，實現(xiàn)了智能化的業(yè)務服務和精細化的運營管理，有效提升了網(wǎng)絡資源與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務的聯(lián)動性和資源分配效率。本文重點研究PCC架構下的策略控制，通過模擬仿真實現(xiàn)網(wǎng)元間的會話鏈接管理及PCC執(zhí)行等基本功能并對PCC各項指標進行測試分析，以期達到滿足用戶需求，實現(xiàn)盈利創(chuàng)新的目的。

1當前運營模式下的PCC架構

LTE系統(tǒng)區(qū)別于原有的3GP系統(tǒng)是系統(tǒng)結構，其無線接入在整體上更平緩，中間節(jié)點更少，使得接口數(shù)目和網(wǎng)元設備數(shù)減少，降低了成本[4]。1.1標準PCC架構PCC架構處于LTE系統(tǒng)的SAE中，是系統(tǒng)計費和策略控制的核心。PCC架構使用戶間形成等級差別，依據(jù)用戶等級進行分級服務，分配資源時優(yōu)先保障高級用戶QoS。在策略控制和計費控制方面表現(xiàn)為：將PCC規(guī)則規(guī)定的會話信息關聯(lián)到業(yè)務數(shù)據(jù)流的承載IP-CAN上形成綁定機制。其內(nèi)容包括承載綁定和會話綁定。將PCRF獲取的資源使用情況準確地反應到相對應的計費實體上形成報告機制。在在線計費過程中，計費功能的PCC規(guī)則里面的每個計費建制都有信用額度，當信用額的達到下限時會重新授權分配形成信用管理機制。對會話過程中的事件檢測并報告，觸發(fā)條件有IP地址改變、信用額度達到下限、PCC規(guī)則到期等。1.2PCC邏輯架構及實體功能PCC邏輯架構如圖1。圖1PCC邏輯結構圖圖中AF是系統(tǒng)架構的應用功能，為實體化應用提供服務，服務內(nèi)容包括業(yè)務標示、資源申請、請求報告等，也可由第三方應用軟件擔任。PCEF是系統(tǒng)執(zhí)行功能，主要任務包括策略執(zhí)行和基于流的計費。執(zhí)行的控制檢測有：對業(yè)務流進行檢測控制。報告事件的起始和業(yè)務流等相關信息。PCRF是結構核心內(nèi)容，主要功能來自于PDF實體和CRF實體，負責策略控制和基于流的計費控制。PCEF信息（如IP承載屬性、請求類型、IP流動性、業(yè)務流相關信息等）從GX參考點獲取。與用戶相關的服務數(shù)據(jù)如簽約信息等從SP參考點獲取。ERF和PCRF自身預設置信息從GXX參考點獲取。1.3接口參考點和PCC規(guī)則GX參考點能夠使PCC的控制行為得到動態(tài)的執(zhí)行,功能包括請求PCC規(guī)則、提供數(shù)據(jù)流路由信息、提供PCC規(guī)則、提供報告、檢測會話的起始、資源累計用量、更新和結束。RX參考點作用是傳輸會話的相關信息，內(nèi)容包括識別過濾信息、控制業(yè)務帶寬、提供識別信息、提供資源閥值信息。SP參考點是局域用戶信息的關鍵值，可獲取用戶所有簽約授權信息。該參考點為國際移動用戶識別碼或是IP會話屬性值。PCC規(guī)則由業(yè)務數(shù)據(jù)流監(jiān)測信息和策略控制信息組成，規(guī)則使PCRF能夠執(zhí)行PCC策略和計費控制。PCC規(guī)則分為：動態(tài)規(guī)則，通過GX參考點動態(tài)的下發(fā)信息，可隨時建立、修改和刪除規(guī)則。預定義規(guī)則，在PCRF里面預先設定好，通過激活和去激活來操作預定義規(guī)則，隨時可通過GX參考點進行激活操作。在PCC架構中，規(guī)則應用通過POLICY作為載體，以XML文件的形式部署的。PCC規(guī)則觸發(fā)條件是PCEF接收的信息能夠滿足策略條件，策略被執(zhí)行即規(guī)則應用。

2PCC系統(tǒng)模擬仿真仿真系統(tǒng)通過JAVA編程實現(xiàn)

1移動互聯(lián)網(wǎng)運營商面臨的主要問題

1.1網(wǎng)絡資源分配不均

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)業(yè)務的迅速發(fā)展，HTTP瀏覽、下載和視頻構成了絕大部分流量，而P2P（點對點）業(yè)務則消耗了60%～80%的帶寬，這也是熱點區(qū)域無線網(wǎng)絡擁塞嚴重的重要原因。網(wǎng)絡擁塞時，如果無線側分配資源時不考慮用戶等級和業(yè)務優(yōu)先級，必然使高價值業(yè)務的QoS（服務質(zhì)量）得不到保障，用戶體驗下降。如何通過有效管控，對擁塞小區(qū)資源進行合理分配，從而提升用戶使用感知，已成為運營商迫切的訴求。

1.2缺乏靈活的交互機制

隨著Android、Iphone等智能手機和上網(wǎng)本的普及，AndroidMarket、AppsStore等應用商城的飛速壯大，數(shù)據(jù)業(yè)務應用不斷豐富，也對移動帶寬提出了更高的需求。此外用戶對流量、費用也存在個性化需求，運營商需要為用戶提供靈活的交互機制。

1.3網(wǎng)絡規(guī)模增長迅猛但增量不增收

1自動化設備的應用

1.1人機界面。隨著技術的不斷進步，新技術在紡織機械上的使用也越來越多，人機交互界面的使用量和技術含量也在不斷的提高。很多技術含量相對較高的紡織機械已經(jīng)使用了觸屏人機界面，譬如精梳機、數(shù)控細紗機等等。人機界面的普及使得紡織機械的操作更加簡易，使得生產(chǎn)效率和質(zhì)量都有很大的提高。1.2PLC的普及。青花、并條、并紗、漿紗等等都已經(jīng)基本完成了PLC的普及工作，這使得紡織機械在技術上已經(jīng)完成了傳統(tǒng)的人工操作、人工控制向機電一體化轉(zhuǎn)變工作的基本完成。PLC的普及使得紡織機械不再需要進行人工校準，使得大量復雜的控制過程變得更加簡單，使得生產(chǎn)過程當中勞動者的體力消耗大量減輕，從而促使生產(chǎn)效率和產(chǎn)量都有極大的提升。PLC的普及和不斷的技術革新，使得生產(chǎn)成本也有很大的降低，從而使得紡織機械自身的制造成本也隨之降低。1.3交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)在紡織機械上的應用使得紡織機械的整體技術水平有了很大的提高，設備性能也隨著技術水平的提高而變得越來越好。交流伺服系統(tǒng)使得紡織機械的精度變得越來越好，在很大程度上解決了傳統(tǒng)機械的精度不夠問題。相關設備生產(chǎn)出來的紡織產(chǎn)品，無論是次品率還是合格品的整體質(zhì)量都要遠遠大于沒有應用交流伺服系統(tǒng)的機械。1.4步進電機系統(tǒng)。步進電機的定位精度非常高，并且其轉(zhuǎn)子慣量低以及沒有累積誤差的特點對于紡織產(chǎn)業(yè)來說非常重要，其控制簡單的特點也非常利于其完成普及工作。因此，交流電機系統(tǒng)已經(jīng)成為了現(xiàn)代紡織機械當中比不可少的一部分，是現(xiàn)代紡織機械機電一體化進程當中非常有代表性的一環(huán)。

2新技術的應用

2.1PCC的應用

當前應用最多、最廣的控制器還是PLC，這類設備的應用無論是在輸入、輸出還是在實時監(jiān)控功能上都非常適合應用于生產(chǎn)車間當中。但是隨著PLC技術近年來更新速度的減緩，很多問題都不斷的衍生出來。當前PLC的革新主要體現(xiàn)在其靈活性的改進上，其擴展性和監(jiān)控能力的聯(lián)接也有所提高。但是由于現(xiàn)代社會信息化生產(chǎn)的要求越來越強烈，傳統(tǒng)模式已經(jīng)暴露除了很多的問題，尤其是在生產(chǎn)效率上，傳統(tǒng)PLC技術雖然仍能滿足于當前階段的生產(chǎn)需求，但面對著越來越高的要求，傳統(tǒng)PLC機械也只能用數(shù)量來彌補。因此PCC這種在PLC基礎上研發(fā)出現(xiàn)的系統(tǒng)便應運而生。PCC利用PC微處理器技術的優(yōu)點，將其與現(xiàn)場的總線相連接，PCC可以應用到組網(wǎng)當中，具有很強的靈活性。同時，PCC系統(tǒng)平臺也具有很強的開放性，能夠在操作時進行多種復雜的控制。

2.2以PC為基礎開發(fā)的控制系統(tǒng)

摘要：信息時代的高新技術推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術、直線電機驅(qū)動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現(xiàn)狀等。

關鍵詞：伺服驅(qū)動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術革命沖擊下，產(chǎn)品結構和生產(chǎn)系統(tǒng)結構都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅(qū)動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。

摘要：信息時代的高新技術推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術、直線電機驅(qū)動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現(xiàn)狀等。

關鍵詞：伺服驅(qū)動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術革命沖擊下，產(chǎn)品結構和生產(chǎn)系統(tǒng)結構都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅(qū)動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。

摘要：信息時代的高新技術推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術、直線電機驅(qū)動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現(xiàn)狀等。

關鍵詞：伺服驅(qū)動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術革命沖擊下，產(chǎn)品結構和生產(chǎn)系統(tǒng)結構都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅(qū)動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。

1全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術

在一些定位精度或動態(tài)響應要求比較高的機電一體化產(chǎn)品中，交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣泛，其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流，而且調(diào)試、使用十分簡單，因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器采用了先進的數(shù)字信號處理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以對電機軸后端部的光電編碼器進行位置采樣，在驅(qū)動器和電機之間構成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并充分發(fā)揮DSP的高速運算能力，自動完成整個伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，甚至可以跟蹤負載變化，實時調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益；有的驅(qū)動器還具有快速傅立葉變換（FFT）的功能，測算出設備的機械共振點，并通過陷波濾波方式消除機械共振。

一般情況下，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式，即伺服電機上的編碼器反饋既作速度環(huán)，也作位置環(huán)。這種控制方式對于傳動鏈上的間隙及誤差不能克服或補償。為了獲得更高的控制精度，應在最終的運動部分安裝高精度的檢測元件（如：光柵尺、光電編碼器等），即實現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是：伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度環(huán)的控制，位置環(huán)的控制由上位控制器來完成（大多數(shù)全閉環(huán)的機床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣）。這樣大大增加了上位控制器的難度，也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前，國外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，使得高精度自動化設備的實現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。

該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷，伺服驅(qū)動器可以直接采樣裝在最后一級機械運動部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，作為位置環(huán)，而電機上的編碼器反饋此時僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機械傳動上存在的間隙（如齒輪間隙、絲杠間隙等），補償機械傳動件的制造誤差（如絲杠螺距誤差等），實現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能，獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動器來完成，無需增加上位控制器的負擔，因而越來越多的行業(yè)在其自動化設備的改造和研制中，開始采用這種伺服系統(tǒng)。

2直線電機驅(qū)動技術

直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用，近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達地區(qū)掀起"直線電機熱"。

摘要：信息時代的高新技術推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術、直線電機驅(qū)動技術、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術的基本原理、特點以及應用現(xiàn)狀等。

關鍵詞：伺服驅(qū)動技術，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術革命沖擊下，產(chǎn)品結構和生產(chǎn)系統(tǒng)結構都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術、微計算機技術的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術革命。

隨著計算機技術、電子電力技術和傳感器技術的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術已越來越受到各方面的關注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術迅速發(fā)展的同時，運動控制技術作為其關鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術（FullClosedACServo）、直線電機驅(qū)動技術（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術。