早在400年前，西方傳教士不但把西方油畫帶到澳門，而且開辦教授西方繪畫的機構(gòu)。出生于澳門的游文輝，1605年入圣保祿修院設(shè)立的第一家教授西畫的畫室，隨意大利畫家喬瓦尼學習西畫。游氏西畫造詣甚高，成為澳門有影響的西畫家。著名的耶穌會傳教士利瑪竇1582年到達澳門，他去世前，曾請游文輝到京為他畫像?，F(xiàn)藏于梵蒂岡的《利瑪竇像》，成為中國最早的一幅存世油畫。從這幅肖像畫的風格來看，它受“圣畫”的影響，是“海西法”寫實風格，用筆概括，刻畫傳神，把利瑪竇的儒雅風度、清癯病容溢于畫面。油畫技巧已相當成熟。從這幅存世油畫可以窺見西方油畫在中國傳播的悠久歷史，同時它也揭開了中國油畫史的端緒。澳門人游文輝這位鮮為人知的明代油畫家，應(yīng)載入丹青史冊。

在澳門博物館，我不但看到了遠走西方的中國明清瓷器，和這些中國藝術(shù)珍品如何受寵于歐洲皇室的資料，而且也看到了由中國藝人制作的以西方宗教為題材的瓷器。這類瓷器屬西方訂件，按訂件人的要求制造。瓷器的形制多是中國傳統(tǒng)的而上面繪制的圖案都是西方的。其中有一膽瓶，做工精美考究，上繪圣母圣嬰圖，其繪畫方式完全是西方的“凹凸法”，體面、明暗、透視符合西畫造型規(guī)律，人物動態(tài)結(jié)構(gòu)準確、富立體感，設(shè)色也是西方觀念。由此可見，西方繪畫不但在教堂，而且走向了民間作坊。

清季也有中國畫畫家在澳門。如清初八家之一的吳歷（漁山），是當時很有影響的山水畫大家，他也是澳門圣保祿修院的修士。吳歷不但擅畫，而且工詩，曾名噪澳門詩壇。公務(wù)員之家版權(quán)所有

澳門是開放的港口城市。隨著商貿(mào)、旅游業(yè)的興旺，帶有紀游性質(zhì)的外銷畫興起于18世紀中葉，至19世紀達到高潮。西方畫家，如英國的喬治·錢納利，托馬斯·屈臣，法國畫家奧古斯丁·博爾杰，以及出生于澳門的畢士達和一批畫手的作品，成為外銷畫的粉本。錢納利畢業(yè)于英皇家藝術(shù)學院，1825年至1852年居澳門并卒于澳門。他與法國畫家、巴爾扎克的好友安古斯特·巴爾吉特友善，其繪畫追求對人性的深刻認識，對澳門畫壇有一定的影響。澳門曾出現(xiàn)過一些“類錢納利”式的作品。這些或長期或暫時寓居澳門的西方畫家，多采用西方寫實畫法作畫，他們的寫生或創(chuàng)作，對認識澳門的民生鄉(xiāng)情、人文景觀有珍貴的歷史價值。如圣保祿大教堂，于1835年被大火焚毀，僅留教堂前壁，而錢納利筆下的《圣保祿教堂》可使我們一睹火災(zāi)前的景觀。而博爾杰筆下的“媽閣廟”與當今的媽閣廟實景幾乎一般無二。

今年3月新落成的澳門藝術(shù)博物館開幕時，曾展出了啉呱或畫室的作品——《女子肖像》，肖像中的女子是官宦人家，衣飾、珠寶透出華貴，身著綢緞的質(zhì)感和光澤感有逼真之勢，人物面部結(jié)構(gòu)、膚色及眼神的描畫都相當出色。由是可以約略看出從游文輝時代到晚清澳門油畫的發(fā)展脈絡(luò)。

抗戰(zhàn)期間俄國畫家史密特羅夫來到澳門，有大量描寫澳門的作品留世。正是這些中外畫家在澳門的創(chuàng)作活動，構(gòu)成了澳門繪畫的歷史及畫壇景觀。澳門美術(shù)有悠久的歷史。中西審美文化的交流、共生、融匯，澳門開了先河，值得研究。

早在400年前，西方傳教士不但把西方油畫帶到澳門，而且開辦教授西方繪畫的機構(gòu)。出生于澳門的游文輝，1605年入圣保祿修院設(shè)立的第一家教授西畫的畫室，隨意大利畫家喬瓦尼學習西畫。游氏西畫造詣甚高，成為澳門有影響的西畫家。著名的耶穌會傳教士利瑪竇1582年到達澳門，他去世前，曾請游文輝到京為他畫像。現(xiàn)藏于梵蒂岡的《利瑪竇像》，成為中國最早的一幅存世油畫。從這幅肖像畫的風格來看，它受“圣畫”的影響，是“海西法”寫實風格，用筆概括，刻畫傳神，把利瑪竇的儒雅風度、清癯病容溢于畫面。油畫技巧已相當成熟。從這幅存世油畫可以窺見西方油畫在中國傳播的悠久歷史，同時它也揭開了中國油畫史的端緒。澳門人游文輝這位鮮為人知的明代油畫家，應(yīng)載入丹青史冊。

在澳門博物館，我不但看到了遠走西方的中國明清瓷器，和這些中國藝術(shù)珍品如何受寵于歐洲皇室的資料，而且也看到了由中國藝人制作的以西方宗教為題材的瓷器。這類瓷器屬西方訂件，按訂件人的要求制造。瓷器的形制多是中國傳統(tǒng)的而上面繪制的圖案都是西方的。其中有一膽瓶，做工精美考究，上繪圣母圣嬰圖，其繪畫方式完全是西方的“凹凸法”，體面、明暗、透視符合西畫造型規(guī)律，人物動態(tài)結(jié)構(gòu)準確、富立體感，設(shè)色也是西方觀念。由此可見，西方繪畫不但在教堂，而且走向了民間作坊。

清季也有中國畫畫家在澳門。如清初八家之一的吳歷（漁山），是當時很有影響的山水畫大家，他也是澳門圣保祿修院的修士。吳歷不但擅畫，而且工詩，曾名噪澳門詩壇。

澳門是開放的港口城市。隨著商貿(mào)、旅游業(yè)的興旺，帶有紀游性質(zhì)的外銷畫興起于18世紀中葉，至19世紀達到高潮。西方畫家，如英國的喬治·錢納利，托馬斯·屈臣，法國畫家奧古斯丁·博爾杰，以及出生于澳門的畢士達和一批畫手的作品，成為外銷畫的粉本。錢納利畢業(yè)于英皇家藝術(shù)學院，1825年至1852年居澳門并卒于澳門。他與法國畫家、巴爾扎克的好友安古斯特·巴爾吉特友善，其繪畫追求對人性的深刻認識，對澳門畫壇有一定的影響。澳門曾出現(xiàn)過一些“類錢納利”式的作品。這些或長期或暫時寓居澳門的西方畫家，多采用西方寫實畫法作畫，他們的寫生或創(chuàng)作，對認識澳門的民生鄉(xiāng)情、人文景觀有珍貴的歷史價值。如圣保祿大教堂，于1835年被大火焚毀，僅留教堂前壁，而錢納利筆下的《圣保祿教堂》可使我們一睹火災(zāi)前的景觀。而博爾杰筆下的“媽閣廟”與當今的媽閣廟實景幾乎一般無二。

今年3月新落成的澳門藝術(shù)博物館開幕時，曾展出了啉呱或畫室的作品——《女子肖像》，肖像中的女子是官宦人家，衣飾、珠寶透出華貴，身著綢緞的質(zhì)感和光澤感有逼真之勢，人物面部結(jié)構(gòu)、膚色及眼神的描畫都相當出色。由是可以約略看出從游文輝時代到晚清澳門油畫的發(fā)展脈絡(luò)。

抗戰(zhàn)期間俄國畫家史密特羅夫來到澳門，有大量描寫澳門的作品留世。正是這些中外畫家在澳門的創(chuàng)作活動，構(gòu)成了澳門繪畫的歷史及畫壇景觀。澳門美術(shù)有悠久的歷史。中西審美文化的交流、共生、融匯，澳門開了先河，值得研究。“公務(wù)員之家有”版權(quán)所

計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的部分，雖然網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使人們的信息傳輸和獲取更為方便，但是同時也使信息面臨著一定的威脅。因此，在實際計算機網(wǎng)絡(luò)的運用過程中，人們一定要加強加強計算機安全漏洞掃描技術(shù)的運用，做好計算機網(wǎng)絡(luò)安全防護，只有這樣才能保障用戶的信息安全，避免由于網(wǎng)絡(luò)安全問題帶來不必要的損失。

1計算機網(wǎng)絡(luò)安全現(xiàn)狀

近年來，我國的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)得到了快速的發(fā)展，在人們的生活、工作和學習中的應(yīng)用都非常廣泛，為人們帶來了很大的便捷，人們在日常生活中都喜歡采用計算機網(wǎng)絡(luò)來完成相關(guān)的工作和操作，可以提升工作的效率和質(zhì)量，搜集相關(guān)的信息非常方便。計算機網(wǎng)絡(luò)有很強的便利性和開放性，人們不僅可以利用計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)工作，還可以利用其完成網(wǎng)絡(luò)購物和娛樂，豐富了人們的生活。但是與此同時，計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也帶來了一定的威脅和風險。人們在使用計算機網(wǎng)絡(luò)時，常常需要留下自己的一些個人信息，如果這些信息沒有被保護好，一旦泄露出去將會對人們的財產(chǎn)安全和隱私安全造成重大的影響，例如存款被盜等。不僅如此，在使用計算機網(wǎng)絡(luò)的同時，如果收到計算機網(wǎng)絡(luò)病毒的入侵，就會破壞電腦程序，導(dǎo)致電腦系統(tǒng)癱瘓，不僅影響人們對計算機正常使用，甚至還會帶來很多麻煩。一些惡意的軟件也會導(dǎo)致計算機內(nèi)部系統(tǒng)不能正常運行。從現(xiàn)在的情況來看，我國的計算機網(wǎng)絡(luò)存在著很多安全問題，已經(jīng)嚴重影響了人們對計算機網(wǎng)絡(luò)的正常使用，帶來了很多的不良影響。

2計算機安全漏洞掃描技術(shù)

計算機安全漏洞掃描技術(shù)是計算機網(wǎng)絡(luò)的一種重要防護手段，可以對計算機網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和終端系統(tǒng)進行檢測，如果設(shè)備和系統(tǒng)中存在著一定的漏洞和安全問題，就可以及時找出來，此時管理人員就可以結(jié)合具體的漏洞類型和缺陷情況采取有效的方式來進行修復(fù)，避免系統(tǒng)漏洞造成嚴重的損害和威脅，從而實現(xiàn)計算機網(wǎng)絡(luò)的安全使用，提升其安全性能。從現(xiàn)在的情況來看，我國的安全漏洞掃描技術(shù)分為兩種，分別為被動式掃描技術(shù)和主動式掃描技術(shù)。其中被動式漏洞掃描技術(shù)可以使計算機網(wǎng)絡(luò)中的很多項內(nèi)容都進行檢測和掃描，它是以服務(wù)器為基礎(chǔ)進行掃描和檢測的，并且檢測之后會形成檢測報告，網(wǎng)絡(luò)管理人員就可以通過對報告的分析和研究來了解計算機設(shè)備和系統(tǒng)存在的安全漏洞，并采取有效的方法來處理。主動式漏洞掃描技術(shù)體現(xiàn)在檢測的自動化，是一種更為先進的檢測技術(shù)，只要有網(wǎng)絡(luò)就可以實現(xiàn)自動化漏洞檢測，在自動檢測過程中，通過主機的響應(yīng)來了解主機的操作系統(tǒng)、程序和服務(wù)器等是否存在著漏洞是需要修復(fù)的，從而實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)漏洞的檢測。

3計算機網(wǎng)絡(luò)安全漏洞掃描技術(shù)的運用

所謂城市形態(tài)，簡單來說就是指城市的外觀。關(guān)于城市形態(tài)，很多專家學者都作了大量的研究，并總結(jié)出環(huán)輻狀、棋盤狀、星楔狀、條帶狀、組團狀等規(guī)律，還提出了同心圓學說、扇形學說、多核理論等模式。但是，我們并不想把城市的真實形態(tài)往這些理論模型上去生搬硬套。我們采取了感性的研究方法，通過地圖來對中國的一些城市進行掃描式的形態(tài)描述，并探尋了城市形態(tài)的成因。

一、中國城市形態(tài)掃描

1、北京市城區(qū)

北京市的形狀為鋸齒狀的四邊形，城區(qū)被環(huán)形路和城門劃分為里外五層。北京市曾為幾朝古都，有著較早的規(guī)劃歷史，分區(qū)功能比較明顯，但因為四合院與胡同的大量存在，以及近代人口的急劇膨脹，使得北京城區(qū)交通堵塞現(xiàn)象比較嚴重?，F(xiàn)在的北京城建立在明清時期京城的基礎(chǔ)上，明清時期，北京城有四重城墻，既外城、內(nèi)城、皇城、宮城（紫禁城）。新中國建立后基本上還保持這種格局，在宮城里面建立中央機構(gòu)——國務(wù)院；在以前的皇城，即安定門與永定門之間，設(shè)立中央的許多部委。最外面是三環(huán)、四環(huán)、以及五環(huán)，它們之間基本上為生產(chǎn)區(qū)與居住區(qū)。

2、秦皇島市城區(qū)

該市區(qū)位優(yōu)勢非常明顯，鐵路線密密麻麻，將其分割成幾個封閉的區(qū)域，為其成為全國著名的玻璃、建材、機械等工業(yè)基地奠定了有利的基礎(chǔ)。東臨渤海，港域深闊，終年不凍，是我國著名的天然良港。

文物具有著特殊的意義，記載某一特定時期的發(fā)展歷程，包括文化、經(jīng)濟、政治。正是由于文物的存在，可以最大化地為子孫后代留下珍貴的精神財富，在傳承歷史方面，更是具有至關(guān)重要的作用。伴隨著社會的變遷，由于人為破壞和嚴重的自然侵蝕，使得歷史遺跡難以完整呈現(xiàn)，隨著三維掃描技術(shù)的運用，對相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理，通過建模為文物修復(fù)提供依據(jù)，為文物保護增添動力。三維激光掃描技術(shù)是工業(yè)設(shè)計與制造領(lǐng)域中的先進技術(shù)，隨著光學技術(shù)和計算機輔助技術(shù)的飛速發(fā)展，它在精度、速度和數(shù)據(jù)處理方面都有了很大進步，使它能夠應(yīng)用于現(xiàn)代博物館建設(shè)中的文物虛擬展示，使其成為博物館數(shù)字化的重要組成部分。

三維掃描技術(shù)在文物保護中的重要性

伴隨著計算機和制圖技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的制圖技術(shù)可用于文物保護，滿足特殊的制圖需求。對不同的文物古跡，其制圖方法也不相同，應(yīng)根據(jù)不同的文物特點，制定不同的制圖方案。運用新的測繪技術(shù)、新設(shè)備、新方法對復(fù)雜和不規(guī)則文物進行保護，充分發(fā)揮現(xiàn)代測繪的新功能。如衛(wèi)星遙感、航空攝影測量、近場攝影測量、三維激光掃描技術(shù)等，正在逐步取代傳統(tǒng)的文物測繪方法，與遙感影像相結(jié)合，進入文物測繪領(lǐng)域，進行數(shù)字測繪，為文物保護提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)?，F(xiàn)代制圖技術(shù)與傳統(tǒng)制圖方法相比，在文物保護和考古研究中具有明顯優(yōu)勢。利用GNSS技術(shù)對文物古跡進行定位，具有傳統(tǒng)制圖、無視場、無觀測時間、全天候作業(yè)等優(yōu)點。利用RS技術(shù)可迅速獲得目標區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，大部分工作可轉(zhuǎn)移到室內(nèi)，勞動強度低，工作效率高，其測量結(jié)果的準確性大大提高。運用GIS技術(shù)對數(shù)據(jù)庫中的文物信息進行管理，實現(xiàn)文物信息數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計、分析，使文物管理真正實現(xiàn)數(shù)字化、智能化。對古代建筑來說，傳統(tǒng)的制圖方法精度不高，只能通過建筑的平面、立面、剖面、輪廓、影像等獲得建筑的三維平面圖，而三維激光掃描技術(shù)不僅能獲得建筑物的三維平面圖，還能獲得建筑物的點云數(shù)據(jù)和紋理信息，包括傳統(tǒng)設(shè)備難以獲得的細節(jié)和材料。三維激光掃描儀的掃描速度可達每秒1百萬點，目前傳統(tǒng)測繪能在數(shù)天或更多時間內(nèi)完成三維坐標測量，極大地提高了外場數(shù)據(jù)采集的效率，同時，將主要數(shù)據(jù)處理工作由外部環(huán)境轉(zhuǎn)移到室內(nèi)環(huán)境中，改善了工作環(huán)境。三維激光掃描儀采集的三維點云數(shù)據(jù)可任意切割為特征部分，分成若干部分，再由不同的人來處理，將會使行業(yè)內(nèi)部的運行效率大大提高，改變了傳統(tǒng)依靠外業(yè)工作的局面。三維激光掃描技術(shù)與完整的目標掃描方案相結(jié)合，可對目標物體進行全方位測繪，得到完整的掃描數(shù)據(jù)，然后建立目標的三維模型和正交圖像。由于傳統(tǒng)繪圖技術(shù)難以突破，因此，利用更先進的制圖技術(shù)，成為文物古跡保護的趨勢。

三維掃描在文物保護中的優(yōu)勢

（一）單點采集轉(zhuǎn)批采集

由于傳統(tǒng)的單點采集方式存在誤差大、時間長、易受干擾等缺點，容易造成掃描延遲而妨礙工程進度，因此在測量和涂布時，一般需要對整個過程進行規(guī)劃。測繪過程中會出現(xiàn)傳統(tǒng)測繪條件不能滿足現(xiàn)代測繪需要、發(fā)展不平衡的現(xiàn)象，測繪工作難以完成，要獲得準確的數(shù)據(jù)，通常要對整個過程進行規(guī)劃。對于一些難以保存的文物，用傳統(tǒng)的方法很難作出準確的結(jié)論，引入三維掃描技術(shù)，可在測繪過程中實現(xiàn)批量采集，保證最終測量結(jié)果與被測對象具有較高的一致性。

1全故障掃描加速技術(shù)

由于電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，電網(wǎng)元件N-1和N-2組合數(shù)量十分龐大。為提高計算效率，需要在全故障掃描時采用加速技術(shù)。

1.1靜態(tài)掃描加速技術(shù)

1）對于雙回線或多回線、并列運行的變壓器等，在掃描時無論是單重故障還是多重故障，均只枚舉一次；

2）使用拓撲分析功能，快捷地找出同塔雙回線路，以及同一發(fā)電機組的出口變壓器；

3）優(yōu)化元件切除方案，生成校核元件列表，只生成一次節(jié)點導(dǎo)納陣，優(yōu)化了靜態(tài)掃描計算流程；

摘要:隨著信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,互聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于人類社會生活,網(wǎng)絡(luò)遭到入侵、受到破壞也變得非常嚴重,現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用最讓人們關(guān)注的就是其安全問題,網(wǎng)絡(luò)安全問題顯得尤為突出,網(wǎng)絡(luò)安全掃描是增強系統(tǒng)安全性的重要措施之一。本文簡述了網(wǎng)絡(luò)安全掃描的功能和主要掃描技術(shù),并對其在實踐中的應(yīng)用作了闡述。

關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)安全；安全掃描技術(shù)；防火墻

網(wǎng)絡(luò)安全掃描系統(tǒng)與防火墻互相配合,共同維護網(wǎng)絡(luò)安全,在有效提高網(wǎng)絡(luò)的安全性方面,各有分工,他們是增強系統(tǒng)安全性的重要措施。網(wǎng)絡(luò)管理員通過網(wǎng)絡(luò)掃描探測,找到運行的應(yīng)用服務(wù),了解其安全配置,能夠發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的安全漏洞。網(wǎng)絡(luò)掃描更側(cè)重于在網(wǎng)絡(luò)遭到威脅前預(yù)防,其中屬于被動防御手段的是網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)和防火墻,而網(wǎng)絡(luò)掃描屬于主動防范,做到防患于未然。

1網(wǎng)絡(luò)安全掃描步驟和功能

網(wǎng)絡(luò)安全掃描器是利用安全掃描技術(shù)來設(shè)計的軟件系統(tǒng)。掃描器可以協(xié)助網(wǎng)管人員洞察目標主機的內(nèi)在的弱點,它不能直接修復(fù)網(wǎng)絡(luò)漏洞。以下列舉了網(wǎng)絡(luò)安全掃描功能和步驟:(1)首先,能夠找到一個主機或網(wǎng)絡(luò)是其工作的第一階段。(2)探測何種服務(wù)正運行在這臺主機上是其工作的第二階段,對目標信息進行進一步搜集,服務(wù)軟件的版本、運行的服務(wù)、操作系統(tǒng)類型等方面都是其搜索的目標。對于網(wǎng)絡(luò)目標,其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、拓撲結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也是其搜索的范圍。(3)最后也是最為重要的階段:根據(jù)線索做出判斷并且進一步測試網(wǎng)絡(luò)和主機系統(tǒng)存在的安全漏洞。通過各個步驟的掃描,搜索網(wǎng)絡(luò)、探測服務(wù)、發(fā)現(xiàn)漏洞,以此為依據(jù),為漏洞提出解決方案。

2網(wǎng)絡(luò)安全掃描技術(shù)的分類

摘要：水利工程施工中陸域部分的地形測量和斷面測量，通過地面激光掃描儀形成的點云建立三維模型還原真實地貌，較常規(guī)的測量工作，可減少大量外業(yè)作業(yè)，并可對水利工程施工區(qū)域的地形全覆蓋。以水利工程中常見的地形及斷面測量為例，闡述三維激光掃描儀在水利工程施工中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：地面三維激光掃描儀；點云；測量；體積

1問題的提出

水利工程中存在大量的土石方工程，土石方工程部分的計量一般是按斷面法按實計算，但因測量方法、計算過程及使用儀器的不同，一般都存在一定的誤差，基于這種誤差的存在，工程量結(jié)算時往往存在爭議?？梢酝ㄟ^逆向展示原始地形地貌的方式解決此類分岐，隨著地面三維激光儀的推廣使用，特別是2015年行業(yè)標準CH/Z3017—2015《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》的頒布，為水利工程中一些問題解決提供了較完善的逆向追溯手段，重點介紹其原理、方法以及在水利工程中應(yīng)用實例。

2浙江省水利工程中測量儀器使用現(xiàn)狀

目前浙江省在水利工程測繪儀器使用方面，工程前期項目建議書及工程規(guī)劃設(shè)計階段，基本上緊跟測量儀器的發(fā)展趨勢。以GPS為代表的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、各個地市建立的CORS系統(tǒng)均發(fā)揮著重要作用，小范圍的測圖控制網(wǎng)也可省略，即可以利用CORS系統(tǒng)作為控制，測繪出高質(zhì)量的地形圖。水下地形測量方面，各種型號的測深儀均廣泛使用，特別是在浙江省沿海地區(qū)的水利工程中；部分地區(qū)已投入使用遙控測量船；近年來，無人機測量技術(shù)也在一定范圍內(nèi)使用。這些新技術(shù)很大程度地降低了人工測量強度。施工階段測量主要任務(wù)是施工放樣及工程量計算，作業(yè)強度不高，但需貫穿施工全過程，全站儀等儀器基本上可以滿足要求，一定程度上影響了新儀器新技術(shù)的推廣使用。通過對浙江省沿海數(shù)十個水利工程的統(tǒng)計，基本上投資超過1億元的工程項目配備才有一套RTK系統(tǒng)，但大多數(shù)中、小型工程只配備全站儀、測距儀等傳統(tǒng)測量儀器，甚至老式的經(jīng)緯儀等也在一定范圍內(nèi)還在使用。施工階段涉水作業(yè)時必須使用的如測深儀等，大部分是靠第三方提供技術(shù)支持。軟件應(yīng)用方面，因原始數(shù)據(jù)采集后即可形成斷面圖并計算方量，故CASS系列測量軟件在施工階段應(yīng)用較廣；GPS專用平差軟件使用普遍；部分中小工程還在手工繪圖，甚至仍用求積儀進行面積計算。三維激光掃描儀、無人機測繪等新的測量手段，21世紀初部分地級市建立的CORS系統(tǒng)，在施工階段應(yīng)用很少。分析原因，主要是受水利施工單位現(xiàn)行項目管理模式的影響，即施工過程中原始的測量手段基本可以滿足要求，故缺少推廣的動力，所以施工階段測量儀器新技術(shù)的使用較專業(yè)測繪單位顯得落后。

［摘要］面部掃描儀是一種非接觸式、非侵入式、能對面部軟組織進行數(shù)據(jù)測量與三維重構(gòu)的儀器，在人體測量、刑事偵查、疾病診斷、人類學研究、口腔醫(yī)學等諸多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用前景。本文將對面部掃描儀的類型、工作原理及其在口腔醫(yī)學中的應(yīng)用進行介紹，并對其未來發(fā)展做出展望。

［關(guān)鍵詞］面部掃描儀；口腔醫(yī)學；三維重建；人體測量

口腔醫(yī)學診療部位涉及頸部以上至發(fā)際線以下的頜面部區(qū)域，該區(qū)域軟硬組織的病變均可能造成軟組織缺損、畸形，影響患者相應(yīng)部位的美觀、功能及心理健康?？陀^準確地評價面部形態(tài)是診治口腔頜面部疾病的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方法有直接人體測量法，采用卷尺、游標卡尺等工具進行測量，是一種古老、簡單且低成本的方法［1］。但該方法準確性較差、數(shù)據(jù)不易保存、可重復(fù)性較差。隨著放射學的發(fā)展，超聲、磁共振成像、計算機斷層攝影、口腔頜面錐形束CT等放射學檢查手段也逐漸應(yīng)用于面部測量［2－4］。這類方法可以較好地對面部形態(tài)進行三維重建，但存在一定的電離輻射。今天，隨著光電技術(shù)和計算機科學的發(fā)展，高精度的面部掃描儀逐漸被用于醫(yī)學臨床，原始面部信息被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，經(jīng)過相關(guān)軟件的編輯、存儲、輸出與后處理，常被用于計算機輔助設(shè)計與計算機輔助制造（computer－aideddesignandcomputer－aidedmanufacturing，CAD／CAM），在人類學［5，6］、法醫(yī)學［6，7］、形態(tài)學［7］、認知科學、人體工程學和口腔醫(yī)學等領(lǐng)域均有不可或缺的作用。本文將概述面部掃描儀的類型、工作原理及其在口腔醫(yī)學中的應(yīng)用，并對其未來發(fā)展做出展望。

1面部掃描儀的工作原理

三維掃描的關(guān)鍵在于物體三維數(shù)據(jù)測量，測量方法分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式掃描儀如FaroEdge三坐標接觸式測量臂（Faro公司，美國）、ProceraForte接觸式掃描儀（NobelBiocare公司，瑞典）等，多為機械三坐標測量，其探頭與物體表面接觸，易使之受壓變形，因此多用于汽車制造、零件加工、口腔模型數(shù)字化等［8，9］。非接觸式掃描儀的掃描頭則與物體保持了一定的距離，避免劃傷待測物表面或造成測量壓迫。由于人體軟組織存在可讓性，且往往存在接觸測量難以觸及的微小區(qū)域，因此主流顏面部掃描多為非接觸式光學掃描儀，其工作原理大致可分為3類：激光三角測量原理、結(jié)構(gòu)光測量原理和立體攝影測量原理。精度一般在0．5mm左右，誤差為0．14～1．33mm［10］。激光掃描儀主要有3ShapeR700掃描儀（3Shape公司，丹麥）［11］、NextEngine三維掃描儀（NextEngine公司，美國）［12］、FaroEdgeLLP線激光掃描測量系統(tǒng)等。這類掃描儀采用可照射皮膚的二類激光作為投射光，通過儀器發(fā)出激光與面部反射激光之間的時間差，應(yīng)用三角測量原理來測得紅外線的位移即該點的深度信息，進而實現(xiàn)三維重建［13］。激光掃描儀測量準確性高，但造價較高，掃描用時較久（8～30s），存在眼安全問題，同時對物體表面粗糙度、過大角度等較為敏感［9］，因此在臨床上的使用較為受限。應(yīng)用結(jié)構(gòu)光法的面部掃描儀主要有FaceScan三維掃描儀（3DSystem公司，德國）［9］、3DSS－STD－Ⅱ三維掃描儀（上海數(shù)造科技有限公司，中國）［14］、EinScanPro三維掃描儀（先臨三維公司，中國）等。工作時，這類掃描儀的光學投影裝置會發(fā)出特定編碼的結(jié)構(gòu)光，投射至面部后產(chǎn)生移相，隨后攝像機電荷耦合元件（charge－coupleddevice，CCD）同步獲取調(diào)制后的二維光條畸變圖形，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，獲得待測面結(jié)構(gòu)信息，經(jīng)計算機系統(tǒng)解算二維光條的圖像坐標，直接或間接地獲得面部外形［15］。結(jié)構(gòu)光技術(shù)掃描速度快、景深大、精度好，臨床應(yīng)用廣泛，但對環(huán)境光和金屬表面敏感，部分產(chǎn)品采集黑色、透明、反光面信息時需要噴粉，患者舒適感低［16］，成本高、需要多角度復(fù)雜校準。立體攝影測量基于雙目／多目視覺原理，采用攝影機模擬人雙眼視物，利用視差恢復(fù)物體三維信息。典型產(chǎn)品有3dMDFaceSystem三維顏面部掃描儀（3dMD公司，美國）、FaceCameraPro（Bellus3D公司，美國）、Di3D系統(tǒng)［2］（Di－mensionalImaging公司，英國）等，借助兩臺或者多臺位置確定的立體攝像機（包括獲取紋理信息和位置信息的相機）進行被動式光學三維掃描；也可同時主動投射非結(jié)構(gòu)光，消除環(huán)境光譜干擾，拍攝兩張或多張立體相片，由立體像對上的像點位置信息解算待測點在三維空間的位置，從而獲得面部深度信息，繪制三維圖像［17］。該方法可以無創(chuàng)掃描面部，一次掃描即可獲得相對完整的圖形，目前普遍認為3dMD系統(tǒng)有著較高的準確性和可靠性［18－20］，有學者研究了3dMDFace系統(tǒng)的實際測量精度，發(fā)現(xiàn)其有著良好的可重復(fù)性，且認為該系統(tǒng)實現(xiàn)的精度是非專業(yè)人士在人體測量中能達到的最低專業(yè)標準［18］。但這類設(shè)備占用空間大、難以轉(zhuǎn)移，每日需進行標定，操作敏感性高，對有光澤的表面掃描表現(xiàn)較差［19］，且不能很好地掃描毛發(fā)等細微結(jié)構(gòu)，因此仍需進一步研究與改進。

2面部掃描儀在口腔臨床診療中的應(yīng)用

摘要：在傳統(tǒng)視覺測量系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，其測量精度通常會受到環(huán)境光背景噪聲、表面散斑等因素的影響，標定方法的操作相對較為復(fù)雜、繁瑣，而三維激光掃描系統(tǒng)有很大不同，筆者通過分析了三維激光掃描系統(tǒng)的標定自動化技術(shù)，之后研究了三維激光掃描系統(tǒng)的精度。

關(guān)鍵詞：三維激光；掃描系統(tǒng)；自動化技術(shù)

隨著圖形應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，如何將現(xiàn)實世界的立體信息快速的轉(zhuǎn)換為計算機可以處理的數(shù)據(jù)成了人類追求的一個目標。三維激光掃描技術(shù)是整個三維數(shù)據(jù)獲取和重構(gòu)技術(shù)體系中最新的技術(shù)。傳統(tǒng)的掃面系統(tǒng)中有很多漏洞，這些問題的存在使得最終的測量結(jié)果受到了一定的影響。相比之下，三維激光掃描系統(tǒng)在標定、精度以及自動化方面的優(yōu)勢更加明顯。

1三維激光掃描系統(tǒng)的標定自動化技術(shù)

1.1自動化技術(shù)的實現(xiàn)要求三維激光掃描系統(tǒng)標定自動化技術(shù)的實現(xiàn)要求主要包含以下兩方面：第一，系統(tǒng)所采用的標定算法能夠自動完成測量過程中涉及多有參數(shù)的計算。在對內(nèi)外參數(shù)進行標定的過程中，其對所提供初始化條件的要求是，向其提供被測特征點的空間三維坐標及其圖像上相對應(yīng)的坐標點。1.2自動化技術(shù)的方法邊緣提取：為了實現(xiàn)邊緣提取目的，這里是基于數(shù)學形態(tài)學的輪廓提取算法進行計算。這種方法的實現(xiàn)過程是，結(jié)合一個共含九個點的結(jié)構(gòu)元素對所得的測量圖像進行腐蝕，當?shù)玫礁g圖像之后，利用腐蝕之前的圖像減掉腐蝕之后的圖像，實現(xiàn)測量目標對象所有內(nèi)部點的掏空，進而得出所有橢圓的邊緣，實現(xiàn)對其輪廓的有效提取。這種處理方式能夠有效保證標定精度[1]。篩選目標：在標定自動化技術(shù)的實現(xiàn)過程中，涉及到目標的篩選問題。其篩選過程的參考因素主要是不同目標的像素數(shù)目信息以及各自的位置信息等。當篩選過程結(jié)束之后，需要對后續(xù)過程所需的目標進行排序，該操作能夠保證所提取的最終目標點具有左右匹配的特點，進而保證三維激光掃描系統(tǒng)的精度以及標定結(jié)果的準確性[2]。

2三維激光掃描系統(tǒng)的精度