摘要:農(nóng)業(yè)機械化是一個復雜的系統(tǒng)工程，低碳化是當前社會經(jīng)濟發(fā)展的主流趨勢，要推動低碳農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)機械低碳化，對農(nóng)業(yè)機械設計、制造、使用全生命周期的技術提高、合理使用是重要方法，加強全生命周期碳排放的重視，保證全過程的低碳化。

關鍵詞:低碳；農(nóng)業(yè)；機械化；農(nóng)業(yè)機械

農(nóng)業(yè)機械化涉及輸入與輸出等多個系統(tǒng)，涉及技術、資金、信息、人力以及物流等眾多內(nèi)容，有利于農(nóng)業(yè)標準化生產(chǎn)，提升了農(nóng)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和生產(chǎn)力水平，降低農(nóng)業(yè)成本和農(nóng)業(yè)勞動力投入等。目前，農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展不平衡和落后現(xiàn)象較為嚴重，與全國當前所推行的低碳化社會經(jīng)濟有較大的偏離，因此，全國農(nóng)業(yè)低碳化仍然有較長的路要走。

一、低碳農(nóng)業(yè)機械化及農(nóng)業(yè)機械低碳化

低碳農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)機械低碳化包含了兩個方面的內(nèi)容：一是低碳農(nóng)業(yè)的機械化，即“農(nóng)業(yè)機械在全面實現(xiàn)節(jié)約化、低碳化設計及制造、使用與更新廢棄的基礎上，探索符合國情的新型農(nóng)機化發(fā)展模式與推廣體系，通過農(nóng)機作業(yè)委托、農(nóng)機互助共享等方式來降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的農(nóng)機能源消耗和環(huán)境排放，力爭用最低的農(nóng)機總投入和裝備水平獲得最大的農(nóng)機化產(chǎn)出效益?！盵1]二是農(nóng)業(yè)機械低碳化，淘汰微小型、單一功能技術落后的農(nóng)機具，使農(nóng)業(yè)機械逐步實現(xiàn)低碳化。

二、實現(xiàn)低碳農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)機械低碳化的措施

第一章總則

第一條為了規(guī)范農(nóng)業(yè)機械維修業(yè)務，保證農(nóng)業(yè)機械維修質(zhì)量，維護農(nóng)業(yè)機械維修當事人的合法權益，根據(jù)《中華人民共和國農(nóng)業(yè)機械化促進法》和有關法律、行政法規(guī)的規(guī)定，制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定所稱農(nóng)業(yè)機械維修，是指使用工具、儀器、設備，對農(nóng)業(yè)機械進行維護和修理，使其保持、恢復技術狀態(tài)和工作能力的技術服務活動。

第三條從事農(nóng)業(yè)機械維修經(jīng)營及相關的維修配件銷售活動，應當遵守本規(guī)定。

第四條農(nóng)業(yè)機械維修者和維修配件銷售者，應當依法經(jīng)營，誠實守信，公平競爭，優(yōu)質(zhì)服務。

第五條縣級以上人民政府農(nóng)業(yè)機械化主管部門、工商行政管理部門按照各自的職責分工，負責本行政區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機械維修和維修配件經(jīng)營的監(jiān)督管理工作，保護農(nóng)業(yè)機械消費者的合法權益。

摘要：隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，各種機械的應用越來越廣泛，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機械化程度越來越高，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的提升有著重要作用。農(nóng)業(yè)機械在進行生產(chǎn)過程中，難免會出現(xiàn)各種各樣的安全問題。本文將對農(nóng)業(yè)機械的安全生產(chǎn)問題進行闡述，提出了相關建議，僅供參考。

關鍵詞：農(nóng)業(yè)機械；安全生產(chǎn)；措施

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)業(yè)機械是最為重要的生產(chǎn)工具，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛。近年來，隨著國家對三農(nóng)問題的重視度不斷加大，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化的程度不斷提高，農(nóng)業(yè)機械的數(shù)量不斷增多，在很大程度上促進了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。但是農(nóng)業(yè)機械由于工作的環(huán)境較為惡劣，農(nóng)民在使用過程中也不注意保養(yǎng)，因此出現(xiàn)事故的概率較大，給農(nóng)民利益造成一定的損害。

1農(nóng)業(yè)機械的應用

1.1節(jié)能節(jié)水應用。隨著我國對節(jié)能環(huán)保的大力宣傳，現(xiàn)今人們的環(huán)保意識不斷增強，在很多領域都積極響應節(jié)能的號召，對于我國的可持續(xù)發(fā)展有著重要的作用。在進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式不僅會消耗大量的能量，還會用掉大量的淡水資源，因此農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本也較高。我國人口眾多，雖然淡水資源的總量較多，但平均到每一個人身上并不多，因此淡水資源是我國極為重要的一項資源，甚至具有重要的戰(zhàn)略意義，水資源總量的多少直接關系到國家的安全，因此每個人都應當要節(jié)約用水，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也應當要有著節(jié)水意識。利用農(nóng)業(yè)機械來進行生產(chǎn)，在很大程度上能夠減少能量的利用，并達到節(jié)約用水的目的?，F(xiàn)今節(jié)水農(nóng)業(yè)已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到實踐，能夠有效達到節(jié)約用水目的，節(jié)水農(nóng)業(yè)有著較好發(fā)展前景。農(nóng)業(yè)機械的使用對節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展有著重要的作用，農(nóng)業(yè)機械的現(xiàn)代化和智能化發(fā)展，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不斷向著節(jié)能節(jié)水的方向發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時所需消費的能源和水資源越來越少，對我國的節(jié)能節(jié)水發(fā)展也有著很大的作用。1.2農(nóng)耕中的應用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)耕是一種極為重要的作業(yè)方式，其對于農(nóng)業(yè)作物的生長能夠起到非常重要的促進作用。農(nóng)耕的作用很多，最為主要的就是加快土壤的恢復，使土壤的肥力有著較為明顯地改善。在進行農(nóng)耕時，農(nóng)耕工具能夠翻轉土地，使處于較深處的土壤暴露在表面，破壞原本表面較為堅硬的土地，因此能夠使農(nóng)田中的土壤更加疏松，加強土壤的團粒結構，防止土壤中水分的流失，達到保墑的作用，同時還能夠有效保護土壤中的營養(yǎng)成分，使農(nóng)作物有著更加良好的生長環(huán)境，加快農(nóng)作物的生長速度，使農(nóng)作物生長更加旺盛，同時也能夠提升農(nóng)作物的產(chǎn)量[1]。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，耕地往往是種植農(nóng)作物前的第一個步驟，也是農(nóng)作物生產(chǎn)最為基礎的一項作業(yè)，只有將農(nóng)耕步驟做好，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)才有了良好的根基，土地更加適合農(nóng)作物的生長，農(nóng)作物的產(chǎn)量也會相應提升。在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)中，農(nóng)耕通常采用牛拉犁的方式，即將農(nóng)耕的工具犁裝在牛身上，使牛拉著犁來工作。這種農(nóng)耕方式不僅速度較低，農(nóng)耕的深度也不夠，不能夠達到很好效果，并且耗費大量的人力資源，農(nóng)業(yè)勞動量也較多。采用農(nóng)業(yè)機械進行農(nóng)耕，可以在很大程度上提升農(nóng)耕的深度，并且速度較快，有著很高的效率，農(nóng)耕效果也更好，使土地更加適合農(nóng)作物生長，對農(nóng)作物增產(chǎn)起到很大促進作用。

2農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中存在的問題

1農(nóng)業(yè)機械新技術應用的意義

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用機械新技術是農(nóng)業(yè)向?qū)I(yè)化、規(guī)?；约爸悄芑l(fā)展的轉型表現(xiàn)，在促進農(nóng)業(yè)發(fā)展的同時也有利于促進農(nóng)業(yè)科技的創(chuàng)新和發(fā)展，不僅能夠節(jié)約能源，更讓農(nóng)業(yè)得到了可持續(xù)的發(fā)展。農(nóng)業(yè)機械新技術的應用能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，解放勞動力，在提高經(jīng)濟收益的同時降低了人力消耗，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

2農(nóng)業(yè)機械新技術具體運用策略

2.1機械自動化控制技術在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)作業(yè)中的有效運用。在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)作業(yè)過程中運用自動化控制技術可以有效提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，減少人力作業(yè)量。比如，在收割作業(yè)中使用大型收割機械時，就可充分依據(jù)農(nóng)作物的疏密程度，通過自動化控制技術對收割速度進行合理的調(diào)控，在收割農(nóng)作物密度較大的區(qū)域時，就應放慢收割速度保證沒有遺漏避免出現(xiàn)二次收割的情況；在收割農(nóng)作物相對稀疏的區(qū)域時就可適當加大收割速度切實提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約大量人力、時間成本。另外在多種農(nóng)業(yè)機械當中使用自動化控制技術都能有效推動傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械的優(yōu)化和發(fā)展，這對我國實現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)具有重要意義。并且，農(nóng)業(yè)機器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過程中的應用也有著重大意義。首先，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)本身需要大量勞動力，作業(yè)環(huán)境復雜多變，這對人、財、物以及能源等多個方面都有著極大地消耗，如果在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中根據(jù)不同情況合理使用農(nóng)業(yè)機器人展開作業(yè)，則能夠極大地提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效率；其次，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中如噴灑農(nóng)藥等具有一定危險性的作業(yè)，就可使用農(nóng)業(yè)機器人進行，從而極大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的安全性；最后，農(nóng)業(yè)機器人運用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，能夠有效解決勞動力缺乏問題，切實促進我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的步伐。2.2互聯(lián)網(wǎng)信息技術的有效運用。農(nóng)業(yè)機械與互聯(lián)網(wǎng)信息技術有機結合，極大地推動現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)與精準農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展。它把植物學、農(nóng)業(yè)生態(tài)學、地理學習以及計算機技術、導航技術以及自動化互等學科緊密融合，真正實現(xiàn)對農(nóng)產(chǎn)品以及土地資源在生長變化過程中的實時監(jiān)控，并對農(nóng)作物在生長期間的自然環(huán)境、水分、肥料、病蟲害以及各時期生長情況等信息進行實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物在生長期間所出現(xiàn)的問題采取針對性手段進行治理，從而做到提前預警惡劣自然天氣做好防護措施，精準地掌握防蟲除蟲作業(yè)時間以及為農(nóng)作物施肥的時間，從而極大地提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量、質(zhì)量和效率。同時在地理信息集成系統(tǒng)與定位系統(tǒng)的服務下展開田間生產(chǎn)活動。一些國外發(fā)達國家現(xiàn)已成功研發(fā)并在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用病蟲害治理、播種施肥、除草以及農(nóng)作物水分管理等精準農(nóng)業(yè)裝置，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)以最低的資源消耗、降低對自然生態(tài)環(huán)境的污染，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)效率和產(chǎn)量，真正推動農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化和現(xiàn)代化。2.3液壓機械技術在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的有效運用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動過程中液壓機械技術獲得普遍運用。液壓機械技術自身具備綠色環(huán)保、節(jié)約能源以及穩(wěn)定性高的特征，其作為農(nóng)業(yè)機械新技術中的一種關鍵技術，也在農(nóng)業(yè)機械和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中獲得廣泛運用。液壓機械技術自身具有多種優(yōu)勢，具體表現(xiàn)為3個方面。首先，它節(jié)約能源。在農(nóng)業(yè)機械中使用液壓技術能夠有效降低能源的損耗，繼而切實減少對自然生態(tài)環(huán)境的影響，對推動農(nóng)業(yè)及生態(tài)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。其次，在農(nóng)業(yè)機械中采用靜液壓轉動技術可以讓農(nóng)業(yè)機械依據(jù)使用情況靈活合理地調(diào)整速率，既可以有效提升農(nóng)業(yè)機械工作效率，同時也能有效降低機械硬件磨損，降低機械設備故障率，延長農(nóng)業(yè)機械使用壽命。第三，農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過程中，通常會出現(xiàn)機械漏液的情況。當農(nóng)業(yè)機械出現(xiàn)漏液時，不但對農(nóng)耕土地產(chǎn)生污染同時也浪費大量的能源，如果在農(nóng)業(yè)機械設計制造過程中采用無泄漏液壓技術就能有效解決這一問題。

3結束語

農(nóng)業(yè)機械新技術的應用象征著農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，這不僅是農(nóng)業(yè)技術的革新，從宏觀方面分析而言，更是促進了社會經(jīng)濟的發(fā)展，生產(chǎn)效率的提高預示著農(nóng)業(yè)整體經(jīng)濟的提升，這對于農(nóng)業(yè)以及社會的發(fā)展都有著重要的影響。

［摘要］農(nóng)業(yè)機械在使用過程中，難免會出現(xiàn)各種問題和故障，對其進行合理的技術保養(yǎng)，不僅可以降低故障率，延長其使用壽命，而且可以提高其工作性能。本文通過研究農(nóng)業(yè)機械技術保養(yǎng)的意義和存在的問題，旨在提出具體的保養(yǎng)措施，以期能夠使農(nóng)業(yè)機械更好地為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。

［關鍵詞］農(nóng)業(yè)機械；技術保養(yǎng)；使用壽命；工作性能

機械是可以替代或者部分替代人力勞動的機器設備，因為是機器，就會在使用過程中出現(xiàn)各種故障，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的正常進行。如果日常不對農(nóng)業(yè)機械進行適度的保養(yǎng)，就會出現(xiàn)線路老化，設備腐蝕、生銹、斷裂現(xiàn)象，加速其損壞速度，縮短其使用壽命。待設備出現(xiàn)問題再去維修，不僅影響工作效率，而且經(jīng)濟成本較高。因此，對其進行合理的技術保養(yǎng)，不僅可以節(jié)約成本，減少事故的發(fā)生，而且能夠延長其使用壽命，具有較強的現(xiàn)實和經(jīng)濟意義。

1做好農(nóng)業(yè)機械技術保養(yǎng)的意義

1.1可以減少工作中的故障率

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境比較復雜，地形、地貌等都會影響生產(chǎn)機械的正常運轉。因此，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械故障頻發(fā)，嚴重影響工作進展，甚至耽誤農(nóng)時。設備閑置時，對其進行技術保養(yǎng)，可以有效降低工作時的故障率，提高工作效率。

第一章總則

第一條為了規(guī)范農(nóng)業(yè)機械維修業(yè)務，保證農(nóng)業(yè)機械維修質(zhì)量，維護農(nóng)業(yè)機械維修當事人的合法權益，根據(jù)《中華人民共和國農(nóng)業(yè)機械化促進法》和有關法律、行政法規(guī)的規(guī)定，制定本規(guī)定。

第二條本規(guī)定所稱農(nóng)業(yè)機械維修，是指使用工具、儀器、設備，對農(nóng)業(yè)機械進行維護和修理，使其保持、恢復技術狀態(tài)和工作能力的技術服務活動。

第三條從事農(nóng)業(yè)機械維修經(jīng)營及相關的維修配件銷售活動，應當遵守本規(guī)定。

第四條農(nóng)業(yè)機械維修者和維修配件銷售者，應當依法經(jīng)營，誠實守信，公平競爭，優(yōu)質(zhì)服務。

第五條縣級以上人民政府農(nóng)業(yè)機械化主管部門、工商行政管理部門按照各自的職責分工，負責本行政區(qū)域內(nèi)的農(nóng)業(yè)機械維修和維修配件經(jīng)營的監(jiān)督管理工作，保護農(nóng)業(yè)機械消費者的合法權益。

第一章總則

第一條為了加強農(nóng)業(yè)機械管理，保障農(nóng)業(yè)機械經(jīng)營者、使用者的合法權益，加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)，促進農(nóng)村社會主義市場經(jīng)濟建設，根據(jù)有關法律、法規(guī)，結合本自治區(qū)實際，制定本條例。

第二條本條例所稱農(nóng)業(yè)機械，是指用于種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)、農(nóng)副產(chǎn)品加工業(yè)的各種農(nóng)用動力機械和農(nóng)用作業(yè)機械。

第三條凡在本自治區(qū)行政區(qū)域內(nèi)從事農(nóng)業(yè)機械的經(jīng)營、管理、教育、培訓、技術推廣、技術檢驗、安全監(jiān)督、使用、維修的單位和個人，應當遵守本條例。

第四條各級人民政府應當把發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)納入農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃，并逐步增加對農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)的投入，在各項農(nóng)業(yè)發(fā)展資金中安排一定比例用于農(nóng)業(yè)機械的社會化服務體系以及農(nóng)業(yè)機械的推廣、開發(fā)項目和更新?lián)Q代工作。

第五條各級人民政府或者農(nóng)業(yè)機械主管部門對發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化事業(yè)有顯著成績的單位和個人，給予表彰或者獎勵。

1農(nóng)業(yè)機械信息化研究基礎

主要內(nèi)容：①農(nóng)業(yè)機械基礎化。農(nóng)業(yè)機械是國民經(jīng)濟的基礎。只有發(fā)展農(nóng)業(yè)經(jīng)濟才能促進整個經(jīng)濟的提升，所有農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)、收割都離不開機械設備的運行，奠定了農(nóng)業(yè)機械的基礎化特性[2-3]；②經(jīng)濟規(guī)?；ｋS著經(jīng)濟的全球化發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械也不斷發(fā)展創(chuàng)新，信息化也使得農(nóng)業(yè)機械規(guī)?；a(chǎn)，促使各種農(nóng)業(yè)機械的多種多樣、和人性化設計，提高質(zhì)量和效率；③產(chǎn)業(yè)結構的變化。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械的產(chǎn)業(yè)結構是農(nóng)民自主生產(chǎn)，產(chǎn)量少且種類少。而在信息化的背景下，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)業(yè)結構以及變化為多種經(jīng)營、多種農(nóng)作物生產(chǎn)，擴大了產(chǎn)量，使得產(chǎn)業(yè)結構向農(nóng)業(yè)多方位發(fā)展[4]。

2農(nóng)業(yè)機械信息化的意義

主要內(nèi)容：①促進全球化發(fā)展。農(nóng)業(yè)機械從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械向信息化發(fā)展已經(jīng)是必然的趨勢。充分利用信息化技術，不僅可提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，還能節(jié)約農(nóng)村生產(chǎn)力，還能滿足社會發(fā)展的需求，從基礎產(chǎn)業(yè)推進我國全球化發(fā)展的進程[5]；②農(nóng)業(yè)機械信息化。農(nóng)業(yè)方面的人才與資源相結合，使得資源充分全面的利用，提高效益；③提升自身競爭力。農(nóng)業(yè)機械信息化不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)結構的轉變，還能促進競爭機制，提升農(nóng)民自身的競爭力。農(nóng)民學到新技術，增加產(chǎn)量以及收入，實現(xiàn)從單純種植農(nóng)作物到銷售農(nóng)作物的發(fā)展，提升自身競爭力；④提升產(chǎn)業(yè)水平。實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的信息化可以適應市場的發(fā)展需求，不斷提升產(chǎn)業(yè)水平，生產(chǎn)處高質(zhì)量高效率的設備。

3農(nóng)業(yè)機械信息化應用

3.1農(nóng)業(yè)機械設計水平

摘要：隨著我國農(nóng)業(yè)機械導航技術的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械導航的應用越來越廣泛，同時也極大地促進了我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展。為此，文章首先簡要介紹了農(nóng)業(yè)機械導航的關鍵技術，然后分析了我國農(nóng)業(yè)機械導航技術的現(xiàn)狀，主要分為導航感知、控制決策、車輛轉向控制3個方面，有針對性地提出了適合我國農(nóng)業(yè)國情發(fā)展方向的意見和看法，最后預測展望了我國農(nóng)業(yè)未來發(fā)展趨勢。

關鍵詞：農(nóng)業(yè)機械導航；農(nóng)機精細化；智能化管理

1農(nóng)業(yè)機械導航關鍵技術研究現(xiàn)狀

農(nóng)業(yè)機械導航的關鍵技術主要有3個方面，分別是導航感知、控制決策和車輛的轉向控制，這三者互相協(xié)作，共同推進了農(nóng)業(yè)機械導航的運作，缺一不可。（1）導航感知。導航感知主要是利用導航幫助農(nóng)業(yè)機械進行定位，導航感知又分為機器視覺、GPS定位系統(tǒng)、慣性導航等方法。機器視覺是利用計算機和攝像頭等來代替人的眼睛以識別路線避開障礙物的方法，但由于精確度較難控制，在數(shù)據(jù)處理時與車輛行駛時的同步性較差；GPS是利用衛(wèi)星給車輛提供位置信息的，通過計算基站到衛(wèi)星的距離來獲得農(nóng)機的相對坐標。慣性導航是通過傳感器，利用積分、運算得到農(nóng)機的速度和位置達到車輛目的地的導航方法。（2）控制決策?？刂茮Q策系統(tǒng)主要是根據(jù)農(nóng)業(yè)進行中的實際情況來調(diào)整車輛的前進路線和方向，為農(nóng)機提供最簡化精確前進路線，提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率。生活中比較常見的控制技術主要有PID控制技術、模糊控制技術等。PID控制技術相對于其他控制技術來說產(chǎn)生的時間要早，發(fā)展程度也就比較成熟，應用范圍較廣；模糊控制技術可以幫助行駛錯誤的車輛找到正確的行使路徑，引導車輛正常行駛，相對于PID控制技術而言，可以收集全面的數(shù)據(jù)信息，具有更廣的適用范圍。（3）車輛轉向控制。車輛轉向控制主要是依據(jù)模塊，利用計算機、方向切換等裝置設備，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的不同對車輛的行進速度、方向等方面進行控制調(diào)節(jié)，以滿足不同地區(qū)，不同環(huán)境對不同生產(chǎn)方式的需求。目前，車輛轉向控制的方法主要有兩種，一種是通過安裝電機，通過控制電機來實現(xiàn)車輛的轉向和變速；另一種是通過控制液壓節(jié)流口的大小來是、完成車輛的自動轉向。

2我國農(nóng)業(yè)導航技術未來的優(yōu)化發(fā)展方向

（1）擴大導航環(huán)境基礎信息資源。我國土地資源遼闊，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境復雜多樣，需要農(nóng)業(yè)導航機械擁有多種能夠適應不同地區(qū)環(huán)境的導航技術。比如說，我國的山地環(huán)境，由于樹木的覆蓋遮擋會干擾信號的傳達，這種情況下相關的信息技術人員就應該避免使用衛(wèi)星導航等技術，增加當?shù)氐沫h(huán)境信息資源來進行導航。由此可以看出為更好地完成不同地區(qū)、不同環(huán)境的生產(chǎn)作業(yè)，就需要擴大導航的環(huán)境基礎信息資源，方便人們可以因地制宜采取不同的導航技術策略。（2）完善導航技能，農(nóng)機精細化。導航控制是一個復雜的控制系統(tǒng)，因此為應對不同環(huán)境的需求就需要多種控制技術的融合。我國的農(nóng)業(yè)機械導航技術與農(nóng)機生產(chǎn)的配合還缺少實踐經(jīng)驗，以及農(nóng)業(yè)機械本身性能還不完善。我國的農(nóng)業(yè)機械自身還存在著大噪音、高故障率等問題，而這些都對導航工作帶來了較大的影響，這就需要相關的企業(yè)廠家提高機械制造的精確度，開發(fā)相關的防干擾設備。在現(xiàn)在農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)中完全可以利用GPS技術，幫助農(nóng)業(yè)進行精準化定位，提高農(nóng)業(yè)機械的運行效率和速度，最終實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理精細化。例如，最開始在發(fā)現(xiàn)GPS信號經(jīng)常會在橘林中被干擾的情況，相關研究學者就將機器視覺、雷達激光和組再加上旋轉編碼器自動導航系統(tǒng)進行融合研究，最終產(chǎn)生了可以在果林中準確自動行駛的導航農(nóng)機，在彎道行駛時的的誤差也控制在了2.5cm的精確度內(nèi)。在導航過程中，不僅高壯的樹林會對信號產(chǎn)生干擾，地上的雜草也會對視覺導航過程產(chǎn)生影響，由此經(jīng)過相關學者的不斷研究最終設計出了可在導航中減少雜草影響的可獨立進行的機械視覺系統(tǒng)，最終可達到6cm左右的精確度。完善農(nóng)業(yè)機械導航技術可以幫助提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減少不必要的浪費，節(jié)約成本，從而幫助農(nóng)民提高平均產(chǎn)值。比如，可以通過先調(diào)查相關土地的土壤營養(yǎng)成分狀況，參照不同品種的農(nóng)作物所需要的施肥量，在結合GIS、計算機等技術幫助農(nóng)機合理施肥，減少不必要的肥料浪費。（3）實現(xiàn)農(nóng)機智能化、生態(tài)化管理。農(nóng)業(yè)機械的智能化程度越高，也就意味著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的生產(chǎn)率越高，不僅可以使農(nóng)民從繁重的農(nóng)活中解放一部分出來，為農(nóng)民所帶來的利益也更高。將GPS導航技術運用到農(nóng)機生產(chǎn)中，不僅可以實時監(jiān)控農(nóng)作物的產(chǎn)量，還能通過計算機系統(tǒng)檢測農(nóng)作物的質(zhì)量并生成圖表，讓結果更加簡單明了。農(nóng)業(yè)部門要想促進農(nóng)機導航技術的發(fā)展就需要與現(xiàn)代計算機網(wǎng)絡技術相結合，將農(nóng)業(yè)新文化、新思想應用到整個農(nóng)業(yè)部門管理中。與現(xiàn)代技術、思想融合，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)精細化、生態(tài)化管理，不僅可以充分整合利用全國的土地資源，還能保護生態(tài)環(huán)境不會因過度使用土體而被破壞，使我國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)可以健康可持續(xù)發(fā)展。

摘要：伴隨著科學技術的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械種類不斷增多，其應用也越來越廣泛。將機械用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，不但能減少勞動力，還能提高農(nóng)作物質(zhì)量。因此，需加大農(nóng)業(yè)機械推廣的研究力度，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械作用。本文從農(nóng)業(yè)機械推廣問題出發(fā)，總結了農(nóng)業(yè)機械推廣的有效途徑。

關鍵詞：農(nóng)業(yè)機械推廣；問題；推廣途徑

在科學技術持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)階段，農(nóng)業(yè)機械不斷融入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，占據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)重要地位，對于增加農(nóng)作物生產(chǎn)量，提高農(nóng)民經(jīng)濟水平意義重大。但從我國當前的農(nóng)業(yè)機械推廣工作來看，由于農(nóng)業(yè)機械化水平低，新型技術引進、推廣速度慢，阻礙著推廣工作的進行[1]。故而，探究有效的農(nóng)業(yè)機械推廣途徑非常重要。

1新形勢下農(nóng)業(yè)機械推廣問題

1.1推廣人員工作素質(zhì)低

在科學技術水平持續(xù)提高的現(xiàn)階段，更多技術被用于機械制造中，從某種程度上提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平，增加農(nóng)民經(jīng)濟效益。但從我國當前的農(nóng)業(yè)機械推廣情況來看，部分推廣人員工作素質(zhì)低，嚴重阻礙了農(nóng)業(yè)機械推廣工作的開展。而工作素質(zhì)低的原因是推廣團隊不了解農(nóng)業(yè)機械的重要性，推廣團隊未引入優(yōu)秀、專業(yè)素養(yǎng)高的推廣人才，導致推廣技術相對落后，以及對先進推廣理念的缺乏，導致農(nóng)業(yè)機械推廣工作的正常進行，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來一定影響。