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機械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實的數(shù)學、物理、計算機及外語基礎，掌握微電子技術、計算機控制和信息技術應用于機械工程領域的專業(yè)知識和技能，能夠從事機電一體化技術、機電一體化產(chǎn)品的研究、設計、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級應用型工程技術與管理人才.

從知識結構上來看，機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結合的一門復合技術.由于是多學科的綜合，機械電子工程專業(yè)所學課程都來自于以上幾個學科，希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養(yǎng)出知識面較全面、創(chuàng)新能力強、實踐能力強的技術人才.

1機械電子工程專業(yè)的辦學現(xiàn)狀

從人才培養(yǎng)層次上劃分，機械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學校獨立設置了機械電子工程專業(yè)，由于機械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請較難.目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校.另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業(yè)下開設的機械電子或機電一體化專業(yè)方向，這種學校數(shù)量眾多[M.

2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

在通過與我校機械電子工程專業(yè)相關基礎課、專業(yè)課教師、各年級學生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題：

2.1畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學習內(nèi)容齊全，寬口徑實現(xiàn)較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應用型人才培養(yǎng)目標體現(xiàn)不深入，在某種程度上理論性教學占據(jù)更主導的位置.

2.2與各年級同學座談時，學生普遍反映課程科目較多，同類同性質(zhì)科目存在，有重復之嫌疑，跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多，應當做適當精簡.

2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn)，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設置純粹照顧了教學，與教師的科研關系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來說，教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學生的鉆研能力也得不到應有的提高.

通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精，確實是一個難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況，我們認為，應該盡快明確一條貫穿專業(yè)學習的主線，主干課程的設置應該服從和服務于該主線，同時，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力.

3新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個思路

3.1面向市場，培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創(chuàng)新能力，能在機電工程領域從事機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計制造、科技開發(fā)、應用研究和工程管理的高級工程技術人才，機械電子工程培養(yǎng)方案必須進行改革，使學生掌握以下知識和能力：（1)掌握較扎實的自然科學基礎知識，具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力；（2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領域寬廣的技術理論基礎，具有某個專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識；（3)具有機電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術的研究與開發(fā)能力；（5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能；（6)具有機電產(chǎn)品的技術經(jīng)濟分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力；（7)具有較強的自學能力、創(chuàng)新意識和較高的綜合素質(zhì)[56.

3.2厚基礎，重實驗，強能力.工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功，又要有較強的適應性和動手能力.加強基礎課的教學，為學生打下良好的數(shù)理基礎、工程基礎十分必要和迫切.機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科，要求學生具有扎實的基礎理論知識，更重要的是通過實驗真正掌握所學知識，形成較強的工程實踐能力.因此，重視實驗和實踐教學是本次修改培養(yǎng)方案的一個主要出發(fā)點和前提，加強設計型實驗的比重，使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設置為兩大模塊：通識教育和專業(yè)教育.

通識教育分為：數(shù)學與自然科學（1學分，516學時)，外國語言文化（3學分，256學時)，藝術與人文學科(2學分，36學時)，哲學與社會科學（5學分，232學時)，科學技術與社會(2學分，32學時)，基本技能訓練(學分，72學時）.在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下，數(shù)學與自然科學基礎課模塊得到加強.

專業(yè)教育分為：相關學科基礎（2學分，240學時)，機械工程基礎(25學分，460學時)，計算機與控制基礎（7學分，312學時)，專業(yè)課(9學分，160學時)，集中實踐環(huán)節(jié)（4學分，58周）.

專業(yè)教育部分總學分由04版的81學分調(diào)整為88學分(不包括畢業(yè)設計環(huán)節(jié)）.其中理論課學分由04版的54學分調(diào)整為62學分，増加8學分；集中實踐學分由04版的27學分調(diào)整為26學分，減少1學分.專業(yè)教育部分總學時由04版的1072學時調(diào)整為882學時.其中必修課學時由04版的700學時調(diào)整為680學時，減少20學時；選修課學時由04版的372學時調(diào)整為202學時，減少170學時；集中實踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周，減少1周.

3.3進一步強化實踐教學環(huán)節(jié).機械電子工程專業(yè)作為一門實踐性很強的學科，實踐課程在人才培養(yǎng)中擔任著十分重要的角色.實踐教學環(huán)節(jié)的技能訓練應由淺入深，理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程，分層次進行，形成立體式的實踐教學體系.在集中實踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：

1)基礎專業(yè)知識的認識.對于初學者而言，認識自己所學專業(yè)十分必要，它影響到學生學習的積極性和興趣.在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習，讓學生能對機械電子工程專業(yè)有一個初步認識，并掌握本專業(yè)必備的實踐技能.

2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學生能順利完成大學期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點，在第5學期安排科學研究訓練，重點教會學生如何進行實地調(diào)研、收集、整理和分析相關資料，并掌握科學研究方法和論文寫作方法.

3)機械電子工程專業(yè)專門知識的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)中具有獨特的不可替代的作用，在第6學期安排學生到企業(yè)進行專業(yè)實習，能讓學生在實習企業(yè)的工作崗位上體會理論與實際結合的作用，并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質(zhì)和適應能力以及分析問題、解決問題的能力.

4)機械電子工程知識的綜合運用.當學生對專業(yè)理論知識和技能的掌握達到一定的程度，在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數(shù)控技術專業(yè)綜合訓練和機器人技術專業(yè)綜合訓練.通過專業(yè)綜合訓練，使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通，熟練掌握，靈活運用.

基于以上認識，機械電子工程專業(yè)的集中實踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創(chuàng)新設計、專業(yè)實習、專業(yè)綜合訓練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).

機械電子工程專業(yè)集中實踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進行：

1)建立校內(nèi)專業(yè)實驗室和實習基地進行實訓.在校內(nèi)實習的機械電子工程專業(yè)課程，要求學生全面、深入學習專業(yè)知識和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運用知識能力和創(chuàng)新能力.為了讓學生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點在校內(nèi)專業(yè)實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐，為學生實訓提供的實習環(huán)境，并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結、成績評定等工作.

2)建立校外實習基地進行認識實習和專業(yè)實習.校內(nèi)實訓，雖然能在一定程度上提高學生的業(yè)務感性認識，有著一定的優(yōu)勢，但仍不能取代校外實習基地.學生只有到企業(yè)實習，才能身臨其境，才能真正接觸相關企業(yè)的實際生產(chǎn)過程.因此，我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地，讓學生進入企業(yè)實習.

3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習.如科學研究訓練，主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻綜述等形式進行，主要采取導師指導的形式.

綜上所述，實踐性教學在機械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補充、有機結合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學生的實踐能力、提高學生綜合素質(zhì)的作用，才能實現(xiàn)應用型人才的培養(yǎng)、實踐育人的目標，滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.

4新版機械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題

培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學內(nèi)容與體系，體現(xiàn)出機械電子工程專業(yè)在機械與電子跨學科之間的結合的特色，加強在機械制造、控制工程基礎和工業(yè)控制技術的研究、學習.

課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機械制造基礎和控制工程的內(nèi)容設置為主線，通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業(yè)技術知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等)，使學生既具備堅實的基礎知識，又具有寬廣的專業(yè)知識面及專業(yè)知識的應用能力，同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程，培養(yǎng)學生掌握本專業(yè)必需的制圖、計算機和外語等基本技能.

新版機械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題：

4.1專業(yè)方向進一步明確，并與教師科研方向結合

為了加強學生實際應用能力的培養(yǎng)，加強了機械電子工程專業(yè)的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯(lián)系，明確機械電子工程專業(yè)方向為機電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數(shù)控技術和機器人技術在培養(yǎng)方案得到落實和強化；同時，機械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數(shù)控技術方向，將相關課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關現(xiàn)象.結合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業(yè)相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力，為學生的就業(yè)和進一步學習深造奠定良好的基礎.

4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎課和方向課核心地位

專業(yè)基礎課中核心課程為：控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統(tǒng)設計；專業(yè)方向課中的核心課程為：數(shù)控技術、機器人技術A.

4.3必要課程整合

根據(jù)機械電子工程專業(yè)方向的設置，將相關課程進行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統(tǒng)設計(2/50)整合為機電系統(tǒng)設計(3/56)等.

4.4強化學生的計算機應用能力

為増強本專業(yè)學生的計算機應用能力的訓練，在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統(tǒng)仿真技術、專業(yè)綜合訓練等教學課程，提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統(tǒng)控制等問題的能力.

4.5進一步強化實踐教學環(huán)節(jié)

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【關鍵詞】機械工程；機械電子工程；人工智能

1機械電子工程的相關概念及發(fā)展歷程

1.1相關概念機械電子工程與傳統(tǒng)機械工程的研究方向不同，機械電子工程更側重于運用信息實現(xiàn)機械系統(tǒng)能量的連接和與其他學科之間的交融。具體地說，機械電子工程的核心理論依然是傳統(tǒng)機械工程中所講述的定理和概念，但是也更注重與電子信息科學、計算機科學與技術以及人工智能等學科的聯(lián)系，是一門跨學科發(fā)展的新興學科?；谄淇鐚W科多、綜合性強的內(nèi)涵，機械電子工程這一學科衍生了以下特點：（1）機械電子工程的產(chǎn)品設計依據(jù)也和傳統(tǒng)的機械工程不同，機械電子工程除了依托機械原理外，還依據(jù)電子工程方面的知識設計產(chǎn)品，而傳統(tǒng)機械工程設計依據(jù)僅僅是機械結構以及理論力學、流體力學等與機械相關的知識。（2）機械電子工程生產(chǎn)產(chǎn)品的設計思想與傳統(tǒng)的機械工程有著本質(zhì)區(qū)別。由于其是一門跨專業(yè)強的學科，所以在設計產(chǎn)品時，必然要考慮到不同學科原理的運用，在設計時融入其他學科的理論指導。尤其是在當前信息化高速發(fā)展的時代，機械電子工程融合了計算機科學與人工智能學科的相關知識，所以機械電子工程在產(chǎn)品設計時，會考慮更多的問題，設計思想會更加全面和完善。（3）機械電子工程生產(chǎn)出來的產(chǎn)品與傳統(tǒng)機械工程不同，由于封裝理論的運用，其生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一般較小，結構清晰而簡單。但每一個模塊都由復雜的機械工藝制造而成，所以對設備的精度以及生產(chǎn)者的技術要求較高。1.2發(fā)展歷程機械電子工程的發(fā)展大體上經(jīng)歷了手工加工、流水線生產(chǎn)以及集成生產(chǎn)三個階段。手工加工階段，在這一階段，由于機械工具的制約，人們主要靠純手工進行生產(chǎn)活動，工業(yè)化水平十分落后，人力成本也限制著整個行業(yè)的發(fā)展，同時這些不利條件也刺激了人們追求更有效率的機械生產(chǎn)的心情，為機械電子工程的出現(xiàn)埋下了伏筆。流水線生產(chǎn)階段，這一階段將人力極大地解放出來，通過流水線的運作，可以大規(guī)模地生產(chǎn)出標準統(tǒng)一的產(chǎn)品，但是隨之而來的不足是，流水線生產(chǎn)模式相同，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品差異性不大，不能提供個性化的產(chǎn)品。集成生產(chǎn)階段，這一階段運用了大量的機械電子工程的技術，由于制造工藝的提高，這一階段除了能夠大規(guī)模地生產(chǎn)產(chǎn)品之外，還能夠實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化，有效地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

2人工智能的相關概念及發(fā)展歷程

2.1相關概念人工智能是信息科技高度發(fā)展的時代產(chǎn)物，它依托計算機網(wǎng)絡技術的發(fā)展，融合了電子信息科學、生物學、神經(jīng)行為學以及心理學等多門學科，也是一門跨專業(yè)度較大的新興學科。較為官方的定義是，人工智能是指利用計算機技術以及生物學知識搭建的人工智能系統(tǒng)，實現(xiàn)對人類行為的模仿或者研究的科學。人工智能有兩個十分明顯的特點，一方面，由于這一學科的綜合性，決定了其復雜性和專業(yè)性，需要依靠較為專業(yè)的技術才能保證其有良好的發(fā)展；另一方面，學科的專業(yè)性也決定了人工智能人才的專業(yè)性，專業(yè)知識過硬、對其余學科有包容性、目光較為長遠的人，更適合從事與人工智能相關的工作。2.2發(fā)展歷程人工智能雖然是一門新興學科，出現(xiàn)的時間較晚，但由于其特點較為明顯且迭代速度較快，人工智能發(fā)展到今天已經(jīng)經(jīng)歷了五個階段:第一階段是人工智能的萌芽階段。20世紀中期，這一領域的相關學者一起開展了關于機器模擬人工智能的研究，并形成了人工智能最初的模型，這一歷史事件標志著人工智能的正式誕生。第二階段被稱為人工智能的“第一發(fā)展期”，這一時期研究的主要任務是機器語言的編譯，這一工作為人工智能的大規(guī)模發(fā)展奠定了基礎。第三階段是人工智能發(fā)展的瓶頸期，雖然已有前兩階段的理論成果，但是人工智能是一個復雜的話題，學者發(fā)現(xiàn)通過前兩個階段的積累還不能給人工智能得到自動化發(fā)展，理論的實施還有很多困難。第四階段是人工智能的“第二發(fā)展期”，此時通過對理論知識的仔細研究以及其他學科知識的靈活運用，人工智能已經(jīng)可以用于商業(yè)并生產(chǎn)出具有商業(yè)價值的產(chǎn)品。第五階段是人工智能的平穩(wěn)發(fā)展階段，這一階段，人工智能雖然沒有取得突破性進展，但一直在小步快跑，并形成分布式主體的新的發(fā)展模式。

3機械電子工程與人工智能的關系

隨著各學科之間不斷融合交互，機械電子工程作為一門跨專業(yè)的新興學科，也受到了人工智能的影響，并得到良好發(fā)展，具體表現(xiàn)在以下兩個方面：3.1人工智能改變了機械電子工程復雜的計算過程機械電子工程在設計到生產(chǎn)的過程中，要經(jīng)歷“建模-論證-生產(chǎn)”這三個階段，前兩個階段要進行大量計算，過程比較繁瑣。在人工智能出現(xiàn)之后，由于其與計算機科學之間的緊密聯(lián)系，可以快速進行大量計算并得出精確結果，將其運用于機械電子工程，則會節(jié)省大量計算時間，提升效率。3.2人工智能可以排除機械電子工程生產(chǎn)過程中的諸多故障上文已經(jīng)提到，機械電子工程的生產(chǎn)需要經(jīng)過大量計算及論證，這一過程如果只靠人工進行，很容易造成計算錯誤導致建模失敗，從而給整個生產(chǎn)過程帶來不良影響。人工智能通過對信息的處理及整合，將信息分門別類地歸納和整理，會將計算的錯誤率大幅度降低，也就避免了后續(xù)環(huán)節(jié)錯誤和故障的生成。總的來說，機械電子工程與人工智能有著密不可分的聯(lián)系，通過人工智能的運用，機械電子工程完善了自身的系統(tǒng)、提高了自身的生產(chǎn)效率；而人工智能也借助機械電子工程得到了更好的發(fā)展，引起更大的關注，兩者在相輔相成的過程中都實現(xiàn)了良性發(fā)展。

參考文獻

[1]張偉.淺析機械電子工程與人工智能的關系[J].山東工業(yè)技術.2016(21004):135.

[2]蘇遠鋒.機械電子工程與人工智能關系的探討[J].中國新技術新產(chǎn)品,2016(01):16.

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一、培養(yǎng)目標的確定

我校于2006年開設了機制專業(yè)，從而結束了我校沒有機械學科的歷史。然而，由于一切都是從頭開始，在專業(yè)建設方面必將面臨著培養(yǎng)目標的確定、課程體系的建立、實驗室建設以及師資力量的培養(yǎng)等諸多問題。社會需求決定了培養(yǎng)目標，培養(yǎng)目標決定了課程體系的建立。當然，每個學校依據(jù)當?shù)氐慕?jīng)濟發(fā)展水平、學科優(yōu)勢的不同，所確定的研究方向也不同。對我校來說，首先，培養(yǎng)目標的確定要體現(xiàn)教育部“機械設計、制造與自動化，以力學、機械為主”專業(yè)的教改及發(fā)展方向；其次，機械設計制造及自動化專業(yè)在定位于“厚基礎、寬口徑”的同時還應該體現(xiàn)我校自己的特色，從而使得學生既具有較強的通用性，又要有獨特領域的適應性；另外，由于我校之前沒有機械專業(yè)，不存在專業(yè)調(diào)頭的問題，全新的專業(yè)建設沒有什么后顧之憂，卻給實驗室的建設帶來了巨大的資金壓力。如何依據(jù)我校的學科優(yōu)勢、充分利用現(xiàn)有的實驗設備從而減少這一壓力，也是我們確定課程體系要考慮的問題。與此同時，桂林位于廣西北部，處于珠三角邊遠地區(qū)，專業(yè)方向設置既要考慮到桂林及廣西本地的發(fā)展需求，又要面向珠三角發(fā)達地區(qū)的人才需求，使學生的知識儲備具有一定的前沿性。綜上所述，我校機械設計制造與自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標可確定為：以數(shù)字化設計與制造技術為核心，兼顧微電子技術、信息技術、管理學科在機械行業(yè)中的應用，以計算機輔助技術為支撐，加強基礎教育，注重實踐與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)以及多學科的結合，從而打造一個特色突出、技術前沿、知識領先的工科專業(yè)。同時還要能夠充分利用我校的現(xiàn)有資源，重點進行專業(yè)實驗室建設，以提高我校新專業(yè)本科生的綜合素質(zhì)，使其具備“機械設計制造基礎知識與應用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機械制造領域內(nèi)的設計制造、科技開發(fā)、應用研究、運行管理和經(jīng)營銷售等方面工作的高級人才”。

二、課程體系的建立

1．研究方向的確定。機械設計制造及自動化專業(yè)的研究方向包含了機械設計、機械制造及其自動化三個寬泛的方向。我校的學生大部分都來自于廣西本地，他們畢業(yè)后很多人也將會回到自己的家鄉(xiāng)，服務于本地的經(jīng)濟建設。從本地的產(chǎn)業(yè)發(fā)展來說，桂林的機床產(chǎn)業(yè)在全國占有一席之地，而在廣西的幾所高校的機制專業(yè)中，有關機床設計方面的方向并沒有涉獵到；同時，廣西的汽車制造已經(jīng)被列為其重要的支柱產(chǎn)業(yè)，與之相關的模具產(chǎn)業(yè)，包括沖壓模具和塑料模具，也將越來越成為重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。由此，我校機制專業(yè)的研究方向設置為模具設計、機械制造裝備設計兩個方向，為產(chǎn)、學、研的緊密結合奠定了堅實的基礎。

2．理論課程體系的建立。盡管分了兩個方向，然而專業(yè)基礎課程卻是兩個方向課程的交叉與融合。專業(yè)課的設置可以兩個方向平行展開，由學生根據(jù)自己的狀況進行選擇；也可以確定一個作為主要方向，其他作為選修課安排。根據(jù)課程的性質(zhì)，兼顧專業(yè)的“寬口徑、厚基礎”，理論課程可以分為人文、社會、自然基礎課群，包括思想理論課、數(shù)理課、體育課等；學科基礎課群，包括工程圖學、力學，測量與控制系列課——自動控制原理、電子測量與儀器、傳感器與自動檢測技術等；專業(yè)課群包括模具設計方向——聚合物反應工程、塑性成型與模具設計、沖壓工藝與模具設計、塑料模具設計等，機械制造裝備設計方向——人工智能、智能控制、運動控制系統(tǒng)、機械制造裝備設計等。

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【關鍵詞】項目教學法；學習目標；教學效果

1.項目教學法的意義

項目教學法，就是師生以團隊的形式，實施一個完整的項目工作而進行的教學活動。學生在教師的指導下，完成一個項目的過程，在這一過程中學生掌握教學計劃涵蓋的教學內(nèi)容。先由教師演示每個項目的結果，然后講授完成項目需要的理論知識，項目需要到的理論知識講透、講深，其他內(nèi)容少講或不講。最后，由學生動手操作。通過項目驅動，學生在做的過程中，學會思考、看書、查詢資料；問同學、問老師，促使學生學會學習，促使學生從“要我學習”向“我要學習”轉變。這種以學生為中心的教學活動，知識是通過項目的實踐而形成，學生厭學的問題可得到改善；學生為了項目的實現(xiàn)，會積極、主動地去制定解決問題的方法，從而培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力，認真負責的工作態(tài)度和一絲不茍的工作作風。

2.《機械電子圖樣的識圖與繪制》課程采用項目教學法的實踐

2.1 項目的確定

首先根據(jù)課程對學生知識結構和操作技能的要求，來設定相應的學習模塊項目，以掌握基本知識和基本技能為原則來設計項目內(nèi)容，基礎知識直接為技能訓練服務，并且項目內(nèi)容要體現(xiàn)前瞻性，及時引進企業(yè)所采用的新技術、新材料和新工藝，同時項目教學內(nèi)容要有利于培養(yǎng)學生團結合作精神和創(chuàng)新意識。為了提高學生的興趣，圍繞日常生活，由淺入深，將《機械電子圖樣的識圖與繪制》課程教學內(nèi)容，設定為四個教學項目模塊，見表1。

2.2 項目的實踐

以項目二為例，說明《機械電子圖樣的識圖與繪制》課程項目教學的實施過程，其他項目的教學方法同項目二。

項目二：CA6140機床電氣工程圖的識圖與繪制

教學資料：每人一份CA6140機床電氣圖形的繪制說明書

教學地點：機房

理論課時：8課時。教師先在機房用AutoCAD軟件演示一遍CA6140機床電氣圖形的繪制過程，然后在教室講解完成這項工作所需的知識——國家標準《電氣制圖》的基本規(guī)定；平面圖形的分析方法；用AutoCAD繪圖軟件創(chuàng)建、打開、保存、輸出圖形文件；繪圖環(huán)境的設置；圖層的設置；繪圖命令的使用；修改編輯命令的使用；尺寸標注，文本標注的使用等。

實踐課時：10課時。由學生在機房完成圖形的繪制。教師在旁指導，解答學生遇到的問題。

項目實施過程：下發(fā)項目任務書，相關學習資料；制定項目實施計劃；分析機床電氣圖形；明確所使用的繪圖工具，確定圖紙幅面，標題欄格式，繪圖單位和比例；.圖形的繪制和編輯；圖形的保存和輸出；撰寫技術文檔和項目總結報告；作品演示，項目評比。

3.實施項目教學的效果

①有助于提高學生學習的積極性和主動性。采用項目教學法，教師針對每個項目需要的知識展開教學，學生學習目的明確，學完理論知識后，馬上動手實踐，一方面學有所用，有成就感；另一方面，鞏固了學過的知識，并能在已有的基礎上有所創(chuàng)新。

②縮短學習時間，提高學習效率。講授法教學，理論課時幾乎是浪費的，大部分學生根本學不進，學時越長，學生越厭倦；等理論知識的學習告一段落，安排實踐操作時，學生又感覺沒有理論做指導無從下手。

③有助于學生學習成績的提高。從實際教學效果來看，項目教學法給予學生思維、交流時間多，項目模塊知識脈絡清晰，完整性好，利于學生對知識的理解、記憶和應用。

④有助于激發(fā)學生學習的興趣，增強學習的信心。采用項目教學法，將《機械電子圖樣的識圖與繪制》這門課程的教學內(nèi)容整合為四個與日常生活和工作息息相關的項目，學生面對的不是一本厚厚的書，而是幾個項目活動.減輕了學生的壓力，提高學生興趣和學習的信心。

⑤加強了學生工作能力的培養(yǎng)。采用項目教學，學生做的時問多于聽的時間，學生明確要做的內(nèi)容，通過努力能切切實實地做出來。

4.在項目教學實踐過程中要注意的問題

①教師觀念的轉變。教師需要由過去的“講授者”轉變?yōu)椤爸笇д摺?，讓學生有更充裕的時間開展自主探究、操作、討論等活動，而教師的職責更多是為學生的活動提供幫助，激發(fā)學生的學習興趣，指導學生形成良好的學習習慣，為學生創(chuàng)設豐富的教學情景。教師還要有耐心讓學生犯錯誤，失敗的經(jīng)驗對學生來說也是一種很好的學習機會。

②以任務為中心開展教學。要注意對工作任務本身做詳細闡述，為理論學習提供堅實載體。要讓學生理解工作任務，并提醒學生將注意力放在工作任務上，而不僅僅是知識上，教學的最終目的是完成工作臺任務。

③把握講授的運用時機。雖然講授法已經(jīng)不是項目教學的主要教學方法，但它還起著非常重要的作用。教師恰到好處的講授，將有助于理論與實踐的結合，可以擴充學生的相關理論知識，幫助學生解答疑難問題。講授法的運用時機需要教師仔細斟酌，控制好講授的時間，避免長篇大論。

④把握理論的切入時機。在教學中教師何時講解理論非常重要，要善于把握時機，實踐——問題——理論。

⑤注意“銜接語言”的運用。教師要學會運用各種銜接性語言，能夠把不同工作任務銜接起來，把理論與實踐銜接起來，這樣學生才不會有“零亂”的感覺。這不僅需要教師對整個課程內(nèi)容體系的項目關系有深刻把握，而且要求教師打破線性的教學思維，學會網(wǎng)狀的教學思維。

5.結束語

項目教學法，緊緊圍繞完成工作的需要來選擇課程內(nèi)容，理論知識僅以“必須、夠用”為原則，著重培養(yǎng)學生的實際工作能力，將教學活動分解設計成若干項目或工作情景，以項目為單位組織教學，讓學生在完成項目的過程中引出相關的理論知識，在完成項目的過程中加深對專業(yè)知識和職業(yè)技能的綜合運用。

參考文獻

[1]姜大源.論德國職業(yè)教育專業(yè)模式的改革與創(chuàng)新 ——職業(yè)性與模塊化的融合[J].職業(yè)技術教育（教科版），2002（7）.

[2]李俊梅，夏耀.項目教學法在電路分析與應用課程中的實踐與思考[J].中國職業(yè)技術教育，2008，1.

篇5

關鍵詞：汽車振動；電子裝置；振動試驗

中圖分類號：X928.7 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2014） 12-0000-01

一、汽車電子裝置概述

（一）汽車電子控制系統(tǒng)

與計算機控制系統(tǒng)有關的電子裝置是汽車電子控制系統(tǒng)，其具有較高的技術含量，需要配合車上機械系統(tǒng)進行應用，改善與提高了汽車的經(jīng)濟性、舒適性和操作性。

（二）車載汽車電子裝置

在汽車振動環(huán)境中車載汽車電子裝置是可以單獨應用的電子裝置，具體功能是與汽車相關的娛樂、通信和辦公移動等，它與汽車自身的性能并沒有直接關聯(lián)，而是屬于汽車附加部分。汽車通訊信息及顯示系統(tǒng)與車載娛樂視聽系統(tǒng)都是車載汽車電子裝置。

汽車幾乎全部系統(tǒng)都已涉及到了汽車電子裝置，分別在車輛各個部分分布，因此工作環(huán)境也出現(xiàn)了各種差異。

二、汽車振動特殊環(huán)境特點

與汽車電子裝置有關的因素包括其所承受的振動和路面譜特性、行使速度、發(fā)動機工作情況，以及它們的工作方式和位置等。另外，汽車行駛環(huán)境與工況也對汽車電子裝置的工作環(huán)境造成了直接影響，例如溫濕度，而這些又疊加振動在汽車電子器件與元件上發(fā)生作用。綜合上述因素，汽車振動環(huán)境特點如下：

（1）多樣化的振動方式，疊加的多種振動方式。例如非平衡慣性力在活塞往復運動中發(fā)揮的作用，在其運動方向上產(chǎn)生的正弦機理的汽車電子產(chǎn)品；頻繁開關進排氣門會造成汽車產(chǎn)品出現(xiàn)隨機振動；此外，行駛中的汽車，在垂直方向上由于輸入車輪路面隨機產(chǎn)生的移動致使出現(xiàn)了隨機振動進一步影響了汽車產(chǎn)品。因此在汽車上安裝電子裝置部位的不同使其承受不同的振動，并且振動的強度與車速、路面情況以及發(fā)動機轉速產(chǎn)生了直接關系。

（2）具有極廣的頻率范圍，具體涉及了5-2000Hz頻段。

（3）振動的多維特點，在實際使用汽車電子設備過程中，三個彼此垂直的方向極有可能同時承受振動負荷。

（4）振動有效疊加了溫濕度。汽車使用范圍和它們的安裝位置與汽車電子裝置工作環(huán)境關系密切。涉及的工作溫度是-40-160℃，濕度范圍是10%-98%RH。

三、汽車電子裝置振動試驗方法

明確車用電子、電氣和機械電子部件對振動形成的耐受力是汽車電子裝置振動試驗的主要目標，即在既定的振動激勵下設備不會遭遇破壞，并且有效發(fā)揮其可靠性能，它是設計、生產(chǎn)和檢測汽車電子產(chǎn)品過程中常用的試驗方法，能夠對汽車電子產(chǎn)品質(zhì)量與性能積極考核，可以對汽車工作環(huán)境真實反映。

（一）正弦振動試驗

在檢測汽車電子產(chǎn)品耐振性時采用正弦振動試驗，主要目的是對發(fā)動機或者變速箱出現(xiàn)的正弦激勵有效模擬，根據(jù)不斷變化的頻率劃分為定頻與掃頻振動?？梢詫⒍l振動劃分為危險頻率點振動、某些預定頻率點振動和多點定頻振動，具體是通過響應檢查得到的危險頻率點低于4個的情況下及在規(guī)定的預定頻率中應用。

在不顯著的危險頻率或同時試驗幾個獨立樣品的情況中可應用掃頻振動，但是需要保證在頻率范圍內(nèi)可充分激勵試驗樣品。掃頻振動也可以替代定頻振動實施耐振試驗，掃頻振動在較多危險頻率點時更加便利。

（二）隨機振動試驗

在較寬頻帶上分布或者自身固有頻率極高的電子產(chǎn)品比較適用于隨機振動試驗，其能夠快速將振動特點與整體抗振能力反映在它們各階諧振頻率點上。

對于試件失效機理來說隨機振動試驗與正弦振動試驗對其產(chǎn)生了不同的影響方式，正弦振動試驗在某一頻率上出現(xiàn)的能量，并不是幅值在該頻率上形成的連續(xù)譜，而能量在隨機振動試驗中可以有效分布于寬帶范圍內(nèi)。隨機振動試驗對正弦振動試驗有效進行了擴展，促使振動試驗與真實汽車行駛環(huán)境的振動類型十分接近，并且試件中的效應與使用過程中產(chǎn)生的效更加接近。

（三）混合振動試驗

混合振動試驗包含了很多混合模式振動試驗，根據(jù)模擬樣品實際應用環(huán)境產(chǎn)生了這些組合，具體可以分為三種：

（1）隨機加正弦振動。隨機正弦波是綜合了隨機振動與正弦波產(chǎn)生的復雜振動形式，對汽車振動真實環(huán)境的模仿。隨機正弦波振動對若干正弦波與寬頻帶噪聲進行了綜合，其中正弦波振動可以形成固定或者是掃描式的諧波，當然也能夠是非諧波振動，可以有效改變所有頻帶中的振動幅度。例如，汽車在顛簸路面上行駛時，會產(chǎn)生隨機振動，再加上發(fā)動機轉速的增加或者減小，也會產(chǎn)生各種正弦激勵，針對模擬的這個振動環(huán)境分析，最好的試驗方法便是隨機正弦波振動。

（2）隨機加隨機振動。在寬帶隨機振動條件下有效疊加窄帶隨機振動?？梢允嵌l的窄帶隨機振動，也可以根據(jù)一定的頻率范圍往返掃描窄帶隨機振動。

（3）正弦加隨機加隨機振動。將正弦振動與窄帶隨機振動在寬帶隨機振動的背景上進行疊加。可以是定頻的正弦振動與窄帶隨機振動，也可以在一定頻率范圍內(nèi)進行往返掃描；其中可以分離或者重疊的掃描范圍。

（四）多維振動試驗

在實際使用汽車電子設備過程中，三個彼此垂直的空間方向可以對振動負荷同時承受。例如行駛過程中的車輛，由于路面顛簸、剎車啟動、加減速度和拐彎等因素造成的空間沖擊與振動，路面顛簸出現(xiàn)的平移振動為2-10Hz，前后伏仰與左右滾轉分別是2～10Hz，剎車啟動與加減速度都會出現(xiàn)前后平移沖擊，拐彎過程中出現(xiàn)左右平移沖擊。假如對實車環(huán)境進行模擬時采用一維振動試驗，無法凸顯汽車電子設備對振動方向產(chǎn)生的敏感度，有能夠造成振動試驗合格的設備在使用過程中產(chǎn)生問題。因此，為了確保獲得可靠的汽車產(chǎn)品，需要采用多維振動試驗。

四、結束語

當前，在汽車上電氣和機械電子部件的應用逐漸增多，嚴重影響了汽車使用性能，有些甚至對整車的經(jīng)濟舒適度造成了影響，由于電子裝置在汽車穩(wěn)定、安全性能中發(fā)揮了重要作用，因此，利用振動試驗分析汽車電子裝置具有重要意義。

參考文獻：

[1]李靜，沙齊林.現(xiàn)代汽車電氣電子系統(tǒng)[M].武漢：中國地質(zhì)大學出版社，2009.

篇6

關鍵詞：電子設備；結構設計；熱設計

中圖分類號：TU318 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）22-0054-02

20世紀80年代中期，美國的機械電子學開始快速發(fā)展，并開始傳入我國，機械電子學是電子技術將機、電、磁、聲、光、熱、化學、生物等多門全新的獨立交叉的學科的融合，我們將它稱之為機電一體化。它研究多種學科各自特征參量相互間的關系，綜合處理與利用這些參量之間的耦合關系以解決電子設備在設計生產(chǎn)和使用中面臨的各種問題。這就是現(xiàn)代電子機械學原理的依據(jù)，它和傳統(tǒng)的結構設計或機械設計原理的根本區(qū)別在于，它不再依靠各自單一的技術，而是最大限度地綜合應用各門學科最新技術成果的優(yōu)勢，將產(chǎn)品設計得更合理、更可靠、更經(jīng)濟?，F(xiàn)對電子設備結構設計中幾個關鍵技術做一簡述。

1 熱設計

電子設備的使用實踐證明，電子元器件的過熱是設備不穩(wěn)定乃至發(fā)生故障的主要原因。這個事實決定了熱設計的基本任務。近年來，隨著電子技術的快速發(fā)展，要求集成化器件的功能日趨復雜，輸出功率不斷加大，而電子設備，特別是軍用電子裝備由于小型化和機動性的需要，要求縮小器件的封裝體積，器件的封裝密度也就隨之增高；加之不斷升級的嚴酷的軍用環(huán)境，使得熱設計對電子產(chǎn)品可靠性的影響舉足輕重。

熱設計研究的基本方向是如何減少元器件、部件和設備的內(nèi)部和外部熱阻，使其產(chǎn)生的熱量以盡可能短的途徑，迅速地傳至最終散熱器。

減小元器件內(nèi)部熱阻的努力可歸結為改進封裝結構和采用何種封裝材料的問題，這是元器件設計和制造廠家要解決的課題，而對電子設備結構設計師來說，熱設計的任務是在滿足環(huán)境條件和可靠性要求的前提下，選擇簡單、經(jīng)濟、有效的冷卻方法，并進行必要的分析與計算。作為確保設備可靠工作的技術手段，要求在規(guī)定的使用期內(nèi)，冷卻系統(tǒng)的故障率應比被冷卻元器件的故障率低。針對熱設計這一門技術，我國已制訂了一系列有關電子設備熱設計的部標、國標、國軍標等標準文件，為熱設計提供了技術依據(jù)，從而也將熱設計技術提高到一個新的高度?，F(xiàn)代電子設備中，除了像發(fā)射機這樣的大功率放大電路和微功率的微波電路外，其他電路的組裝形式基本上實現(xiàn)了印制電路化，因此印制電路的冷卻成了人們關注的重點，適于印制電路組裝的ATR機箱也就應運而生。

關于熱設計過程的計算與試驗問題，由于傳熱過程中各種參數(shù)存在著相耦合，使得計算與試驗變得相當復雜。盡管出現(xiàn)了用有限元預測溫度場的手段，但由于邊界條件復雜，計算的結果往往會不盡人意，唯一可靠的方法還是在嚴格的環(huán)境中經(jīng)受實際考驗來驗證設計。

2 沖擊、振動隔離設計

在電子設備的結構設計中，往往會面臨一個頗為棘手的問題，就是如何在結構的剛性與柔性之間取得適當?shù)恼壑浴Ｔ谔囟ǖ臎_擊、振動環(huán)境下，外界沖擊傳給敏感組件的能量（通常用加速度g來表示）是由支承結構的固有頻率決定的。支承結構的剛性小，其固有頻率就低，傳至敏感組件上的沖擊能量就?。铀俣萭?。?，使組件得到保護。但柔軟的支承結構在頻繁的振動中會遭到疲勞破壞。結構破壞通常是由共振引起的，即當一種結構的固有頻率和外界的強迫振動頻率相重合時，其共振振幅在理論上可達到無限大。由于結構阻尼對能量的消耗，振動能量不可能被無限地放大，但放大十幾倍，甚至幾十倍則是完全可能的。所以在沖擊振動隔離設計中首要的任務是防比結構共振，其次在沖擊與共振的隔離之間進行折衷考慮。有時還要兼顧到設備的體積、重量和造價等因素。所以沖擊振動隔離設計往往不是一門單一的技術，而形成一門系統(tǒng)

工程。

在軍用裝備中，由于使用環(huán)境的不同而具有各自的特點。在艦船上強迫振動頻率低，頻率范圍也小，通常在0～20Hz之間，一般能做到使結構的固有頻率高于強迫振動頻率的上限，最好是2倍，這是防比結構共振最簡單有效的方法。而在飛機上振動頻率要高得多，一般達500Hz，導彈上可達2000～2500Hz。這樣高的強迫振動頻率，要使結構避開共振點是不可能的，只有利用阻尼技術來耗散共振時的能量，使其保持在許可的范圍內(nèi)。

在沖擊與振動的隔離中，最普遍的方法是使用隔振器。伴隨隔振器的發(fā)展，隔振技術的另一門類，阻尼材料也取得了長足的發(fā)展。粘彈材料由于在隔振與降噪方面的獨特功能，自一出現(xiàn)起就倍受工程界的青睞。我國的航空航天部門首先研制出了國產(chǎn)粘彈材料，也首先在該部門得到了工程應用。但由于生產(chǎn)成本太高，難于推廣普及，主要應用在航空與航天工程中。還有一種叫減震鉻鐵鋁新材料。據(jù)有關資料介紹，該材料在受到打擊或振動時，幾乎不發(fā)出聲音，它將機械能幾乎全部轉化成了熱能。當材料受震時300%，10個周期后，在第一個振動周期就使能量經(jīng)測消耗降到1%。如果這種奇特的材料能得到推廣使用，將其作為結構材料，在這種場合，隔振器就會是多余的了。從日前的發(fā)展趨勢可以預見，今后沖擊、振動隔離技術的發(fā)展不僅取決于隔振器新形式的出現(xiàn)，更是取決于新的、廉價的隔振材料的問世。

3 電磁兼容性（EMC）設計

現(xiàn)代電子設備的品種日益齊全，靈敏度不斷提高，發(fā)射功率愈來愈大，而頻段日趨擁擠的今天，使得電磁兼容性問題顯得尤其突出。電磁兼容性設計在技術上具有多學科交叉的特征，因此是一項系統(tǒng)工程。我國在改革開放后，用巨資從國外引進了各種監(jiān)測、實驗手段，各種微波暗室相繼成立，加上有關EMC標準的制訂與頒布以及EMC預測軟件的發(fā)展，已將我國的EMC設計水平從定性推到定量的階段。

前幾年，諸如導電襯墊、導電膠、導電涂料、屏蔽玻璃、屏蔽通風板、屏蔽不干膠帶、電源濾波器以及EMC元件等國外產(chǎn)品正式打入國內(nèi)市場，給EMC技術的工程實施提供了必要材料與元件。我國的EMC技術還處在起步

階段。

首先，工程技術人員具備的有關EMC方面的知識遠不如其他如熱設計或沖擊、振動隔離方面的知識普及和系統(tǒng)。這不但是該門技術比起其他的技術發(fā)展得要晚，更是由于這是一門介于電機之間的邊緣學科具有多種學科交叉的特征。其次由于測試設備的昂貴，它不可能像其他設備那樣普及，做一次實驗往往不是一件輕而易舉的事。隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，也由于該門技術的重要性，它定能在一定時期內(nèi)發(fā)展起來。

4 互連技術

互連技術在電子設備中至關重要。如一部雷達的電觸點很多，從理論上講，這些觸點都是串聯(lián)在電路中的。每一個觸點相當于一個電子元件，它的質(zhì)量好壞將直接影響設備的可靠性。

電接觸問題看似簡單，但實質(zhì)上是很復雜的，因為這不是兩個導體間的單一的機械接觸問題。電接觸問題實際上是以材料學為基礎的，金屬導體間、金屬導體與氣體及液體間通電后的接觸界面微觀的與宏觀的接觸狀態(tài)，且不僅僅是靜比的接觸狀態(tài)，還有在滑動過程中的接觸狀態(tài)以及從閉合到開啟或從開啟到閉合的接觸狀態(tài)。在這小小的觸點中，機械力、電子運動、化學和電化學作用，還有熱的作用統(tǒng)統(tǒng)施加影響，最后以電的形式反映出來。前幾年，國內(nèi)生產(chǎn)出了線網(wǎng)型接觸式的插頭座，比起簧片式的，接觸可靠性要高出好多，而插拔力卻大為下降。這種插頭座已在軍用設備中得到普遍應用。此外，電子液的使用也已從國外傳入國內(nèi)。它的功能保護膜是去除金屬表面的氧化層且在金屬表面形成一層膜，這層膜既有抗氧化作用，又有機械的作用。

5 結構總體設計

每一個裝備的戰(zhàn)術技術要求中，也必然要包括機動性、可維修性及操作性等內(nèi)容，這些要求都是通過結構總體設計來達到的。對軍用產(chǎn)品，這類問題尤為顯得重要，因為在實戰(zhàn)中，有些問題會變得很突出。首先是機動性問題，其中包括運輸性。對機動式裝備，實戰(zhàn)要求快速轉移、展開、架設與折收，并可以多種手段進行運輸。要同時滿足這些要求，最重要的設計思想是實現(xiàn)小型化、輕便化，采用快速調(diào)平、快速連接技術，這對天線來說尤為重要。結構總體設計要從系統(tǒng)設計和綜合設計入手，運用新的設計理論與設計概念，善于移植其他行業(yè)已成熟的設計成果，采用新材料、新工藝，特別要貫穿機電一體化

思想。

參考文獻

[1] 張斌.電子設備結構設計中CAD技術的應用研究

篇7

關鍵詞：貨物轉運整理；工業(yè)機器人；工作效率

引言

人工智能是二十一世紀具有前沿性和可實行性的一項頂尖科學技術，而機器人更是人工智能方向中一個具有極大發(fā)展?jié)摿Φ氖袌?，并對人類生活產(chǎn)生巨大改變的分支。轉運整理機器人作為工業(yè)機器人中的一類，在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運、整理等任務，是集機械、電子、信息、計算機科學等學科于一體的高新機電產(chǎn)品。

1 背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

日本和瑞典最早將工業(yè)機器人技術用于物體的轉運和整理，隨著計算機技術、工業(yè)機器人技術以及人工智能控制等技術的發(fā)展和日趨成熟，日本、德國、瑞典、意大利等國家在包裝碼垛機器人的研究上做了大量工作，并相應推出了自己的碼垛機器人，如日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列，德國的KUKA系列，瑞典的ABB系列。我國工業(yè)機器人的研究和應用開始于20世紀70年代，隨著改革開放的不斷深入，我國工業(yè)機器人技術的研發(fā)和應用才逐漸達到一定水平，轉運整理機器人技術也隨之得到了快速的發(fā)展。

2 雙臂轉運整理機器人設計思路

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品、材料的轉運整理環(huán)節(jié)必不可少。相關調(diào)查報告顯示，近年來，我國物流倉儲產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展，但貨物轉運整理行業(yè)仍存在密集程度高、人力資金投入大、成本高效率低等問題。為彌補傳統(tǒng)貨物整理的不足，雙臂轉運整理機器人應運而生。為進一步解放勞動力，提高生產(chǎn)效率，在設計時應首先考慮貨物轉運整理的準確度及工作效率，避免由于勞累松懈等人為因素造成的財產(chǎn)損失。同時，該機器人整體部件及其他配件均由鋁合金等材料制成，價格低廉，加工簡單。

3 機器人結構

該機器人主要包括抓取機構、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、移動機構五大部分組成。

（1）機器人參數(shù)

機器人尺寸：長×寬×高=500×400×850mm

重量：30kg

電機功率：1.5kW

單臂自由度：4

（2）抓取機構

該整理機器人從機構學的角度出發(fā)，以驅動器代替肌肉群，以運動副代替關節(jié)，以剛性連桿代替骨骼視，以控制器代替神經(jīng)系統(tǒng)，協(xié)同作用。雙臂轉運整理機器人手臂將運動分為屈伸、收展、環(huán)旋和平動等幾種運動，該機械手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件，依次包含肩關節(jié)、大臂、肘關節(jié)、前臂和腕關節(jié)，實現(xiàn)抓取、轉運、放置、整理等環(huán)節(jié)。

機械手爪是雙臂轉運整理機器人抓取裝置的重要組成部分，機械手爪為夾持式手爪，由手指和傳力機構所構成，有4根手指，結構適應性強，可抓取不同表面形狀貨物的不同位置。

（3）供電系統(tǒng)

該機器人供電系統(tǒng)為機器上所有系統(tǒng)提供能源，充分考慮到機器人的體積、尺寸、重量、使用時間、電機等主要耗能元件數(shù)量等的限制，采用兩種方案供電：a.采用鋰電池作為供電系統(tǒng)。三組鋰電池整體放置在底座部分，此種供電方式不受工作環(huán)境限制，可實現(xiàn)遠距離的傳輸轉運，但缺點是不能持續(xù)供電；b.采用輸電線為機器人供電，這種供電方式直接接通電源供電，此種方式成本較低，可持續(xù)對機器人進行供電。但其缺點是受到輸電線路的影響，受工作環(huán)境影響較大，不能進行遠距離的工作。

根據(jù)機器人設備的使用環(huán)境不同，兩種供電方式相互結合，能有效提高機器人的工作效率。

（4）傳感器系統(tǒng)

a. 重力傳感器

該機器人的機械手裝有重力傳感器，靠重力感應抓取貨物，當貨物被抓取移動至擺放位置，貨物觸地重力減小，抓取裝置自動放開，避免了操作不當引起的貨物脫落。

重力傳感器利用了其內(nèi)部由于加速度造成的晶體變形這個特性，由于這個變形會產(chǎn)生電壓，計算出產(chǎn)生抓取物體的體積和質(zhì)量，將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)給機械手發(fā)送指令，避免了操作不當引起的貨物脫落。

b. 圖像傳感器

該機器人基座上部配有視覺系統(tǒng)裝有圖像傳感器，能自主完成貨物識別，從而進行位置確定、準確抓取、有序擺放等一系列的動作。該機器人基座上部的視覺系統(tǒng)內(nèi)置相機，并設計有相機接口，相機接口程序設計主要是設計相機接口初始化程序，以此來完成對圖像傳感器的圖像數(shù)據(jù)接收工作，才能自主完成貨物識別，從而進行位置確定、準確抓取、有序擺放等一系列的動作。[1]

（5）控制系統(tǒng)

分析該機器人基本運動形式為：點-點PTP（Point to Point）運動，即轉運整理機器人只在搬運點跟放置點上進行操作。因此要求在這些點上，操作器應有準確的位置和姿態(tài)，以保證點與點間機器人搬運和整理的質(zhì)量。運用PLC為主要控制元件，該機器人接到指令后完成以下工作：

a.分析解釋指令，確定運動參數(shù)；b.進行插值計算；c.進行坐標變換，得到相應的各關節(jié)協(xié)調(diào)運動參數(shù)；d.將關節(jié)運動參數(shù)輸出到伺服控制級，作為各伺服系統(tǒng)的給定信號。伺服系統(tǒng)實現(xiàn)各關節(jié)的跟蹤運動，從而控制機械系統(tǒng)完成運動。[2]

（6）移動機構

該機器人基座輪子采用麥克納姆輪，使機器人可以任意方向移動，保證了在不同大小的空間中工作移動。麥克納姆輪（mecanum wheel）中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個向左/向右。當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向后，而向側向量加起來，否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體。

4 雙臂轉運整理機器人特點及創(chuàng)新點

（1）機器人配有多個傳感器，能自主完成不同產(chǎn)品的識別、抓取、碼放，保證準確度。

（2）采用麥克納姆輪作為底盤，實現(xiàn)平面內(nèi)任意方向的平動及轉動。

（3）機械手設計成4指結構，保證了抓取不同物品時的牢固性。

（4）采用PLC可編程控制，依靠重力傳感器，避免了因操作不當引起的貨物脫落。

（5）采用鋰電池和輸電線路兩種方式供電，保證機器人動力充足。

5 總結和展望

針對傳統(tǒng)貨物轉運整理行業(yè)的不足，設計了一種雙臂轉運整理機器人，直觀的展示了該機器人的抓取機構、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、移動機構五大部分。具有提高生產(chǎn)效率、整理的準確度等優(yōu)點，可以很好的滿足工廠對智能整理機器人的需求。文中目前的研究，為高效率、低成本解決工廠智能化整理a垛貨物的問題提供了新的思路和方法，有很好的借鑒作用。

參考文獻

[1]張振，張琪，王新，等.基于主從式結構的智能圖書整理機器人的設計[J].電子設計工程，2014，2.

篇8

關鍵詞：農(nóng)業(yè)機械；電子檔案；發(fā)展

中圖分類號：S220.1 文獻標識碼：A

農(nóng)業(yè)機械以及駕駛（操作）人員的技術檔案管理是農(nóng)機安全監(jiān)理工作中重要的組成部分，是農(nóng)機安全監(jiān)理機構對農(nóng)業(yè)機械以及駕駛（操作）人員實施科學管理、正確決策的基礎。隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展，為促使農(nóng)業(yè)機械化快速普及，并得到蓬勃發(fā)展，按照國家提出的農(nóng)業(yè)機械化目標，落實“以科技支撐、以科技引領”農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的具體工作，以加強標準化、規(guī)范化、制度化的管理水平，強化農(nóng)業(yè)機械及駕駛（操作）人員技術檔案的管理和具體實施農(nóng)業(yè)機械以及農(nóng)機電子檔案系統(tǒng)的開發(fā)和應用，為農(nóng)業(yè)機械檔案管理工作提供必然條件。

1 紙質(zhì)檔案與電子檔案相輔相成

檔案管理信息化是開展實際工作的需要。紙質(zhì)檔案是電子檔案的基礎，同時電子檔案也是檔案發(fā)展的需要，兩者關系相輔相成，在現(xiàn)代檔案工作中，缺一不可，但是電子檔案尤其優(yōu)越性，更能適合現(xiàn)代化工作的需要，因為電子檔案具有處理快、查找不復雜、傳輸速度節(jié)省時間的優(yōu)勢，根據(jù)這些優(yōu)勢要求，現(xiàn)在檔案管理信息化必然離不開電子檔案，所以紙質(zhì)檔案與電子檔案兩者相互補充，才能更好地完成電子檔案管理工作。

2 農(nóng)機電子檔案管理系統(tǒng)現(xiàn)狀

2.1 電子檔案規(guī)范化管理程度不夠，崗位職責不明確

目前全國大部分地區(qū)仍然沒有建立好一套完整的電子檔案管理制度，不能很好的落實崗位責任制，使檔案從收集、整理、備份等一系列工作缺乏制度化約束。

2.2 檔案信息化、科學化管理程度不高

目前仍然沒有全面的普及檔案電子信息化管理，有的甚至沒有建立起農(nóng)技建立信息網(wǎng)絡系統(tǒng)，不能很好的為農(nóng)機檔案管理人員進行服務。

2.3 上級領導對農(nóng)機檔案管理重視不足

當前，各地區(qū)普遍缺乏專業(yè)的農(nóng)機檔案管理人員，有的地方甚至出現(xiàn)無人管理或臨時代管現(xiàn)象，造成農(nóng)機檔案丟失。而專職管理農(nóng)機檔案的人員，大多數(shù)都不是專業(yè)的檔案管理人員，沒有參加過任何業(yè)務培訓，不熟悉檔案工作的業(yè)務流程。有的出現(xiàn)領導不重視，人動頻繁，造成檔案管理人員責任心不強、借出檔案不能及時歸檔等現(xiàn)象，這些人為的造成了檔案材料的不完整性和不確切性。

3 農(nóng)機檔案管理存在的問題

3.1 個別單位重視不夠

目前，很多縣市的檔案管理工作分工不明確，出現(xiàn)兼職管理、無人管理、多人管理的現(xiàn)象頻繁出現(xiàn)，導致農(nóng)業(yè)機械檔案管理混亂，出現(xiàn)檔案丟失、查詢困難的局面。

3.2 檔案信息沒有完全發(fā)揮作用

農(nóng)機檔案為農(nóng)機人事工作和經(jīng)濟建設服務，多數(shù)是被動提供信息，查閱的大部分內(nèi)容是農(nóng)業(yè)機械的自然情況、購買者信息、補貼信息等，為農(nóng)機工作決策提供依據(jù)。受傳統(tǒng)觀念影響，提供利用檔案主要方式是坐等上門服務，缺乏主動參與意識。

3.3 管理維護水平較低

有的農(nóng)機檔案管理人員信息因更新不及時而不全面，需要與檔案進行核對后才能提供。有的農(nóng)機檔案管理人員信息需要鑒別才能確認，如干部學歷信息需要組織、人事、教育等部門認真核實，一旦工作不細就形成了錯誤信息。多數(shù)單位對農(nóng)機信息應用較少，只能做一些簡單查詢、報表之類的工作，而與農(nóng)機工作的綜合評價等工作聯(lián)系不緊密。主要原因是信息系統(tǒng)不夠完善，信息功能不夠強大。

4 強加農(nóng)機電子檔案管理的措施

4.1 加強組織領導，強化責任

按照《中華人民共和國檔案法》規(guī)定在設計歸檔范圍、分類標準、立卷要求、移交手續(xù)、工作職責及保管、借閱、記錄、統(tǒng)計等方面監(jiān)理繾綣農(nóng)機檔案管理制度，嚴格按照農(nóng)業(yè)部“三個規(guī)范”的要求，建立農(nóng)機檔案室，實行“誰負責、誰簽字”的原則，確保檔案內(nèi)容規(guī)范、完整。

4.2 加強基礎建設，強化環(huán)境管理

加強農(nóng)機電子檔案管理的電子設備，如：電腦、打印機、照相機、復印機等辦公器材，確保硬件設施提檔升級。檔案室內(nèi)需具備滅火器、防蟲劑等專用的檔案管理用品，切實做好防盜、防火、防蛀工作，保證了農(nóng)機監(jiān)理檔案安全。

4.3 定期開展檔案清查，確保檔案真實完整

在加強源頭管理的基礎上，定期對所有農(nóng)機監(jiān)理業(yè)務檔案進行全面檢查、清理、整理，及時對存在的問題、缺少資料的檔案進行查漏補缺，進一步健全和完善農(nóng)業(yè)機械及其駕駛操作人員總臺帳和分臺帳。

4.4 加強信息化建設，完善電子檔案臺賬

將農(nóng)機駕駛員、農(nóng)機車輛檔案全部實行微機化管理，確保紙質(zhì)、電子檔案完整相符。

4.5 強化管理，加強信息員隊伍建設

組織信息化工作是一項專業(yè)性很強的工作，必須有政治強、業(yè)務精的專業(yè)人才作保障。堅持政治標準與業(yè)務標準并重，選好配強組工信息員，把政治素質(zhì)好、責任心強、懂技術、會管理的工作人員選配到信息化工作崗位。組織干部要切實轉變觀念，自覺樹立信息化意識，積極學習信息技術，充分利用信息平臺，提高農(nóng)機檔案管理工作效率和質(zhì)量。

參考文獻

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篇9

上海交通大學

力學學科形成了各具特色、實力雄厚的四個二級學科：流體力學、固體力學、一般力學與力學基礎和工程力學。此外，生物力學是力學與生物、醫(yī)學相結合的交叉學科，其中研究與人類心血管疾病成因及診治相關的血流動力學是發(fā)展較快的領域之一，該方向屬于當前國際前沿。

材料科學與工程是上海交大的傳統(tǒng)優(yōu)勢學科，前身是冶金系，下設3個二級學科，其中材料學、材料加工工程被評為國家重點學科。

機械工程學科培養(yǎng)了數(shù)以萬計的專業(yè)技術人才，擁有機械制造及其自動化和機械設計及理論2個國家重點學科，整個學科的實力都非常強大。

控制科學與工程學科以其科研覆蓋面寬、綜合實力強、人才梯隊結構合理、培養(yǎng)高層次人才數(shù)量多、質(zhì)量高而列居國內(nèi)同類學科前茅。控制理論與控制工程、模式識別與智能系統(tǒng)2個學科從1987年開始就一直是國家重點學科。

創(chuàng)立于1943年的船舶與海洋工程學科，已形成了一批在全國乃至世界領先的優(yōu)勢學科，造就了一批以院士為核心的著名學科帶頭人，成為了我國學科門類齊全、綜合研究實力雄厚、獨具特色的船舶與海洋工程科研和教學基地，享有很高的學術聲譽。

西安交通大學

機械工程學院是西安交通大學歷史最悠久、實力最雄厚的學院之一，優(yōu)勢專業(yè)主要有機械制造及其自動化、機械設計及理論、機械電子工程等學科。

電氣工程學院是我國高校同類學科中創(chuàng)建最早、學科設置最全的學院之一，歷屆畢業(yè)生中有近30人成為院士，應屆畢業(yè)生一次性就業(yè)率非常高，學生知識能力強，頗受企業(yè)青睞。

能源與動力工程學院是西安交通大學的“品牌”學院，其能源動力學科實力強大，在全國都是數(shù)一數(shù)二的，擁有熱能工程、流體機械及工程、動力機械及工程、制冷及低溫工程4個優(yōu)勢專業(yè)，基本覆蓋了所有能源類專業(yè)方向。該學院的學生畢業(yè)后一般都進入電力、能源等企事業(yè)單位工作，收入高。

管理學院在全國同領域非常知名，工業(yè)工程專業(yè)具備了工科的扎實基礎和管理學的思維方式，頗受企業(yè)好評，出國率是同類高校中最高的。

電子與信息工程學院是涵蓋電子信息領域幾乎所有新興工程學科在內(nèi)的一個學院，通信工程、自動化、計算機科學等專業(yè)每年都備受Google等知名跨國企業(yè)的青睞。

北京交通大學

北京交通大學原本屬于鐵道部，現(xiàn)劃歸教育部，運輸在全國排第一，源于和鐵路的淵源，交大可以說是目前全國僅有的和鐵路聯(lián)系密切的學校，全校各專業(yè)幾乎都和鐵路相關，所以一些原鐵道部企業(yè)最認可交大，交大每年有相當數(shù)量的畢業(yè)生會去這些企業(yè)。

交大的特色還在于和鐵路的相關專業(yè)，比如電信學院的通信、信號，土建學院的橋梁、隧道，機電學院的車輛工程，運輸學院的運輸、交規(guī)、物流，經(jīng)管學院的企管、會計等。

電信、經(jīng)管很知名，每年報名人數(shù)很多。理學院也有很不錯的學科。

西南交通大學

交通運輸學院擁有交通運輸工程國家重點學科，在地鐵、物流配送、人機和環(huán)境工程、智能交通技術等方面擁有不可代替的地位。上海磁懸浮列車、長江三角洲之間的子彈頭列車，這些先進的交通工具代表著未來鐵路交通發(fā)展的方向，而西南交大正是在這方面有著優(yōu)勢。

電氣工程學院主要從事電氣工程學科和電子信息學科的科學研究和人才培養(yǎng)工作，電力系統(tǒng)及其自動化是國家級重點學科，地鐵主要是依靠電力能源運行，因此許多電氣學院的學生被聘請到各地鐵運營大市。電氣學院的磁懸浮列車與懸浮技術研究所等重點研究所和實驗室可是幾塊金字招牌，磁懸浮列車的研究國內(nèi)第一，世界領先。

西南交通大學的前身是我國高校最早成立土木工程系的，現(xiàn)在的西南交大土木工程學院有國家重點學科橋梁與隧道工程學，國家級特色學科土木工程等優(yōu)勢專業(yè)，結合西南地形復雜的特點正在發(fā)揮著不可替代的作用。

北京航空航天大學

航空科學與工程學院是北航最有名的學院，下設飛機系、人機與環(huán)境系、流體力學研究所、固體力學研究所4個系所，支撐起了北航的學術高峰。

材料科學與工程學院的學生主要是和飛機、航天材料打交道，擁有大量省部委材料學重點實驗室，如民航安全技術重點實驗室等。材料科學與工程專業(yè)還是國家一級重點學科。材料不僅應用在航空航天領域，還可以廣泛應用于建筑等民用行業(yè)，就業(yè)范圍非常廣闊。

能源與動力工程學院原名動力系，擁有一批獲得國內(nèi)同行業(yè)公認的高級學術帶頭人作為學院的師資主體。

宇航學院堪稱航天人才的搖籃，有飛行器設計與工程、飛行器動力工程和探測制導與控制技術三個本科專業(yè)，課程設置的特點都是以“平臺課方向課”的模式構建，大大拓寬了學生的知識面，提高了學生的適應能力和專業(yè)能力。

計算機學院是一個特別鼓勵學生發(fā)揮自己的創(chuàng)新能力，展現(xiàn)自己才華的地方，其計算機科學與技術專業(yè)也是國家一級重點學科。

南京航空航天大學

飛行器設計是南京航天大學最著名的專業(yè)，也是歷年學校招聘會上最受矚目的熱門專業(yè)，建有我國直升機技術研究方向唯一的國家級(國防)重點實驗室，建有國內(nèi)唯一專門從事航空智能材料與結構研究的航空重點實驗室以及CAD中心、結構振動兩個部門開放實驗室。

飛行員專業(yè)是這個學校最牛的專業(yè)，學校與多家航空公司聯(lián)合，對學生實行訂單式培養(yǎng)方式，共有“31”和“22”兩種招生模式，采取國內(nèi)國外兩部教學，如“31”就是學員前三年在國內(nèi)校本部進行飛行專業(yè)基礎理論知識學習和基本技能訓練，第四學年派送到國外飛行學校進行為期一年的飛行訓練，并取得中國民航總局認可的符合多發(fā)儀表等級要求的國外商業(yè)飛行員駕駛執(zhí)照。

電氣工程及其自動化專業(yè)雖然起步較晚，但發(fā)展十分迅速，且前景很好，擁有航空電源航空科技重點實驗室，建立了中航一集團和中航二集團技術工程中心，相關研究領域在國內(nèi)也具有重要影響力。

中國海洋大學

海洋環(huán)境學院是中國海洋大學最具海洋特色的學院，包括國家級重點學科海洋科學和環(huán)境科學，其中海洋學本科專業(yè)是“國家理科基礎科學研究和教學人才培養(yǎng)基地”首批15個基地之一。

生物科學專業(yè)屬國家級特色專業(yè)。生物系是山東省重點學科和國家生物學一級學科的重要組成部分。聯(lián)合國教科文組織中國海洋生物工程中心也設在本系。

軍事海洋學是海洋學與軍事學相結合的新興學科。它以軍事作戰(zhàn)需求為牽引，以海洋學的基本知識和研究方法為基礎，研究如何利用海洋要素的變化規(guī)律為軍事作戰(zhàn)服務。

此外，中國海洋大學的水產(chǎn)、水產(chǎn)品加工及貯藏工程專業(yè)也是非常具有優(yōu)勢的專業(yè)，是國家級重點學科；水產(chǎn)養(yǎng)殖學、海洋技術、港口航道與海岸工程、會計學等專業(yè)屬國家級特色專業(yè)。

大連海事大學

大連海事大學的航海技術專業(yè)可謂久負盛名，實力非凡，1983年聯(lián)合國開發(fā)計劃署和國際海事組織在學校設立了亞太地區(qū)國際海事培訓中心，1985年設立世界海事大學大連分校。

如果說航海學的是開船，那么輪機學習的就是如何修船了。輪機管理（輪機工程）專業(yè)現(xiàn)設有輪機管理和船機修造兩個專業(yè)方向，屬于國家級重點學科。由于這個專業(yè)自身的特點――工程部件精確度要求較高，所以對所招收學生的要求也是格外高。

法學院是遼寧省人大常委會立法顧問單位，其中海商法專業(yè)在國內(nèi)同類法律高校中是首屈一指的，也是大連海事大學進校要求分數(shù)最高的專業(yè)。它培養(yǎng)的學生不僅要求具有扎實的英語和法學基礎，而且還要求熟悉海運及相關業(yè)務，精通海商、海事法律，能夠將所學的知識運用于實踐中。

海事管理學科主要培養(yǎng)的是負責水上安全運輸監(jiān)督管理的專業(yè)人才，學生畢業(yè)后一般進入海事局、海上監(jiān)察、港口監(jiān)察等單位工作，是海上運輸?shù)牡谝坏婪谰€。

海上物流專業(yè)是解決港口運輸、海洋運輸?shù)母鞣N問題的學科，備受歡迎。

長安大學

公路學院是長安大學最好的學院，是我國公路交通建設行業(yè)學科最齊全、專業(yè)配套規(guī)模最大的公路交通學院。公路學院公路建設學科與技術學科均列入國家“211工程”重點建設行列，學院還是全國交通系統(tǒng)監(jiān)理工程師、造價工程師、檢測工程師和公路交通高新技術培訓基地。

汽車學院也是長安大學很牛的學院，載運工具運用工程是國內(nèi)為數(shù)不多的幾個權威學科點之一，只有西南交通大學、北京交通大學可與之一爭高下。學院有自己唯一的汽車高速實驗環(huán)道和綜合測試場，給學生們提供了很多實驗機會，讓學生在賞車、鑒車、試車的樂趣中發(fā)現(xiàn)和學習。

資源學院、建筑學院、工程機械學院等都是在公路交通這一大學科的基礎上不斷細化而建立起來的，從地質(zhì)勘探到建筑開發(fā)，與公路交通相關的各個方面都可以在這里找到強勢專業(yè)學科作支持。

篇10

關鍵詞：互換性與測量技術基礎課程；現(xiàn)狀分析；教學體會

0.引言

互換性與測量技術基礎課程是機械類、儀器儀表類及機電結合類各專業(yè)必修的一門實踐性較強的專業(yè)基礎課程。在機械電子工業(yè)的發(fā)展過程中，互換性與測量技術基礎課程也隨之形成，并藉由機械電子工業(yè)的發(fā)展而不斷發(fā)展?；Q性與測量技術基礎課程所包含的內(nèi)容較為廣泛，涉及測量、標準化、計量學等知識，而且包含了機械設計、機械制造、質(zhì)量控制等多方面的內(nèi)容[1]。在互換性與測量技術基礎課程的教學過程中，需要將理論與實踐密切結合起來，避免使初學者在面對該課程時產(chǎn)生厭學的情緒，掌握好基礎知識，做到觸類旁通。本文結合互換性與測量技術基礎課程教學實踐，談談筆者的體會。

1.互換性與測量技術基礎課程教學現(xiàn)狀分析

由于互換性與測量技術基礎課程內(nèi)容實踐性較強、內(nèi)容龐雜，導致學生往往對教學內(nèi)容掌握不好，學習興趣較低。首先，互換性與測量技術基礎課程術語較多、符號復雜、公式多樣、圖表豐富，內(nèi)容較為抽象難懂。如公差配合與測量技術中的一節(jié)內(nèi)容，專業(yè)術語多達20多個，公式超過15個，而且相應的術語名詞的符號都是相互對應。其次，課程安排合理性不足，由于課時不夠充足，再加上學生起點參差不齊，不少學生在學習積極性和學習方法等方面存在諸多不足，導致教師備課困難重重，學生厭學情緒較為嚴重。再次，由于公差可多開設于第二學期，學生在接受該門課程之前，對相關課程內(nèi)容的接觸幾乎為零，所以導致學生在進入該門課程的學習中，角色轉換幅度較大，學生一時難以適應。此外，公差是互換性與測量技術基礎課程的重要內(nèi)容，涉及了機構、零部件、刀具、量具等，而學生此前的學習過程中并未解除到車床、臺鉗、車刀等，使得教師在講解課程內(nèi)容上存在較大難度，學生聽課過程中也常常感到空洞、抽象，再加上部分學生抱著“自己是來學技能的，理論知識學不學無所謂”的態(tài)度，導致互換性與測量技術基礎課程教學陷入困境[2]。

2.互換性與測量技術基礎課程教學體會

在互換性與測量技術基礎課程教學實踐中，筆者深感要將該門課程講好，將課程內(nèi)容講透，讓學生掌握好該門課程理論知識，并非一件易事。為了使學生在有限的課時內(nèi)對教學內(nèi)容有充分的理解并掌握，將學生對該課程的感性認識上升到理性認識的層面上，則需要教師在教學過程中，根據(jù)學生的具體情況，采取科學有效的教學方法，開展針對性的教學，從而達到提高教學質(zhì)量的效果[3]。

2.1.激發(fā)學生學習興趣

在互換性與測量技術基礎課程教學過程中，為了提高學生的學習積極性，教師多從現(xiàn)實生活中實例出發(fā)，舉出具體的例子，從而來激發(fā)學生的學習興趣。但此類方式，對學習生興趣的提高往往是功在一時，成效甚微。在教學過程應視學生的具體實際情況，制定出科學合理的教學設計。如公差課的教學中，由于學生在該課程的學習中對機械制圖等知識有了一定程度的了解，并對自身日后從事的工作具有一定的認識，針對這一情況，教師在教學過程中，可從教材圖紙出發(fā)設置問題，如針對教材中的第三頁圖紙，可設置：圖紙表達式中的幾何體是怎樣的？圖中標注“3×Φ11”的具體含義是指什么？70k6，Φ30H7所代表的的含義？圖紙上的其他符號所指為何？

2.2.注重理論與實踐的結合

由于互換性與測量技術基礎課程的實踐性較強，為了提高課堂效率，增強學生的實際動手能力，可見零件、量具實物等帶入課堂。如在講授互換性與測量技術基礎課程第三章時，可將常用量具游標卡尺、外徑千分尺等帶入課堂，在對課程內(nèi)容進行講解時，可借助實物進行具體的演示，在課程內(nèi)容講解結束以后，可通過分組的形式讓學生進行測量操作，通過學生具體的操作使學生理解相關的專業(yè)術語和定義，提高學生的理解能力和認知能力，從而提高學生的學習積極性，提升互換性與測量技術基礎課程的教學質(zhì)量。

2.3.加強多媒體教學的應用

隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，多媒體教學在輔助教學中的地位越來越重要，通過多媒體技術與課程內(nèi)容相結合，使課程內(nèi)容以為本、聲音、圖片、影像等方式展現(xiàn)在學生面前，調(diào)動起學生各種感官，從而提高教學質(zhì)量[4]。對于互換性與測量技術基礎課程來說，由于課程內(nèi)容較為抽象，通過多媒體形式展現(xiàn)課程內(nèi)容，則使課程抽象的內(nèi)容具體化、生動化，提高學生對課程內(nèi)容的理解，同時借助多樣的化的教學形式，也使學生的學習積極性大大提升。如在教授“形狀和位置公差及檢測”時，可借助多媒體課件，將較難理解的“作用尺寸”、“實效尺寸”、“實體尺寸”等名詞通過借助多媒體以及網(wǎng)絡資源，將這部分內(nèi)容以直觀的形式展現(xiàn)給學生，增強教學的直觀性和趣味性，提高學生學習興趣，使學生更容易把握該章內(nèi)容，從而收到良好的教學效果。

3.結語

互換性與測量技術基礎課程具有內(nèi)容龐雜且抽象性強的特點，在教學過程中，要對學生的具體現(xiàn)狀有充分的了解，并在此基礎上，選取具有針對性的有效措施，有的放矢，因材施教，從而提高學生學習興趣，增強理解能力和實踐能力，提升學生分析問題、提出問題、解決問題的能力，從而提高互換性與測量技術基礎課程的整體教學質(zhì)量。

參考文獻：

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