1概述

PC機與多臺單片機構(gòu)成小型的分布式測控系統(tǒng)已在工業(yè)控制、生產(chǎn)管理中得到了廣泛的應(yīng)用。在這類應(yīng)用系統(tǒng)中，PC機多作為上位機通過直接查詢來控制各從機。由于PC機本身還要進行動態(tài)數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)庫實時錄入、越限報警、報表打印等任務(wù)，因此，當從機數(shù)目過多時，上位機頻繁地響應(yīng)從機的中斷，并在一定時間內(nèi)等待和接收數(shù)據(jù)這極大地影響了PC機的工作效率。為了提高上位機的工作效率，筆者在PC機與各個智能模塊間增加了一塊用AT89C51作為微控制器的通信控制卡。整個系統(tǒng)構(gòu)成一個3級分級控制系統(tǒng)，通信控制卡位于中間層，它是系統(tǒng)控制、管理的中樞。

2通信控制卡硬件電路

在本系統(tǒng)中，通信控制卡采用查詢方式對下位機的各智能模塊進行查詢，該智能模塊由AT89C51控制的電量、溫度、液位、開關(guān)量采集板構(gòu)成，它們分別可獨立完成各自的數(shù)據(jù)采集和處理任務(wù)。當處于被查詢狀態(tài)時，系統(tǒng)可采用中斷方式與通信卡進行通信。通信卡依次為人機完成各種數(shù)據(jù)處理任務(wù)提供各種數(shù)據(jù)和控制命令，然后把它們統(tǒng)一打包上傳給上位機，從而使上位機可以對其進行顯示、加工和處理，并形成各種報表。

該系統(tǒng)的硬件接口電路如圖1所示。其中控制卡的核心芯片是AT89C51，它利用本身自帶的串口與各智能模塊間通過多機通信方式3進行總線式多機通信。為了同時能與PC進行通信，另一端通過8251A的擴展串口與PC相連。即要求8251A芯片的接收數(shù)據(jù)線RXD（腳3）及發(fā)送數(shù)據(jù)線TXD（腳19）通過MAX232與PC相連這是因為電平轉(zhuǎn)換器8251A的輸入、輸出均為TTL電平，而通過電平轉(zhuǎn)換器可將TTL電平轉(zhuǎn)換成RS232C標準電平以便與PC進行通信。

8251A芯片的時鐘輸入線CLK可為其提供定時信號。在異步方式時，CLK的頻率至少應(yīng)大于8251A內(nèi)接收器或發(fā)送器輸入頻率的4．5倍。其引腳RXC（腳25）為接收器時鐘，它的作用是控制字符的發(fā)送速率，其時鐘可使用8253產(chǎn)生的合適時鐘頻率。在異步方式中，引腳RXC和TXC（即接收、發(fā)送時鐘）為波特率的16倍。該控制卡中擴展的8kBRAM可分別開辟4個不同的存儲電量采集板的數(shù)據(jù)，處理時可以將它們一起送到PC。

摘要：簡要介紹了基于CompactPCI總線的熱插拔通用運動控制卡的硬件結(jié)構(gòu)，并對CompactPCI總線接口的硬件設(shè)計進行了討論，提出了電氣措施和設(shè)計要點。

關(guān)鍵詞：運動控制CompactPCI總線PCI9030熱插拔

近年來，隨著嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展及其對硬件可靠性要求的提高，特別是帶有多個運動控制卡的網(wǎng)絡(luò)運動控制系統(tǒng)的發(fā)展，對運動控制卡提出了新的要求。運動控制卡應(yīng)具有帶熱插拔功能的CompactPCI總線接口。在這樣的運動控制系統(tǒng)中，采用可靠性高的嵌入式系統(tǒng)軟件，上位機只需對被控對象實施總體的控制和管理；而位置反饋信號的采集、閉環(huán)控制的計算及控制量的輸出則均可由以DSP為核心的運動控制卡完成，極大地提高了運算速度和控制響應(yīng)速度。通過帶熱插拔功能的CompactPCI總線接口的上下機聯(lián)接，使系統(tǒng)具有更高的可靠性和帶電更換故障板卡的能力。

1CompactPCI接口總線概述

CompactPCI接口總線定義了更加堅固耐用的PCI版本。在電氣、邏輯和軟件方面，它與PCI標準完全兼容。CompactPCI接口卡安裝在支架上，并使用標準的Eurocard外型。CompactPCI雖然與標準PCI屬同一標準，二者還是有很大的不同。CompactPCI相對PCI來講具有很多優(yōu)點：(1)具有更好的機械特性。它增強了PCI系統(tǒng)在電信或其它條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中的可維護性和可靠性。(2)采用Eurocard封裝，系統(tǒng)中氣流均勻。(3)CompactPCI連接器的電源和信號引線支持熱插拔規(guī)范，這對于容錯系統(tǒng)是非常重要的，也是標準PCI所不能實現(xiàn)的功能。(4)總線易于擴展，可同時支持多達256個標準的PCI總線設(shè)備。(5)CompactPCI背板的連接器插針分為長針、中長針和短針。長針是一些電源針，最短的針是BD-SEL#，其它總線信號和部分電源信號是中長針。連接器插槽J1插孔有長針插孔、中長針和短針插孔，而J2插槽都是中長針插孔。

2系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)概述

摘要：介紹了在系統(tǒng)可編程（ISP）器件及其優(yōu)點，分析了PC多軸運動控制卡關(guān)鍵電路的作原理，并由高密度的ISP器件設(shè)計實現(xiàn)，運動結(jié)果表明所設(shè)計的電路完全達到了設(shè)計要求。

關(guān)鍵詞：在系統(tǒng)可編程雙口RAM多軸運動控制卡

當今，數(shù)控系統(tǒng)正在朝著高速度、高精度以及開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，而高速度、高精度是通過控制執(zhí)行部件（包括運行控制卡及伺服系統(tǒng)）來保證的。以往的運動控制卡主是基于單片機和分立數(shù)字電路制作的，用以實現(xiàn)位置控制、光柵信號處理等功能。由于器件本身執(zhí)行速度慢、體積大、集成度低，并且結(jié)構(gòu)固定，電路制作完成以后，無法改變其功能和結(jié)構(gòu)。采用在系統(tǒng)可編程技術(shù)，應(yīng)用ispLSI器件開發(fā)的PC——DSP多軸運動控制卡，能夠完全解決上述問題，適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的需要。

1ISP器件及其優(yōu)點

ISP（In-SystemProgrammability）器件，是美國Lattice半導體公司于20世紀90年代初開發(fā)出的一種新型高密高速的現(xiàn)場可編程數(shù)字電路器件，具有在系統(tǒng)可編程能力和邊界掃描測試能力，非常適合在計算機、通信、DSP系統(tǒng)以及遙測系統(tǒng)中使用。

在系統(tǒng)可編程技術(shù)與傳統(tǒng)邏輯電路設(shè)計比較，其優(yōu)點在于：（1）實現(xiàn)了在系統(tǒng)編程的調(diào)試，縮短了產(chǎn)品上市時間，降低了生產(chǎn)成本。（2）無需使用專門的器件編程設(shè)置，已編程器件無須倉庫保管，避免了復雜的制造流程，降低了現(xiàn)場升級成本。（3）使用ISP器件，不僅能夠在可重構(gòu)器件的基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)自己的系統(tǒng)，還可以在不改變輸入、輸出管腳的條件下，隨時修改原有的數(shù)字系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，真正實現(xiàn)了硬件電路的“軟件化”，將器件編程和調(diào)試集中到生產(chǎn)最終電路板的測試階段，使系統(tǒng)調(diào)試數(shù)字系統(tǒng)硬件現(xiàn)場升級變得容易而且便宜[1]。

摘要：設(shè)計了一種步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過運動控制卡產(chǎn)生脈沖和方向信號。用MicrosoftVisualBasic編輯界面程序。調(diào)用控制卡中的運動函數(shù)庫，動態(tài)改變脈沖頻率，控制電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而在開環(huán)控制狀態(tài)下實現(xiàn)對步進電機的控制。既提高了實時性和快速性，又方便實用。

關(guān)鍵詞：步進電機；運動控制卡；開環(huán)控制

1引言

運動控制系統(tǒng)的上位控制方案一般有單片機系統(tǒng)、專業(yè)運動控制PLC、專用控制系統(tǒng)和“PC＋運動控制卡”。采用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)運動控制，成本較低，但開發(fā)難度較大，周期長。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、控制系統(tǒng)功能簡單、有單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的用戶。許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能，如松下公司的FP0。這種方案一般適用于運動過程比較簡單、運動軌跡固定的設(shè)備，如送料器、自動焊機等。專用控制系統(tǒng)一般是針對專用設(shè)備或?qū)Ｓ眯袠I(yè)，比如西門子公司的車床數(shù)控系統(tǒng)和銑床數(shù)控系統(tǒng)等?！癙C＋運動控制卡”的方案隨著PC的普及用得越來越多，將是運動控制系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢。這種方案可充分利用計算機資源，用于運動過程、機械軌跡都比較復雜，而且柔性比較強的機器設(shè)備，比如目前很熱門的開放式數(shù)控系統(tǒng)大多采用這種方案。

本文介紹的控制系統(tǒng)采用的就是“PC＋運動控制卡”方案，這是本文的主要內(nèi)容。

2系統(tǒng)組成及硬件介紹

一、用單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)運動控制。

此系統(tǒng)由單片機芯片、外圍擴展芯片以及通過搭建外圍電路組成。在“位置控制”方式時，通過單片機的I/O口發(fā)數(shù)字脈沖信號來控制執(zhí)行機構(gòu)行走；“速度控制”方式時，需加D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出模擬量信號達到控制。此方案優(yōu)點在于成本較低，但由于一般單片機I/O口產(chǎn)生脈沖頻率不高，對于分辨率高的執(zhí)行機構(gòu)尤其是對于控制伺服電機來說，存在速度達不到，控制精度受限等缺點。對于運動控制復雜的場合，例如升降速的處理，多軸聯(lián)動，直線、圓弧插補等功能實現(xiàn)起來都需要自己編寫算法，這必將帶來開發(fā)起來難度較大，研發(fā)周期較長，調(diào)試過程煩瑣，系統(tǒng)一旦定型不太容易擴充功能、升級、柔性不強等問題。因此這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、運動控制系統(tǒng)功能簡單、且有豐富的單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的用戶。

二、采用專業(yè)運動控制PLC來實現(xiàn)運動控制。

目前，許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動控制功能（如松下NAIS的FP0，F(xiàn)PΣ系列），包括脈沖輸出功能，模擬量輸出等等。使用這種PLC來做運動控制系統(tǒng)的上位控制時，可以同時利用PLC的I/O口功能，可謂一舉兩得。PLC通常都采用梯形圖編程，對開發(fā)人員來說簡單易學，省時省力。還有一點不可忽視，就是它可以與HMI（人機界面）進行通訊，在線修改運動參數(shù)，如軸號，速度，位移等。這樣整個控制系統(tǒng)中從輸入到控制再到顯示，非常便利。一方面將界面友好化，另一方面將控制系統(tǒng)的成本從整體上節(jié)省了。但具有脈沖輸出功能的PLC大多都是晶體管輸出類型的，這種輸出類型的輸出口驅(qū)動電流不大，一般只有0.1~0.2A。在工業(yè)生產(chǎn)中，作為PLC驅(qū)動的負載來說，很多繼電器開關(guān)的容量都要比這大，需要添加中間放大電路或轉(zhuǎn)換模塊。與此同時，由于PLC的工作方式（循環(huán)掃描）決定了它作為上位控制時的實時性能不是很高，要受PLC每步掃描時間的限制。而且控制執(zhí)行機構(gòu)進行復雜軌跡的動作就不太容易實現(xiàn)，雖說有的PLC已經(jīng)有直線插補、圓弧插補功能，但由于其本身的脈沖輸出頻率也是有限的（一般為10K~100K），對于諸如伺服電機高速高精度多軸聯(lián)動，高速插補等動作，它實現(xiàn)起來仍然較為困難。這種方案主要適用于運動過程比較簡單、運動軌跡固定的設(shè)備，如送料設(shè)備、自動焊機等。

三、采用專用數(shù)控系統(tǒng)作為上位控制。

專用的數(shù)控系統(tǒng)一般都是針對專用設(shè)備或?qū)Ｓ眯袠I(yè)而設(shè)計開發(fā)生產(chǎn)的，像專用車床數(shù)控系統(tǒng)，銑床數(shù)控系統(tǒng)，切割機數(shù)控系統(tǒng)等等。它集成了計算機的核心部件，輸入、輸出外圍設(shè)備以及為專門應(yīng)用而開發(fā)的軟件。由于是“專業(yè)對口”，人們可以盡情發(fā)揮“拿來主義”。不需要進行什么二次開發(fā)，對使用者來說只需通過熟悉過程達到能操作的目的就行。在這方面，國外知名品牌的產(chǎn)品在我國制造行業(yè)中早已占領(lǐng)了了領(lǐng)地，如西門子，法那克，法格，海寶等等。當然，之所以它們能大規(guī)模廣泛地被采用和這種專用數(shù)控系統(tǒng)，是因為其功能豐富，性能穩(wěn)定可靠。但為之付出的代價就是高成本。因此，適用于控制要求較高且產(chǎn)品檔次較高的數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠家和使用者。

摘要：信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)使信息和智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命……

關(guān)鍵詞：運動控制系統(tǒng)上位控制單元方案

信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)使信息和智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命。隨著計算機電子電力和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進國家機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展。

在一個運動控制系統(tǒng)中“上位控制”和“執(zhí)行機構(gòu)”是系統(tǒng)中舉足輕重的兩個組成部分。“執(zhí)行機構(gòu)”部分一般不外乎：步進電機，伺服電機，以及直流電機等。它們作為執(zhí)行機構(gòu)，帶動刀具或工件動作，我們稱之為“四肢”；“上位控制”單元的方案主要有四種：單片機系統(tǒng)，專業(yè)運動控制PLC，PC+運動控制卡，專用控制系統(tǒng)?！吧衔豢刂啤笔恰爸笓]”執(zhí)行機構(gòu)動作的，我們也稱之為“大腦”。以下，我們將分述系統(tǒng)中的“大腦”中的各個部分，并詳盡地論述“PC+運動控制卡”方案。

一、用單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)運動控制。

此系統(tǒng)由單片機芯片、外圍擴展芯片以及通過搭建外圍電路組成。在“位置控制”方式時，通過單片機的I/O口發(fā)數(shù)字脈沖信號來控制執(zhí)行機構(gòu)行走；“速度控制”方式時，需加D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出模擬量信號達到控制。此方案優(yōu)點在于成本較低，但由于一般單片機I/O口產(chǎn)生脈沖頻率不高，對于分辨率高的執(zhí)行機構(gòu)尤其是對于控制伺服電機來說，存在速度達不到，控制精度受限等缺點。對于運動控制復雜的場合，例如升降速的處理，多軸聯(lián)動，直線、圓弧插補等功能實現(xiàn)起來都需要自己編寫算法，這必將帶來開發(fā)起來難度較大，研發(fā)周期較長，調(diào)試過程煩瑣，系統(tǒng)一旦定型不太容易擴充功能、升級、柔性不強等問題。因此這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、運動控制系統(tǒng)功能簡單、且有豐富的單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗的用戶。

摘要：介紹了一種多臺單片機與PC機通信的方法，給出了通過一塊通信控制卡來實現(xiàn)與多臺單片機的實時通信，并將數(shù)據(jù)上傳給上位機以提高通信可靠性和效率的設(shè)計方法，同時給出了該通信控制卡的硬件接口電路和軟件設(shè)計框圖。

關(guān)鍵詞：單片機；智能模塊；串口通信

1概述

PC機與多臺單片機構(gòu)成小型的分布式測控系統(tǒng)已在工業(yè)控制、生產(chǎn)管理中得到了廣泛的應(yīng)用。在這類應(yīng)用系統(tǒng)中，PC機多作為上位機通過直接查詢來控制各從機。由于PC機本身還要進行動態(tài)數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)庫實時錄入、越限報警、報表打印等任務(wù)，因此，當從機數(shù)目過多時，上位機頻繁地響應(yīng)從機的中斷，并在一定時間內(nèi)等待和接收數(shù)據(jù)這極大地影響了PC機的工作效率。為了提高上位機的工作效率，筆者在PC機與各個智能模塊間增加了一塊用AT89C51作為微控制器的通信控制卡。整個系統(tǒng)構(gòu)成一個3級分級控制系統(tǒng)，通信控制卡位于中間層，它是系統(tǒng)控制、管理的中樞。

2通信控制卡硬件電路

在本系統(tǒng)中，通信控制卡采用查詢方式對下位機的各智能模塊進行查詢，該智能模塊由AT89C51控制的電量、溫度、液位、開關(guān)量采集板構(gòu)成，它們分別可獨立完成各自的數(shù)據(jù)采集和處理任務(wù)。當處于被查詢狀態(tài)時，系統(tǒng)可采用中斷方式與通信卡進行通信。通信卡依次為人機完成各種數(shù)據(jù)處理任務(wù)提供各種數(shù)據(jù)和控制命令，然后把它們統(tǒng)一打包上傳給上位機，從而使上位機可以對其進行顯示、加工和處理，并形成各種報表。

摘要：信息時代的高新技術(shù)推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術(shù)：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術(shù)的基本原理、特點以及應(yīng)用現(xiàn)狀等。

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動技術(shù)，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

1引言

信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命。

隨著計算機技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機驅(qū)動技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術(shù)。

摘要：信息時代的高新技術(shù)推動了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，在機械工業(yè)自動化中出現(xiàn)了一些運動控制新技術(shù)：全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、可編程計算機控制器、運動控制卡等。本文主要分析和綜述了這些新技術(shù)的基本原理、特點以及應(yīng)用現(xiàn)狀等。

關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動技術(shù)，直線電機，可編程計算機控制器，運動控制

一、引言

信息時代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機械工業(yè)，在這場新技術(shù)革命沖擊下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變，微電子技術(shù)、微計算機技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機械裝置和動力設(shè)備相結(jié)合，促使機械工業(yè)開始了一場大規(guī)模的機電一體化技術(shù)革命。

隨著計算機技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，各先進國家的機電一體化產(chǎn)品層出不窮。機床、汽車、儀表、家用電器、輕工機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、冶金機械、化工機械以及工業(yè)機器人、智能機器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進展。機電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注，它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強企業(yè)競爭力等方面起著極大的作用。

在機電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時，運動控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國內(nèi)外各個廠家相繼推出運動控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)（FullClosedACServo）、直線電機驅(qū)動技術(shù)（LinearMotorDriving）、可編程序計算機控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和運動控制卡（MotionControllingBoard）等幾項具有代表性的新技術(shù)。

1.針對社會需求,改進教學方法和內(nèi)容

該門課程主要學習各種常用LED條屏的制作,引導學生深人理解LED條屏構(gòu)成、基本原理和制作方法,并培養(yǎng)學生制作LED條屏的基本能力。本人通過教學實踐對教學內(nèi)容和要求做了如下探討。

1.1下達視屏幕場制作項目任務(wù)書主要內(nèi)容包括:通過實物圖片展示常見LED顯示屏,掌握LED顯示屏的基本組成,能夠畫出LED顯示屏的構(gòu)成框圖,信息搜集LED顯示屏有哪些應(yīng)用。要求:通過課外信息采集,查閱常見LED顯示屏的基本組成,到相關(guān)生產(chǎn)安裝單位觀看其安裝調(diào)試過程;查閱LED顯示屏的基本組成等資料,了解其結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法;了解LED顯示屏的結(jié)構(gòu)、工作原理及接線方法。

1.2指導學生搜集LED電子顯示屏相關(guān)信息主要內(nèi)容包括:各種類型發(fā)光二極管、常見LED顯示屏基本構(gòu)成、性能指標,常用連接線、制作連接線工具的正確使用,LED顯示屏控制卡的功能及其基本構(gòu)成。要求:了解LED顯示屏單元板的規(guī)格;掌握LED顯示屏的基本構(gòu)成;掌握LED顯示屏的性能指標;認識LED顯示屏控制卡;掌握LED顯示屏控制卡的功能;掌握LED顯示屏控制卡的基本構(gòu)成;掌握LED顯示屏的結(jié)構(gòu)、工作原理,學會其接線方法。

1.3指導學生學會LED電子顯示屏硬件選型主要內(nèi)容包括:正確選擇LED顯示屏單元板、控制卡、獨立電源及其信號連接線,課外信息采集硬件選擇的要求、方法、渠道。要求:常見LED顯示屏單元板的規(guī)格、尺寸、主要參數(shù);LED顯示屏控制卡、獨立電源及其信號連接線選擇要求;正確選擇LED顯示屏單元板、控制卡、獨立電源及其信號連接線;硬件選擇的要求、方法、渠道;學生完成課外信息采集。

1.4井指導學生完成LED電子顯示屏項目實施主要內(nèi)容包括:常用工具、元器件準備與檢測,制作信號連接線方法(排線、串口線),完成制作信號連接線,了解常見LED顯示屏邊框制做方法,完成LED顯示屏組裝與調(diào)試,完成LED顯示屏組裝與調(diào)試及其LED條屏字幕的變換,正確使用軟件與調(diào)試,實現(xiàn)常見故障的排除。要求:使用常用工具完成元器件準備與檢測;掌握制作信號連接線方法(排線、串口線);完成制作信號連接線;了解常見LED顯示屏邊框制做方法;學會LED顯示屏邊框制做;掌握LED顯示屏組裝與調(diào)試方法;實現(xiàn)LED條屏字幕的變換;能夠?qū)崿F(xiàn)常見故障排除;正確實現(xiàn)軟件的使用與調(diào)試;思考LED顯示組裝與調(diào)試過程。