摘要：通過解析礦用提升機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)的工作原理，分析影響安全制動(dòng)的因素，可以在工作中盡快找出影響安全制動(dòng)的原因，并采用相應(yīng)的解決方法使提升機(jī)在有效制動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)行。

關(guān)鍵詞：礦用提升機(jī)；盤形制動(dòng)器；制動(dòng)力；靜張力；安全

制動(dòng)提升機(jī)是煤礦主要的運(yùn)輸設(shè)備之一，也是事故高發(fā)危險(xiǎn)環(huán)節(jié)之一。礦用提升機(jī)主要承擔(dān)著運(yùn)輸人員和物料的任務(wù)。由于近幾年生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，提升機(jī)正常運(yùn)行一般都會(huì)有變頻、直流電機(jī)等動(dòng)力拖動(dòng)投入運(yùn)行，運(yùn)用PLC編程使得提升機(jī)在上提物料（人員）和下放物料（人員）時(shí)可以安全平穩(wěn)地運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平穩(wěn)加速、減速功能。一般正常運(yùn)行時(shí)，機(jī)械制動(dòng)（盤閘制動(dòng)器）全部處于打開狀態(tài)，當(dāng)提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，機(jī)械或電氣部分出現(xiàn)故障不能正常控制提升速度時(shí)，需要機(jī)械制動(dòng)投入運(yùn)行保證提升機(jī)安全制動(dòng)。提升機(jī)的安全制動(dòng)需要制動(dòng)力來保證，提升機(jī)制動(dòng)器的工作可靠性是保證提升機(jī)安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1機(jī)械制動(dòng)的工作原理

盤形制動(dòng)器是靠碟形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)力且靠油壓松閘的，處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，利用碟簧組的彈簧力使閘瓦與閘盤接觸制動(dòng)。當(dāng)油壓力降低為零時(shí)（制動(dòng)過程），碟簧預(yù)緊產(chǎn)生的彈簧力通過碟簧中置推動(dòng)軸及磨損補(bǔ)償螺柱作用于閘瓦上，施加的正向彈簧力使閘瓦與制動(dòng)盤貼合產(chǎn)生制動(dòng)正壓力，從而制約制動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)。油缸的壓力容腔充油升壓（松閘過程），當(dāng)油液壓力逐步升高至工作壓力時(shí)，與閘瓦相連的活塞受油壓作用，克服碟簧的預(yù)緊力并壓縮碟簧而向后移動(dòng)，活塞通過中空大螺柱、碟簧中置推動(dòng)軸、閘瓦磨損補(bǔ)償螺柱而帶動(dòng)閘瓦后移，閘瓦與制動(dòng)盤之間形成間隙，從而解除作用于制動(dòng)盤上的制動(dòng)正壓力[1]。

2影響安全制動(dòng)的因素和解決方法

1、起重機(jī)制動(dòng)方式不合理

據(jù)了解，目前絕大多數(shù)起重機(jī)制動(dòng)器，都是輪轂式制動(dòng)器，當(dāng)需要開閘或制動(dòng)時(shí)，通過電磁鐵吸、放或油泵的起動(dòng)、停止，將制動(dòng)彈簧的彈力壓緊或釋放，使制動(dòng)瓦離開制動(dòng)輪或貼合夾在制動(dòng)輪上，達(dá)到開閘或制動(dòng)的要求。而現(xiàn)在的起重工作，特別是在起吊大型重物時(shí)，往往在起重機(jī)上配備數(shù)名負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)的工作人員，其目的是在起吊中發(fā)生脫檔、溜鉤事故時(shí)，須用撬棍等工具加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，從而達(dá)到緊急制動(dòng)的目的，以減少事故的損壞程度。在“3.9”事故中，橋機(jī)上負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)的工作人員也采取了這樣的措施，但沒有取得相應(yīng)的作用，反而卻因?yàn)橹苿?dòng)器發(fā)生崩裂，制動(dòng)器碎片飛出致使監(jiān)護(hù)人員傷亡的重大事故。為什么付出了人員傷亡的慘痛代價(jià)卻沒能減少事故的損壞程度呢？

首先，負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)工作的機(jī)械工作人員使用撬棍等工具加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，從而達(dá)到緊急制動(dòng)目的的工作方法值得商榷。當(dāng)起重機(jī)在起吊大型重物而又發(fā)生脫檔、溜鉤事故時(shí)，起動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸會(huì)隨著重物的加速下滑產(chǎn)生飛逸轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)軸上的制動(dòng)輪也隨之產(chǎn)生強(qiáng)大的徑向振動(dòng)力。此時(shí)，起重機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作合閘，制動(dòng)瓦會(huì)受到巨大的徑向沖擊力，若再人為的加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，制動(dòng)瓦本身所受到的巨大沖擊力也就會(huì)更大，制動(dòng)瓦發(fā)生崩裂的危險(xiǎn)性隨之升高，在制動(dòng)器前施壓的工作人員的危險(xiǎn)性可想而知。因此，筆者以為工作人員使用撬棍等工具加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，從而達(dá)到緊急制動(dòng)目的的工作方法不可取。其次，制動(dòng)器只設(shè)置在傳動(dòng)軸上不夠完善。因?yàn)榧偃绨l(fā)生脫檔而制動(dòng)器卻又機(jī)械性損壞的時(shí)候，就沒有任何辦法能減少事故的損失了。那么應(yīng)如何減少起重機(jī)因?yàn)槊摍n而產(chǎn)生的事故損失呢？筆者認(rèn)為升船機(jī)的制動(dòng)方式可以借鑒。

2、起重機(jī)制動(dòng)器失控造成人員傷亡

2003-03-09，大化水力發(fā)電總廠在承包左江電廠檢修工程的施工作業(yè)中，按工作計(jì)劃進(jìn)行轉(zhuǎn)輪回裝。召開班前會(huì)后，進(jìn)行作業(yè)前的工作安排和安全技術(shù)交底，相關(guān)工作人員準(zhǔn)備就緒，開始工作。在吊裝好泄水錐，整體試吊轉(zhuǎn)輪無異后，10：28開始往機(jī)坑吊裝，10：30當(dāng)轉(zhuǎn)輪吊至機(jī)坑并下放約3m時(shí)，橋機(jī)突然失控，轉(zhuǎn)輪加速下落。在此過程中，橋機(jī)上制動(dòng)器發(fā)生爆裂，減速箱齒輪崩裂，鋼絲繩拉斷，轉(zhuǎn)輪落至機(jī)坑。事故造成在橋機(jī)上負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)的工作人員1人死亡，2人受傷。

事故原因初步分析為橋機(jī)在吊物下放時(shí)脫檔，造成橋機(jī)失控。

1、起重機(jī)制動(dòng)方式不合理

據(jù)了解，目前絕大多數(shù)起重機(jī)制動(dòng)器，都是輪轂式制動(dòng)器，當(dāng)需要開閘或制動(dòng)時(shí)，通過電磁鐵吸、放或油泵的起動(dòng)、停止，將制動(dòng)彈簧的彈力壓緊或釋放，使制動(dòng)瓦離開制動(dòng)輪或貼合夾在制動(dòng)輪上，達(dá)到開閘或制動(dòng)的要求。而現(xiàn)在的起重工作，特別是在起吊大型重物時(shí)，往往在起重機(jī)上配備數(shù)名負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)的工作人員，其目的是在起吊中發(fā)生脫檔、溜鉤事故時(shí)，須用撬棍等工具加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，從而達(dá)到緊急制動(dòng)的目的，以減少事故的損壞程度。在“3.9”事故中，橋機(jī)上負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)的工作人員也采取了這樣的措施，但沒有取得相應(yīng)的作用，反而卻因?yàn)橹苿?dòng)器發(fā)生崩裂，制動(dòng)器碎片飛出致使監(jiān)護(hù)人員傷亡的重大事故。為什么付出了人員傷亡的慘痛代價(jià)卻沒能減少事故的損壞程度呢？

首先，負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)工作的機(jī)械工作人員使用撬棍等工具加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，從而達(dá)到緊急制動(dòng)目的的工作方法值得商榷。當(dāng)起重機(jī)在起吊大型重物而又發(fā)生脫檔、溜鉤事故時(shí)，起動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸會(huì)隨著重物的加速下滑產(chǎn)生飛逸轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)軸上的制動(dòng)輪也隨之產(chǎn)生強(qiáng)大的徑向振動(dòng)力。此時(shí)，起重機(jī)制動(dòng)器動(dòng)作合閘，制動(dòng)瓦會(huì)受到巨大的徑向沖擊力，若再人為的加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，制動(dòng)瓦本身所受到的巨大沖擊力也就會(huì)更大，制動(dòng)瓦發(fā)生崩裂的危險(xiǎn)性隨之升高，在制動(dòng)器前施壓的工作人員的危險(xiǎn)性可想而知。因此，筆者以為工作人員使用撬棍等工具加大制動(dòng)瓦對(duì)制動(dòng)輪的施壓，從而達(dá)到緊急制動(dòng)目的的工作方法不可取。其次，制動(dòng)器只設(shè)置在傳動(dòng)軸上不夠完善。因?yàn)榧偃绨l(fā)生脫檔而制動(dòng)器卻又機(jī)械性損壞的時(shí)候，就沒有任何辦法能減少事故的損失了。那么應(yīng)如何減少起重機(jī)因?yàn)槊摍n而產(chǎn)生的事故損失呢？筆者認(rèn)為升船機(jī)的制動(dòng)方式可以借鑒。2、起重機(jī)制動(dòng)器失控造成人員傷亡

2003-03-09，大化水力發(fā)電總廠在承包左江電廠檢修工程的施工作業(yè)中，按工作計(jì)劃進(jìn)行轉(zhuǎn)輪回裝。召開班前會(huì)后，進(jìn)行作業(yè)前的工作安排和安全技術(shù)交底，相關(guān)工作人員準(zhǔn)備就緒，開始工作。在吊裝好泄水錐，整體試吊轉(zhuǎn)輪無異后，10：28開始往機(jī)坑吊裝，10：30當(dāng)轉(zhuǎn)輪吊至機(jī)坑并下放約3m時(shí)，橋機(jī)突然失控，轉(zhuǎn)輪加速下落。在此過程中，橋機(jī)上制動(dòng)器發(fā)生爆裂，減速箱齒輪崩裂，鋼絲繩拉斷，轉(zhuǎn)輪落至機(jī)坑。事故造成在橋機(jī)上負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)的工作人員1人死亡，2人受傷。

事故原因初步分析為橋機(jī)在吊物下放時(shí)脫檔，造成橋機(jī)失控。

3、改進(jìn)起重機(jī)制動(dòng)器安全性能的探討

摘要：制動(dòng)器是直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的機(jī)構(gòu)，按結(jié)構(gòu)可分為塊閘和盤閘，現(xiàn)在礦井提升機(jī)用的制動(dòng)器大部分是液壓盤式制動(dòng)器，因此，對(duì)盤式制動(dòng)器工作可靠性的分析及監(jiān)測(cè)，具有客觀現(xiàn)實(shí)的意義。

關(guān)鍵詞：提升機(jī)制動(dòng)器可靠性

引言

在礦井提升系統(tǒng)中，礦井提升機(jī)的主要任務(wù)是沿井筒提升煤炭、礦石和矸石；升降人員和設(shè)備；下放材料和工具等。礦井提升設(shè)備是聯(lián)系井下與地面的主要提升運(yùn)輸工具，因此它在整個(gè)礦井生產(chǎn)中占有重要的地位。制動(dòng)裝置是礦井提升機(jī)的重要組成部分之一，直接關(guān)系著提升設(shè)備的安全運(yùn)行。由于提升機(jī)的安全運(yùn)行，很大程度是要完善設(shè)備的保護(hù)設(shè)施的可靠性和自動(dòng)化程度，減少維修量，延長(zhǎng)使用壽命，更重要的是取決于制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性，防止和杜絕故障的發(fā)生。因此，努力提高液壓傳動(dòng)裝置和盤形制動(dòng)器的可靠性有著非常重要的實(shí)際意義。

一、盤式制動(dòng)器的可靠性理解

從狹義可靠性理解，盤式制動(dòng)器包含不可維修因素，如制動(dòng)彈簧失效之后，影響制動(dòng)力矩，需要更換新彈簧才能使制動(dòng)器可靠性達(dá)到原有水平；閘瓦與閘盤之間摩擦系數(shù)衰減，也只能靠更換新閘瓦方能維持原有可靠性水平。從廣義可靠性理解，盤式制動(dòng)器含有可維修因素，如閘瓦磨損后產(chǎn)生的間隙增大，經(jīng)調(diào)整便可達(dá)到原有可靠性；液壓站零件發(fā)生故障，修理后也能使制動(dòng)器可靠性達(dá)到設(shè)計(jì)水平。由此可知，制動(dòng)器的工作可靠性是固有可靠性和使用可靠性的綜合反映。固有可靠性是由制動(dòng)器設(shè)計(jì)制造及材料等因素決定的，在制動(dòng)器產(chǎn)品出廠時(shí)便已明確，使用可靠性則是安裝、維護(hù)及操作等因素決定的，它反映了制動(dòng)器固有可靠性在實(shí)際運(yùn)行中的發(fā)揮程度，因此，固有可靠性的體現(xiàn)，受使用可靠性的限制，固有可靠性再高，使用可靠性卻較低，制動(dòng)器的實(shí)際工作可靠性依然不會(huì)高。

1盤式制動(dòng)器的可靠性理解

從狹義可靠性理解，盤式制動(dòng)器包含不可維修因素，如制動(dòng)彈簧失效之后，影響制動(dòng)力矩，需要更換新彈簧才能使制動(dòng)器可靠性達(dá)到原有水平；閘瓦與閘盤之間摩擦系數(shù)衰減，也只能靠更換新閘瓦方能維持原有可靠性水平。從廣義可靠性理解，盤式制動(dòng)器含有可維修因素，如閘瓦磨損后產(chǎn)生的間隙增大，經(jīng)調(diào)整便可達(dá)到原有可靠性；液壓站零件發(fā)生故障，修理后也能使制動(dòng)器可靠性達(dá)到設(shè)計(jì)水平。由此可知，制動(dòng)器的工作可靠性是固有可靠性和使用可靠性的綜合反映。固有可靠性是由制動(dòng)器設(shè)計(jì)制造及材料等因素決定的，在制動(dòng)器產(chǎn)品出廠時(shí)便已明確，使用可靠性則是安裝、維護(hù)及操作等因素決定的，它反映了制動(dòng)器固有可靠性在實(shí)際運(yùn)行中的發(fā)揮程度，因此，固有可靠性的體現(xiàn)，受使用可靠性的限制，固有可靠性再高，使用可靠性卻較低，制動(dòng)器的實(shí)際工作可靠性依然不會(huì)高。

2制動(dòng)器的故障模式分析

提升機(jī)制動(dòng)器的故障，是指制動(dòng)器未能達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)定的要求(如制動(dòng)力矩不足或制動(dòng)減速度超限)，因而完不成規(guī)定的制動(dòng)任務(wù)或完成得不好。盤式制動(dòng)器有許多故障，但并不是所有故障都會(huì)造成嚴(yán)重后果，僅是其中一些故障會(huì)影響制動(dòng)器功能或造成事故損失。因此，在分析制動(dòng)器故障的同時(shí)，還需要對(duì)故障的影響或后果進(jìn)行評(píng)價(jià)，這稱為故障模式和影響分析。制動(dòng)系統(tǒng)中包括功能件、組件和零件。所謂功能件，是指由幾個(gè)到幾百個(gè)零部件組成的，具有獨(dú)立功能的子系統(tǒng)，例如液壓站、盤閘、控制臺(tái)；組件是由兩個(gè)以上的零部件構(gòu)成的并在子系統(tǒng)中保持特定功能的部件，如電磁閥、電液調(diào)壓裝置；零件是指無法繼續(xù)分解的具有設(shè)計(jì)規(guī)定的單個(gè)部件。一般情況下，零件故障都可能導(dǎo)致制動(dòng)器的故障。在運(yùn)行過程中，規(guī)定時(shí)間內(nèi)無法啟動(dòng)，預(yù)定時(shí)間內(nèi)無法停車，制動(dòng)能力降級(jí)或受阻。顯然，制動(dòng)力矩不足等故障將直接引發(fā)制動(dòng)器致命性故障，應(yīng)倍加注意。近年在實(shí)際使用中，已多次發(fā)生盤式制動(dòng)器剎不住車引發(fā)的“放大滑”事故，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)上述可靠性的論述，制動(dòng)器的固有可靠性和使用可靠性的串聯(lián)乘積，正體現(xiàn)了制動(dòng)器的工作可靠性。

3制動(dòng)器工作可靠評(píng)定

制動(dòng)裝置各單元之間常常表現(xiàn)為串聯(lián)關(guān)系，只有液壓站的動(dòng)力部分是冷儲(chǔ)備關(guān)系，而多副盤形閘的制動(dòng)力矩則是表決狀態(tài)關(guān)系(或簡(jiǎn)化為并聯(lián)關(guān)系)，這些復(fù)雜的功能關(guān)系使制動(dòng)裝置的可靠性評(píng)定比較復(fù)雜。在實(shí)際工作中，制動(dòng)裝置可靠性評(píng)定分為現(xiàn)場(chǎng)可靠性評(píng)定和理論可靠性評(píng)定?，F(xiàn)場(chǎng)可靠性評(píng)定是通過收集現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行提升機(jī)的壽命數(shù)據(jù)，對(duì)制動(dòng)器的MTBF、λ和壽命分布等參數(shù)進(jìn)行估計(jì)；理論可靠性評(píng)定則是依據(jù)可靠性計(jì)算方法，對(duì)制動(dòng)器關(guān)鍵單元的可靠性做分析計(jì)算。顯然，現(xiàn)場(chǎng)可靠性評(píng)定具有全面性，方法簡(jiǎn)單；而理論可靠性評(píng)定則過于抽象，但卻具有指導(dǎo)意義。

摘要：對(duì)煤礦井下用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，對(duì)不同形式的制動(dòng)器和制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比研究。結(jié)果表明：濕式制動(dòng)器和全液壓制動(dòng)系統(tǒng)在安全性能上有著明顯的優(yōu)勢(shì)，適合在煤礦井下防爆柴油機(jī)無軌膠輪車上推廣應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：干式制動(dòng)器；濕式制動(dòng)器；氣-液制動(dòng)系統(tǒng)；全液壓制動(dòng)系統(tǒng)

隨著防爆柴油機(jī)無軌膠輪車（以下簡(jiǎn)稱膠輪車）在煤礦井下的推廣應(yīng)用，其安全性能成為人們關(guān)注的主要問題。對(duì)膠輪車制動(dòng)系統(tǒng)的分析與研究，有利于增強(qiáng)膠輪車制動(dòng)安全性。依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/T989的要求，煤礦用膠輪車應(yīng)設(shè)置工作制動(dòng)、駐車制動(dòng)和緊急制動(dòng)。工作制動(dòng)用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制或停車，緊急及停車制動(dòng)用于停車后的制動(dòng)或者在行車制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)。緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)可為一套系統(tǒng)，但與工作應(yīng)是各自獨(dú)立控制的兩套機(jī)構(gòu)。以下從制動(dòng)器和制動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)煤礦井下用膠輪車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究。

1制動(dòng)器

煤礦井下膠輪車上使用的制動(dòng)器有干式制動(dòng)器和濕式制動(dòng)器。

1.1干式制動(dòng)器

摘要：本文對(duì)某154t礦用自卸車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)、功能及特點(diǎn)作了詳細(xì)論述，通過對(duì)常見而易被忽略重要故障模式的分析，總結(jié)出了維修過程中的要點(diǎn)，最后，從設(shè)計(jì)、使用、維修、備件儲(chǔ)備等幾個(gè)方面提出了建議，并在公司的維修承包中實(shí)施，提高設(shè)備出動(dòng)率，降低備件消耗，取得了良好效果。

關(guān)鍵詞：制動(dòng)系統(tǒng)；常見故障

礦用自卸車作為露天礦開采單斗-卡車工藝的主要設(shè)備，承擔(dān)著礦物、土方和巖石的剝離運(yùn)輸任務(wù)，礦用自卸車有運(yùn)行穩(wěn)定性好、生產(chǎn)效率高、使用可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。某礦的154t礦用自卸車投入運(yùn)行10余年，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，零部件使用超限，制動(dòng)系統(tǒng)故障率高，影響了設(shè)備出動(dòng)率，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性差。因此，全面掌握制動(dòng)系統(tǒng)的原理及故障特點(diǎn)，及時(shí)預(yù)防故障，提前制訂維修計(jì)劃，提高設(shè)備出動(dòng)率，具有重要意義。

1制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

某154t礦用自卸車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)雙聯(lián)葉片定量泵（轉(zhuǎn)向泵和舉升泵）提供動(dòng)力源，轉(zhuǎn)向泵為轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向泵與舉升泵合流后為舉升系統(tǒng)提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)向泵與卸荷閥及蓄能器組成一個(gè)恒壓系統(tǒng)，液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向泵、高壓過濾器、卸荷閥、進(jìn)入組合閥后分別進(jìn)入轉(zhuǎn)向油路和制動(dòng)油路。供給制動(dòng)的液壓油從排放組合閥輸入先導(dǎo)閥、雙控制動(dòng)踏板閥，制動(dòng)系統(tǒng)還包括輔助蓄能器、制動(dòng)蓄能器（兩個(gè)）、制動(dòng)壓差閥、滑路電磁閥及安裝在前后車輪上的制動(dòng)器。礦用自卸車采用的是液壓干盤式制動(dòng)器。每個(gè)前制動(dòng)器裝有一個(gè)制動(dòng)盤、三個(gè)卡鉗，制動(dòng)卡鉗夾緊前輪的單制動(dòng)盤，達(dá)到制動(dòng)目的。后制動(dòng)器上有兩個(gè)制動(dòng)盤（安裝在電機(jī)軸上），每個(gè)盤上配一個(gè)卡鉗。外部的制動(dòng)盤上還裝有一個(gè)停車制動(dòng)卡鉗。

2制動(dòng)系統(tǒng)常見故障

摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機(jī)的愈來愈多。制動(dòng)裝置是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來，隨著我國下運(yùn)帶式輸送機(jī)的不斷發(fā)展，制動(dòng)技術(shù)也在不斷提高。本文對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，并對(duì)常用的幾種制動(dòng)裝置的原理和特點(diǎn)進(jìn)行了比較。

關(guān)鍵詞：下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置

下運(yùn)帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械閘塊制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)，液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)就無法工作；液力制動(dòng)不僅系統(tǒng)復(fù)雜，并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動(dòng)力矩迅速減小，仍需機(jī)械閘塊進(jìn)行干摩擦制動(dòng)；而對(duì)于機(jī)械閘塊制動(dòng)，由于其會(huì)產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對(duì)礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而液壓制動(dòng)的采用就顯得越來越迫切。

1制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成

1.1制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理

隨著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的廣泛應(yīng)用，其制動(dòng)裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運(yùn)帶式輸送機(jī)的安全與可靠運(yùn)行。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

摘要：隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機(jī)的愈來愈多。制動(dòng)裝置是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一。近年來，隨著我國下運(yùn)帶式輸送機(jī)的不斷發(fā)展，制動(dòng)技術(shù)也在不斷提高。本文對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，并對(duì)常用的幾種制動(dòng)裝置的原理和特點(diǎn)進(jìn)行了比較。

關(guān)鍵詞：下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置

下運(yùn)帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械閘塊制動(dòng)，電氣動(dòng)力制動(dòng)，液力制動(dòng)和液壓制動(dòng)等。電氣制動(dòng)性能較穩(wěn)定，但在突然斷電時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)就無法工作；液力制動(dòng)不僅系統(tǒng)復(fù)雜，并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動(dòng)力矩迅速減小，仍需機(jī)械閘塊進(jìn)行干摩擦制動(dòng)；而對(duì)于機(jī)械閘塊制動(dòng)，由于其會(huì)產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象，對(duì)礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害，因而液壓制動(dòng)的采用就顯得越來越迫切。

一、制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成

1.1制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理

隨著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的廣泛應(yīng)用，其制動(dòng)裝置功能的完善、性能的好壞，直接影響著下運(yùn)帶式輸送機(jī)的安全與可靠運(yùn)行。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

一、問題的提出

斜井架空乘人裝置主要由機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾拉緊裝置、牽引鋼絲繩、乘人吊座、托輪裝置組成,俗稱猴車。

為了保證猴車的安全運(yùn)行,2001年版《煤礦安全規(guī)程》中第368條規(guī)定:架空乘人裝置的驅(qū)動(dòng)裝置必須有制動(dòng)器;在其下人地點(diǎn)的前方,必須設(shè)有能自動(dòng)停車的安全裝置。全國各煤礦的猴車大部分都有制動(dòng)器;對(duì)于自動(dòng)停車裝置,到目前為止,仍有相當(dāng)一部分沒有設(shè)置;而對(duì)于緊急停車裝置,由于《煤礦安全規(guī)程》沒有要求,其在猴車上的應(yīng)用就很少了。因而研制具備正常停車、自動(dòng)停車、緊急停車功能的猴車自動(dòng)控制系統(tǒng)很有必要。

二、硬件選擇

1.制動(dòng)器

制動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)正常停車、自動(dòng)停車和緊急停車的前提,制動(dòng)器選擇是否合理是關(guān)系到猴車能否安全運(yùn)行的主要因素。制動(dòng)器有手動(dòng)制動(dòng)器、電氣制動(dòng)器、電磁鐵制動(dòng)器等。