機電系統(tǒng)理論與技術(shù)范文

時間:2023-12-25 17:52:46

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機電系統(tǒng)理論與技術(shù)

篇1

關(guān)鍵詞:云計算;電力;信息系統(tǒng);安全技術(shù)

DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.13.145

0 前言

隨著電力行業(yè)的不斷發(fā)展,信息化建設(shè)迅速,但是,在信息化發(fā)展的進(jìn)程中,凸顯一些信息安全方面的問題,不利于電力系統(tǒng)的正常運行。在云計算的環(huán)境中,能夠積極發(fā)揮云計算集中數(shù)據(jù)的功能,信息數(shù)據(jù)安全得到一定程度的保證。

1 實現(xiàn)電力信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全性的重要價值

經(jīng)濟和社會的發(fā)展促使電力行業(yè)的規(guī)模不斷擴大,同時,整個社會對電力產(chǎn)品的需求也呈現(xiàn)上升的趨勢,電力企業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展成為關(guān)注的熱點和焦點。當(dāng)前,電力系統(tǒng)與信息化技術(shù)實現(xiàn)了有機的融合,二者關(guān)系密切。雖然電網(wǎng)在自動化和智能化方面取得了一定的進(jìn)展,但是,信息技術(shù)自身存在諸多信息安全問題和隱患,很難保證電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)的安全性。一旦系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全遭到威脅,就會引發(fā)數(shù)據(jù)泄漏的問題,一旦關(guān)系到電力企業(yè)的核心數(shù)據(jù),將整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息至于危險狀態(tài),致使系統(tǒng)運行故障頻出,造成巨大的經(jīng)濟損失,不利于電力企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,因此,加強電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全意義重大。

2 對云計算的介紹

云計算是一種計算模式,建立在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)之上,與傳統(tǒng)計算模式相比,云計算能夠?qū)崿F(xiàn)對不同信息資源的有效集成和分享,為存儲中心提供更加可靠的數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)的丟失,防止受到病毒的侵害,應(yīng)用彰顯便利性。在云計算范圍內(nèi),主要包含私有云技術(shù)與全同態(tài)加密技術(shù)兩個方面。隨著云計算研究的不斷深入,其應(yīng)用愈加廣泛,形成一種環(huán)境優(yōu)勢。在這種背景下,用戶的規(guī)模和數(shù)量也呈現(xiàn)擴張的趨勢,因此,要重視各類數(shù)據(jù)的安全問題,關(guān)注其應(yīng)用、驗證以及權(quán)限的問題,提供故障診斷能力,進(jìn)行有效修復(fù)。

3 對電力信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全需求的探討

隨著科技的發(fā)展以及信息化發(fā)展速度的提升,電網(wǎng)電力信息系統(tǒng)彰顯自動化和智能化的特點,因此,在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)信息技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域面臨諸多問題。在電力信息數(shù)據(jù)安全方面集中體現(xiàn)在幾個方面。

3.1 數(shù)據(jù)要具有完整性

在電網(wǎng)信息系統(tǒng)運行的狀態(tài)下,數(shù)據(jù)需要具有完整性,需要得到切實保障,無論任何因素的影響,都不能發(fā)生信息數(shù)據(jù)外泄或者丟失的情況,避免數(shù)據(jù)被任意更改,防止意外的發(fā)生。

3.2 要重視訪問權(quán)限的設(shè)置

對于電力信息系統(tǒng)的任何一次訪問,需要經(jīng)過嚴(yán)格的驗證、審核和準(zhǔn)確授權(quán),全面記錄訪問的情況,進(jìn)行有效儲存,以備隨時進(jìn)行查詢。

3.3 數(shù)據(jù)信息的存儲需要具有安全性

在任何情況下,無論是災(zāi)難還是事故,系統(tǒng)需要進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)存儲和備份,有效防止數(shù)據(jù)因為某種因素而發(fā)生丟失或者泄露,造成不必要的損失

3.4 要提高系統(tǒng)運行的安全性

在整個系統(tǒng)運行中,要有效防止病毒入侵,造成系統(tǒng)癱瘓,數(shù)據(jù)丟失。

3.5 提高網(wǎng)絡(luò)運行的安全性

需要建立健全、全面的安全管理保護措施,避免意外攻擊對整個系統(tǒng)的不利影響,防止出現(xiàn)系統(tǒng)癱瘓的情況。

4 對云計算背景下電力信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全技術(shù)的分析

隨著電力系統(tǒng)信息化建設(shè)的加速,云計算借助其突出的集成特點,能夠在更加廣泛的范圍內(nèi)實現(xiàn)資源的優(yōu)化,在數(shù)據(jù)安全和資源配置方面要求更加高,要高度重視應(yīng)用云計算技術(shù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)安全問題的有效解決。

4.1 對私有云技術(shù)的介紹

對于電力信息系統(tǒng)的發(fā)展,面對來自諸多領(lǐng)域的調(diào)整,尤其影響到其系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的價值。借助私有云技術(shù),對信息安全問題進(jìn)行有效的解決,構(gòu)建良好的應(yīng)用環(huán)境,同時,對電力信息系統(tǒng)的發(fā)展也帶來巨大的活力。對于私有云技術(shù),主要是企業(yè)機構(gòu)為了滿足使用而進(jìn)行的獨立平臺的搭建,掌握平臺程序及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施,這一技術(shù)的應(yīng)用,能夠為數(shù)據(jù)安全性提高保障,提高應(yīng)用效率。

在數(shù)據(jù)傳輸方面,在私有云的模式中,數(shù)據(jù)在傳輸過程中實現(xiàn)了二次加密,即使發(fā)生被攔截的現(xiàn)象,也不會發(fā)生被盜取的現(xiàn)象,實現(xiàn)了信息在傳輸過程中的絕對安全,尤其是對于電力系統(tǒng)中一些具有隱私性的數(shù)據(jù),很大程度上提高了安全等級,減少諸多不良問題的發(fā)生。在整個系統(tǒng)管理中,需要結(jié)合訪問者的身份以及具體地位進(jìn)行權(quán)限的設(shè)置,在根本上保證數(shù)據(jù)訪問的規(guī)范性,防止員工作業(yè)中對數(shù)據(jù)的破壞和更改,保證信息的安全性;在私有云模式下,電力系統(tǒng)處于被監(jiān)控的狀態(tài),遇到問題,會發(fā)出及時預(yù)警,采取措施,進(jìn)行處理。但是,在當(dāng)前環(huán)境中,私有云技術(shù)的應(yīng)用要重視風(fēng)險的分析,同時,結(jié)合電力系統(tǒng)自身環(huán)境的復(fù)雜。在云計算模式下,立足計算機、網(wǎng)絡(luò)、云計算通道等因素,其風(fēng)險仍然很大,同時,安全的界定點也逐漸模糊,安全風(fēng)險仍需高度重視。

4.2 對全同態(tài)加密技術(shù)的介紹

對于全同態(tài)加密技術(shù),主要是在數(shù)據(jù)信息進(jìn)行加乘之后得到的密文,在進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的時候,要進(jìn)行必要的加密和解密,這一模式的應(yīng)用,能夠有效規(guī)避處理進(jìn)程中的安全問題,進(jìn)行有修改,因此,數(shù)據(jù)安全提供,但是,云計算自身具有復(fù)雜性,數(shù)據(jù)庫規(guī)模加大,因此,全同態(tài)加密算法的應(yīng)用仍需要進(jìn)行深入探討。

5 結(jié)束語

綜上,對于整個電力系統(tǒng)運行的安全性和穩(wěn)定性來講,其信心系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全性至關(guān)重要。在云計算環(huán)境下,結(jié)合信心安全管理的標(biāo)準(zhǔn)和要求,需要有效應(yīng)用私有技術(shù)和全同態(tài)加密技術(shù),有效提升安全管理水平,維護信心的安全性和穩(wěn)定性,全部整個電力系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻(xiàn):

[1]顧春暉.基于云計算的電力信息系統(tǒng)安全技術(shù)討論[J].電子技術(shù)與軟件工程,2014(09):227.

篇2

關(guān)鍵詞 電力系統(tǒng);電力應(yīng)急管理;應(yīng)急管理對策;災(zāi)害

中圖分類號:TM73 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2013)12-0157-01

目前,我國在電力系統(tǒng)的安全方面加大了建設(shè)力度并取得了優(yōu)異的成果,但是還是不能很好的避免極端自然環(huán)境或者社會環(huán)境的損壞或破壞。與此同時,應(yīng)對電力突發(fā)災(zāi)害的措施稍顯不足,以至于不能有效的減弱其對人們?nèi)粘I钤斐傻挠绊?。本文通過對引起電力重大事故因素進(jìn)行分析,提出了電力應(yīng)急管理的理論以及相應(yīng)的技術(shù)對策。

1 國內(nèi)外重大電力事故

隨著社會發(fā)展,各國的電力系統(tǒng)也在飛速發(fā)展,一些電力事故也隨之而來。如1996年美國西部由于樹枝觸碰電力線引起的大范圍停電事故;2005年墨西哥灣受到颶風(fēng)影響造成供電中斷;2005年俄羅斯莫斯科的停電事故,其原因是設(shè)備老化、短路。不僅僅是國外有此類事故,國內(nèi)也發(fā)生過各種電力事故,但是其規(guī)模沒有國外那么大,如2004年湖北荊門的輸電線因為覆冰而跳閘兩次;2007年,臺風(fēng)使得海南電網(wǎng)大面積停電;同年東北電網(wǎng)也遭受到暴風(fēng)雪的襲擊,導(dǎo)致多條線路中斷。諸如此類電力事故還有很多,不論是自然因素還是設(shè)備、人為因素,都給社會發(fā)展和人們的正常生活帶來了嚴(yán)重的影響。

2 電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害特點及分類

2.1 電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害的特點

電力系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在人們的日常生活中,與自然環(huán)境和社會環(huán)境緊密相連,我們在大力發(fā)展電力裝備和設(shè)施等物理系統(tǒng)的同時,不能忽略環(huán)境對其產(chǎn)生的影響。電力系統(tǒng)的安全運作不僅與其自身的因素有關(guān),還和自然、社會因素有關(guān),所以在發(fā)展電力系統(tǒng)時應(yīng)當(dāng)做到全方位思考,做好充分的應(yīng)急準(zhǔn)備,努力降低電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害對局部區(qū)域,甚至國家造成的物質(zhì)、財產(chǎn)以及精神損失。

電力突發(fā)災(zāi)害具有以下特點:1)涉及環(huán)節(jié)多。眾所周知,電能從生產(chǎn)到輸送再到消費幾乎是同步的,正常情況下它們處于一個平衡的狀態(tài),突發(fā)性的電力災(zāi)害會破壞其中的某一環(huán)節(jié)或者多個環(huán)節(jié),造成電力系統(tǒng)是失衡,從而不能安全正常的運行。2)引發(fā)災(zāi)害的因素多。前面講述的國內(nèi)外的事故很多,其引發(fā)的因素也不盡相同,不僅是電力系統(tǒng)設(shè)備本身不足會引發(fā)事故,一些人為因素、極端自然因素都會引起電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害,如地震、水災(zāi)等。電力設(shè)施大多無人專門看守,自身和外界對其損壞不能及時檢修,很容易造成突發(fā)災(zāi)害。3)災(zāi)害造成損失巨大。人們生活離不開電,隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展,電力設(shè)施遍布全國,規(guī)模也十分龐大,電力供應(yīng)關(guān)系到社會各行各業(yè)的發(fā)展,同時還會涉及到人身財產(chǎn)的安全,一旦發(fā)生電力災(zāi)害,造成的損失驚人。

2.2 電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害的分類

1)極端自然環(huán)境造成的電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害。極端自然環(huán)境主要是指各種自然災(zāi)害,如天氣、地震、海嘯及火災(zāi)等,這些因素都會給當(dāng)?shù)氐碾娏υO(shè)備造成損壞。

2)電力系統(tǒng)自身的物理特性引起的事故。電力設(shè)備遭到損壞或者其自身的缺陷,致使其不能正常安全運作,從而引發(fā)重大電力事故。

3)人為因素導(dǎo)致的突發(fā)災(zāi)害。工作人員特別是維護人員在其工作當(dāng)中因為操作不當(dāng)或者是對情況的處理不妥當(dāng),很容易造成電氣系統(tǒng)的突發(fā)事故。

4)次生災(zāi)害。電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害還會引發(fā)一系列的次生災(zāi)害,災(zāi)害對現(xiàn)代的交通尤其是鐵路、地鐵等,都有著直接的危害,此外,工廠、廣播電視、醫(yī)院、學(xué)校等關(guān)系到國計民生的重要設(shè)備都會受到災(zāi)害的嚴(yán)重影響。

3 電力應(yīng)急管理

3.1 電力應(yīng)急管理定義

電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害是指在某個區(qū)域突然發(fā)生的具有重大危害的、不能準(zhǔn)確預(yù)測、難以采取有效防御措施的電力事故。電力系統(tǒng)突發(fā)災(zāi)害不同于自然災(zāi)害和社會系統(tǒng)災(zāi)害,它不像臺風(fēng)等災(zāi)害可以預(yù)測區(qū)域、寬度、時間段。因此,電力應(yīng)急管理主要目的是研究如何預(yù)防突發(fā)災(zāi)害,并且在災(zāi)害發(fā)生后能夠積極響應(yīng)和恢復(fù)。

3.2 電力應(yīng)急管理的環(huán)節(jié)

電力應(yīng)急管理主要工作可以分為四個環(huán)節(jié),預(yù)防、準(zhǔn)備、響應(yīng)和恢復(fù)。預(yù)防環(huán)節(jié)主要是對災(zāi)害源、威脅因素的識別和應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害的計劃及所需物資的識別;準(zhǔn)備環(huán)節(jié)是對突發(fā)災(zāi)害會造成的損失做提前準(zhǔn)備,同時做好災(zāi)害的模擬、演練等工作;響應(yīng)環(huán)節(jié)主要體現(xiàn)了相關(guān)部門對發(fā)生災(zāi)害的區(qū)域采取相應(yīng)救援的行動,以能夠及時彌補人身、國家損失為標(biāo)準(zhǔn);恢復(fù)環(huán)節(jié)指的是在災(zāi)難發(fā)生后讓電力系統(tǒng)恢復(fù)正常秩序等。

3.3 電力應(yīng)急管理的發(fā)展

我國經(jīng)過對電力應(yīng)急系統(tǒng)的統(tǒng)一部署,各大電網(wǎng)都做出了相對完善的應(yīng)對預(yù)案,相關(guān)部門加大了對建設(shè)應(yīng)急平臺的監(jiān)督力度,同時各大電網(wǎng)公司還進(jìn)行多次電力突發(fā)災(zāi)害的應(yīng)急演練,為更好的應(yīng)對突發(fā)的電力災(zāi)害積累寶貴經(jīng)驗。

4 電力應(yīng)急管理技術(shù)對策

4.1 加強對災(zāi)害的監(jiān)測及預(yù)報工作

電力系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)與各災(zāi)害監(jiān)測預(yù)報部門建立信息聯(lián)系,在計算機技術(shù)如此發(fā)達(dá)的社會,如能及時獲得各種自然災(zāi)害的相關(guān)信息,就能夠有效的提高對電力突發(fā)災(zāi)害的應(yīng)對能力。充分掌握各種災(zāi)害的數(shù)據(jù),能夠為災(zāi)前準(zhǔn)備工作爭取充足的時間,有效的降低災(zāi)害的損失。

4.2 加強應(yīng)急通訊能力

應(yīng)急通訊在發(fā)生重大電力災(zāi)害時有著極其重要的作用,在公共通信網(wǎng)癱瘓的時候,應(yīng)急通訊能夠及時將災(zāi)害信息傳達(dá)給救援部門,極大降低了救援工作的難度,因此加強災(zāi)害應(yīng)急通訊的建設(shè)是非常必要的。

4.3 加強應(yīng)急管理平臺建設(shè)

應(yīng)急管理平臺能夠為災(zāi)害應(yīng)急管理提供全面的支持,不僅能夠應(yīng)對大面積停電事故,還能對災(zāi)害涉及的其他部分做出相應(yīng)的處置,在其支持下能夠使公司及社會的方方面面實現(xiàn)應(yīng)急聯(lián)動,以便更好的應(yīng)對電力突發(fā)災(zāi)害。

4.4 加強應(yīng)對突發(fā)災(zāi)害的試驗?zāi)芰?/p>

實際電力系統(tǒng)很難模擬電力突發(fā)災(zāi)害,所以加強這方面試驗?zāi)芰苤匾?,其目的是能夠更好的模擬實際電力系統(tǒng)所出現(xiàn)的故障,從而有效的鍛煉應(yīng)急部門在突況下采取應(yīng)急措施的能力,為減災(zāi)防災(zāi)的研究提供更加完善的服務(wù)。

5 結(jié)束語

本文通過分析重大電力災(zāi)害,對電力應(yīng)急管理進(jìn)行了闡述,同時提出了系統(tǒng)的應(yīng)急管理理論,針對不同的突發(fā)災(zāi)害提出了相應(yīng)的應(yīng)急技術(shù)策略,為電力應(yīng)急管理和應(yīng)急平臺的建設(shè)提出了幾點建議,希望能夠?qū)ξ覈碾娏?yīng)急管理做一點貢獻(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

篇3

關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng);自動化技術(shù);應(yīng)用;保護控制裝置。[Abstract] System as a core system of substation automation system, stability and advancement has far-reaching impact on the power system and the power grid, advanced automation system can not only guarantee the stability of the electric power enterprise economic efficiency, and can ensure that the user of electricity benefit. It briefly introduces some basic theory of integrated automation of electric power system and its application and development.

Keywords: power system; automation technology; application; protection and control device.

中圖分類號:TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:

一、前言

電力系統(tǒng)綜合自動化的概念是以科技發(fā)展與計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)為基礎(chǔ)而形成的,是一個綜合性發(fā)電廠、輸配電網(wǎng)絡(luò)、變電站與用戶的集成的概念,它的概念研究與實現(xiàn)的目的是為了怎樣更好地掌控與監(jiān)視電力從出廠一直到供應(yīng)的整個過程,使得輸配電的過程更有效與通暢。電力系統(tǒng)綜合自動化主要由電網(wǎng)調(diào)度自動化、電力系統(tǒng)的信息自動傳輸、發(fā)電廠的自動化、電力系統(tǒng)的反事故自動化、供電系統(tǒng)的自動化及電力工業(yè)的管理系統(tǒng)的自動化等組成。它的實質(zhì)是怎樣使電力在生產(chǎn)—傳輸—用戶的過程中達(dá)到有效的自動化控制,實現(xiàn)電力的供應(yīng)迅捷、損耗最小與安全可靠。

二、電力系統(tǒng)自動化的應(yīng)用

在各個領(lǐng)域中電力系統(tǒng)自動化技術(shù)的應(yīng)用都非常廣泛,伴隨計算機技術(shù)的不斷普遍,電力系統(tǒng)已經(jīng)不再是單一的控制與管理,而是通過自動化技術(shù)把各個領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,實現(xiàn)電力系統(tǒng)的管理、控制以及優(yōu)化。應(yīng)用軟件達(dá)到控制范圍的不斷擴大和自化程度的不斷不斷。電力系統(tǒng)的綜合自動化一般采用分層控制的操作的方式,也就是在調(diào)度所、控制所、發(fā)電廠和變電站的各組織分層之間,按照所其管轄功能范圍來分擔(dān)與綜合協(xié)調(diào)控制功能,來達(dá)到系統(tǒng)的合理、經(jīng)濟、可靠運行的目的的控制系統(tǒng)。目前,分層控制按照電力系統(tǒng)的大小通常分為二層或三層控制,中央控制所作為一個中樞神經(jīng),負(fù)責(zé)的是總體性的控制。地方控制所的主要功能就是對發(fā)電廠或變電所實行有效的監(jiān)控。對地方的系統(tǒng)的電壓控制、水工調(diào)度、安全監(jiān)視、運行記錄、報告與通報發(fā)電計劃和系統(tǒng)構(gòu)成計劃等等,除了發(fā)電廠的無功功率的控制裝置不進(jìn)行配備以外,其他的設(shè)備的功能基本都和中央控制所一樣。中央與地方控制所實際上都是調(diào)度自動化的重要內(nèi)容,它的主要作用是對電網(wǎng)進(jìn)行安全運行的時時監(jiān)控、對電網(wǎng)進(jìn)行有效的經(jīng)濟調(diào)度及對電網(wǎng)運行的安全分析與事故處理。以上功能的實現(xiàn),必須要經(jīng)過計算機系統(tǒng)與數(shù)據(jù)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控(SCADA),再配以經(jīng)濟調(diào)度控制(EDC)、自動發(fā)電控制(AGC)、安全分析(SA)等等軟件來進(jìn)行。

電力系統(tǒng)的綜合自動化對于變電站保護與控制有了更高的要求,必須要具有集中控制的功能與有先進(jìn)的繼電保護與控制,并且能進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制與抗電磁干擾;對事件有記錄;可以無人值班;能夠適應(yīng)全系統(tǒng)的統(tǒng)一控制的要求;并且滿足分期建設(shè)的需要。配置的基本原則是:數(shù)據(jù)分慢、中、快速傳遞;分層;保護系統(tǒng)通信要保持高度的優(yōu)先,但是不經(jīng)常被占用;保護要具有獨立工作的能力;功能處理器的配置成群;數(shù)據(jù)的采集裝置應(yīng)設(shè)在開關(guān)站以內(nèi);數(shù)據(jù)的采集裝置的數(shù)量與地點應(yīng)該具有靈活性;備用方式選擇要有靈活性。

在完成主網(wǎng)、電廠、變電所自動化目的的同時,引進(jìn)國外的先進(jìn)電力部門已用的先進(jìn)的配電設(shè)備,用以裝備現(xiàn)有的配電系統(tǒng),構(gòu)成配電的SCADA系統(tǒng),運用光纖等等通信手段來控制監(jiān)測城鄉(xiāng)的供配電,比如配電系統(tǒng)電壓與電流的監(jiān)測、調(diào)控自動重合器、啟用分路開關(guān)等等。電力系統(tǒng)的綜合自動化的實施的一個非常重要的方法是:數(shù)據(jù)性的信息的傳輸要有一個行之有效的調(diào)度通信網(wǎng),電力生產(chǎn)的傳輸過程中的一些安全性監(jiān)測數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度的數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)動數(shù)據(jù)以及財務(wù)、行政、供應(yīng)及計劃管理數(shù)據(jù)等。一般電力系統(tǒng)綜合自動化過程中,信息的傳遞主要可以分為由上至下與由下至上這兩種方式。由上至下的信息傳遞通常被稱作下行信息傳遞,是由各級控制所對發(fā)電廠及變電站下達(dá)指令與操作信息,由下至上的信息傳遞則通常稱為上行的信息傳遞也就是傳達(dá)判斷與處理所需的信息。

三、電力系統(tǒng)綜合自動化的發(fā)展方向

目前,我國的電力系統(tǒng)的綜合自動化的發(fā)展方向是建立全面的DMS系統(tǒng),由DMS系統(tǒng),可以有效地提高電氣的綜合管理水平,滿足現(xiàn)代電力系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的要求;使得電氣設(shè)備的保護控制得以優(yōu)化,避免大面積停電故障的發(fā)生,提升供電系統(tǒng)的可靠性;可以建立起快速的電氣事故的處理機制,使得故障停電的時間大大縮短,也可大大的降低對生產(chǎn)裝置的影響;管理人員能夠即時的掌握整個電力系統(tǒng)的運行情況及電流、電量、電壓、功率等一些運行參數(shù),達(dá)到電力平衡的負(fù)荷監(jiān)控、精確的計量與節(jié)約用電等等多種功能;使得現(xiàn)行的運行操作以及變電值班模式得以改變,實現(xiàn)真正意義上的無人值守的變電站管理模式,實現(xiàn)大幅度的減員增效的目標(biāo)。

現(xiàn)有的國際上的很多公司都在緊鑼密鼓的研制各類型的新型的互感器。這類的新型互感器被統(tǒng)稱電子式互感器。包括連接傳輸系統(tǒng)與二次變換器的一個或者若干個電流或電壓傳感器,把被測值按照比例傳送給測量儀器與保護、控制裝置。裝置輸出的一般是模擬量或者數(shù)字量。電子式的互感器的運用對變電站的自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的變革與功能的完善以及技術(shù)性能的不斷提高,起到強有力的推動作用,它的應(yīng)用將會全面的促進(jìn)數(shù)字化的變電站的自動化系統(tǒng)的達(dá)到。保護與監(jiān)控集成系統(tǒng)的不斷發(fā)展,電力系統(tǒng)自動化的一個主要特點就是數(shù)據(jù)共享,把保護與監(jiān)控功能都集成到同一個裝置當(dāng)中,是達(dá)到數(shù)據(jù)共享的重要手段。SCADA(監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集)所要的好多數(shù)據(jù)與繼電保護所處理的數(shù)據(jù)是一樣的。所以將一些分布式的變電站的SCADA集成到一個統(tǒng)一的微機保護當(dāng)中,達(dá)到保護與監(jiān)控共用同一個硬件平臺,這樣就可實現(xiàn)明顯的經(jīng)濟可靠。

四、對電力系統(tǒng)綜合自動化的發(fā)展評價

當(dāng)代社會對于電能供應(yīng)的“安全、經(jīng)濟、可靠、優(yōu)質(zhì)”等各項指標(biāo)的要求不斷提高,相對應(yīng)的,電力系統(tǒng)對自動化提出的要求也不斷地提高。電力系統(tǒng)的自動化技術(shù)也不斷的由低到高、從局部到整體發(fā)展。當(dāng)今,電力系統(tǒng)自動控制技術(shù)正逐步趨向于:在控制策略上,不斷地向最優(yōu)化、智能化、區(qū)域化、協(xié)調(diào)化、適應(yīng)化方向發(fā)展;從單個元件向部分區(qū)域以及全系統(tǒng)發(fā)展,比如SCADA的發(fā)展與區(qū)域穩(wěn)定控制的日益發(fā)展。從單一功能開始向多功能與一體化發(fā)展。要實現(xiàn)這一發(fā)展目標(biāo),就需要廣大的電力系統(tǒng)研究管理人員不斷地以創(chuàng)新、發(fā)展的眼光,實現(xiàn)電力生產(chǎn)與傳輸?shù)陌踩?、可靠、?jié)能的目的。

五、總結(jié)

綜上所述,電力系統(tǒng)的綜合自動化就是一個集傳統(tǒng)技術(shù)改造和現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)步于一身的技術(shù)總體的推進(jìn)過程。雖然,當(dāng)今的電力系統(tǒng)的綜合自動化已經(jīng)開始進(jìn)入了一個以計算機技術(shù)與監(jiān)控技術(shù)的開發(fā)為重要標(biāo)志的階段,但是,對于我國現(xiàn)在這樣一個電力需求較大、電網(wǎng)建設(shè)相對復(fù)雜而且電力系統(tǒng)綜合自動化的改革開始較晚的現(xiàn)狀來說,在不斷引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)的同時,還需要注重對傳統(tǒng)技術(shù)與設(shè)備的改進(jìn),只有這樣,才能實現(xiàn)電力系統(tǒng)綜合自動化的目標(biāo)的早日、全面的實現(xiàn)。

參考文獻(xiàn)

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篇4

關(guān)鍵詞: 線性系統(tǒng) 實踐教學(xué) 理論教學(xué) 實際操作

1.引言

“線性系統(tǒng)理論”是控制科學(xué)與工程專業(yè)、機電類專業(yè)以及其他研究生專業(yè)的一門非常重要的專業(yè)課程。在控制系統(tǒng)理論的研究領(lǐng)域中,線性系統(tǒng)是研究的主要對象,而在此基礎(chǔ)上形成的線性系統(tǒng)理論是現(xiàn)代控制理論中最基本、最重要也最成熟的一個分支,所涉及的內(nèi)容包括生產(chǎn)過程控制、信息處理、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等多個方面。線性系統(tǒng)理論所涉及的概念、方法、原理和結(jié)論對于系統(tǒng)和控制理論的許多學(xué)科分支,如最優(yōu)控制、隨機控制、非線性控制、系統(tǒng)辨識、信號處理、故障檢測和濾波等都具有十分重要的作用[1],[2]。作為控制工程與控制科學(xué)方向研究生從事科研的一門基礎(chǔ)課程,開設(shè)“線性系統(tǒng)理論”課程的目的就是培養(yǎng)其運用所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)知識,包括控制理論,機電課程,電子技術(shù)等,以解決實際問題[3],[4]。該課程的開設(shè),不僅可以幫助他們開展科研工作,還對他們今后從事本專業(yè)工作奠定了很好的基礎(chǔ)。

“線性系統(tǒng)理論”課程在國內(nèi)許多控制學(xué)科的研究生專業(yè)都有開設(shè),無論在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和手段、學(xué)生實踐等方面都各有所長,有許多值得我們學(xué)習(xí),也為我們進(jìn)行教學(xué)提供了參考依據(jù)。安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院,現(xiàn)設(shè)有控制理論與控制工程,檢測技術(shù)與自動化轉(zhuǎn)置以及模式識別和智能系統(tǒng)等碩士研究生專業(yè)。自開展“線性系統(tǒng)理論”課程以來,一直得到學(xué)生們的支持。實際上,很多院校“線性系統(tǒng)理論”教學(xué)都會存在或多或少的問題,主要有:1.1忽視了實驗教學(xué)環(huán)節(jié),理論課程遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于實踐課程,導(dǎo)致理論與實踐脫節(jié);1.2教學(xué)內(nèi)容相對簡單,實驗課時非常少,導(dǎo)致學(xué)生做科研時,不能學(xué)以致用。研究生教育作為我國教育結(jié)構(gòu)中最高層次的教育,肩負(fù)著為現(xiàn)代化建設(shè)培養(yǎng)高素質(zhì)、高層次人才的重任。研究生的教育主要包含課程學(xué)習(xí)和學(xué)位論文研究兩個重要階段,其實就是學(xué)和做兩個層面。所以,我們在對研究生學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新精神的培養(yǎng)同時,也必須對他們的課程學(xué)習(xí)階段予以同等重視。因此,我們在教學(xué)過程中,需要結(jié)合線性系統(tǒng)理論課程的特點,有意識、有目的、針對性地把系統(tǒng)控制理論中的研究方法貫穿于教學(xué)中。

本文擬從理論教學(xué)和實踐教學(xué)兩個方面,有針對性地對線性系統(tǒng)理論的教學(xué)工作進(jìn)行課程教改探討,以增強教學(xué)的效果。以期對研究生進(jìn)行學(xué)習(xí)、研究問題方法的培養(yǎng)和熏陶。并加強實踐教學(xué),提高學(xué)生理論和實際操作的能力,更好地為研究生的科研工作服務(wù)。

2.理論教學(xué)的改革分析

2.1形成完整的理論教學(xué)體系。

實際上,“線性系統(tǒng)理論”可以看成本科課程“自動控制原理”、“現(xiàn)代控制理論”和“控制系統(tǒng)仿真”等課程的延伸。那么,怎么樣將這些本科課程進(jìn)行整合,并結(jié)合各個具體研究生專業(yè),有機地處理好各課程之間的關(guān)系,是亟待解決問題。因此,在進(jìn)行本課程教學(xué)時,需要結(jié)合不同專業(yè),加入能反映或聯(lián)系學(xué)科的新思想、新概念和新成果,構(gòu)建并完善由經(jīng)典控制理論與線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)為主組成的控制理論課程體系,為相應(yīng)的研究生研究專業(yè)和方向服務(wù)。同時,要避免與本科課程的重復(fù),增設(shè)相關(guān)研究方向的內(nèi)容、完善課程體系,以適應(yīng)了學(xué)科發(fā)展需要,更有利于研究生人才的培養(yǎng)。以下分別從課程研究方法和教學(xué)方法兩個方面進(jìn)行闡述。

2.1.1課程研究方法分析。

線性系統(tǒng)理論著重于研究線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這種運動規(guī)律的可能性和方法,以建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能間的確定和定量的關(guān)系,即研究系統(tǒng)的分析和綜合問題。由于線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要包括時間域模型和頻率域模型,所以綜合線性系統(tǒng)的發(fā)展過程(主要包括經(jīng)典線性理論和現(xiàn)代線性理論兩個過程),主要的研究方法包括狀態(tài)空間法、幾何理論法、代數(shù)理論法和多變量頻域法四個方面。

狀態(tài)空間法是線性系統(tǒng)理論形成最早和影響最廣泛的一個分支,分析的對象是系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程,屬于時間域方法,主要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是線性代數(shù)和矩陣?yán)碚摗缀卫碚摲ň褪菍€性系統(tǒng)的研究轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間中的幾何問題,并采用幾何語言對系統(tǒng)進(jìn)行描述,分析和綜合,其數(shù)學(xué)工具是以幾何形式表述的線性代數(shù)。代數(shù)理論法即采用抽象代數(shù)工具表征和研究線性系統(tǒng),該方法起源于卡爾曼,并在模論方法的影響下,形成了相應(yīng)的線性系統(tǒng)代數(shù)理論。而多變量頻域法,其實質(zhì)是以狀態(tài)空間為基礎(chǔ),采用頻率域的系統(tǒng)描述和計算方法,分析和綜合線性時不變系統(tǒng),主要包括簡單的頻率域方法和多項式矩陣方法。相比較狀態(tài)空間法而言,多變量頻域法物理直觀性強,便于綜合和調(diào)整。

2.1.2教學(xué)方法。

從線性系統(tǒng)理論和研究方法可知,其研究基礎(chǔ)以線性代數(shù)和微分方程為主要數(shù)學(xué)工具,并以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)來分析與設(shè)計控制系統(tǒng),內(nèi)容比較抽象,涉及的研究方法很多。因為,為突出問題的背景和增強說服力,我們在教學(xué)過程中增加工程實際系統(tǒng)范例,并通過對實際系統(tǒng)的講解給出抽象的定義,使得抽象的理論概念與實際系統(tǒng)相結(jié)合。這樣,可以讓學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識的同時,做到理論與實踐相結(jié)合,適應(yīng)專業(yè)發(fā)展需要。我們的課程教學(xué)團隊在授課過程中,將倒立擺、雙容水箱、機械手和電力系統(tǒng)等復(fù)雜的控制系統(tǒng)作為例子始終貫串在整個教學(xué)過程中,并在各個章節(jié)的教學(xué)中加以深化。采用機理建模方法建立這些復(fù)雜系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并通過線性化分析方法建立系統(tǒng)的狀態(tài)控制表達(dá)式,并根據(jù)各個章節(jié)的教學(xué)內(nèi)容分析研究,主要包括判別能控性和能觀測性;判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性;設(shè)計出狀態(tài)反饋控制器和觀測器,進(jìn)行極點配置分析;設(shè)計鎮(zhèn)定控制器和二次型優(yōu)化控制器,進(jìn)行優(yōu)化控制等等。通過各個章節(jié)循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí),以達(dá)到理論和實際的結(jié)合。不僅有助于 將實際系統(tǒng)貫徹到理論學(xué)習(xí)中,也有助于學(xué)生對抽象理論知識的理解和學(xué)習(xí),得到了學(xué)生的普遍歡迎。

3.實踐教學(xué)的改革分析

3.1多媒體教學(xué)和仿真實驗工具結(jié)合。

我們的課程教學(xué)團隊在授課過程中,主要結(jié)合多媒體技術(shù)、板書推導(dǎo)和教師講解三個方面進(jìn)行教學(xué)。很多畫圖和表格可以通過使用多媒體課件來展示,這樣既減少板書量,又增加了教師課堂講解的時間,提高了課堂教學(xué)效率。對一些重要的公式推導(dǎo)和理論證明,通過板書書寫,可以讓學(xué)生跟著老師的思路,加強學(xué)習(xí)。而且,我們可以利用多媒體技術(shù)在課堂上借助Matlab/Simulink[5]、VRML、CACSD和CAI等仿真平臺,適當(dāng)?shù)夭迦胗蟹抡婀ぞ呔幊虒崿F(xiàn)一個實際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的表示、能控性能觀性和穩(wěn)定性分析,以及狀態(tài)反饋實現(xiàn)極點控制等。其實通過這些仿真工具的課堂教學(xué)引入,不僅可以很方便地求解高階系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、特征值和特征向量等,還可以借助仿真教學(xué)輔助方式,使學(xué)生從實際的程序分析和圖形描述中更形象地理解和掌握現(xiàn)代控制理論分析系統(tǒng)的方法,從而激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣。很多學(xué)生表示,通過多媒體技術(shù)、板書推導(dǎo)和教師講解三個方面的教學(xué),并結(jié)合實驗仿真的動態(tài)演示,極大地激發(fā)了他們的學(xué)習(xí)熱情和興趣。

3.2網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)庫資源利用。

為了學(xué)生更好地消化和吸收課堂內(nèi)容,我們的課程教學(xué)團隊擬建立相應(yīng)的教學(xué)網(wǎng)站,學(xué)生通過教學(xué)網(wǎng)站獲取學(xué)習(xí)資料,包括課程課件,教學(xué)教案,習(xí)題答案和實驗指導(dǎo)等,還可能通過網(wǎng)絡(luò)工具和教師進(jìn)行在線交流和討論。通過這種網(wǎng)上學(xué)習(xí)和交流,可以進(jìn)一步鞏固學(xué)習(xí),加大學(xué)習(xí)空間。同時,作為研究生,必須會使用數(shù)據(jù)庫資源進(jìn)行科研學(xué)習(xí)。對此,我們通過課程論文寫作環(huán)節(jié)的訓(xùn)練,使得學(xué)生掌握了利用網(wǎng)絡(luò)電子資源,如中國知網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、Springer、Elsevier、IEEE/IEE和ISI等數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索文獻(xiàn)的方法。雖然加大了本課程學(xué)習(xí)的難度,但是為攻讀學(xué)位期間順利發(fā)表核心期刊論文奠定了基礎(chǔ),受到了學(xué)生的一致好評。

3.3教學(xué)實驗和教學(xué)實踐。

根據(jù)課程的安排,我們課程教學(xué)團隊的教學(xué)實驗主要包括基礎(chǔ)性實驗和設(shè)計性實驗。其中,基礎(chǔ)性實驗主要是通過Matlab/Simulink等仿真平臺的應(yīng)用,研究線性系統(tǒng)的動力學(xué)分析,系統(tǒng)的能控制和能觀測性分析、穩(wěn)定性分析、極點配置和觀測器設(shè)計等。綜合性研究性實驗包括直線倒立擺的控制實驗。對于設(shè)計性實驗,讓學(xué)生自己提出實驗方案,并選擇合適的控制方法,自己動手設(shè)計實驗程序,并進(jìn)行實驗結(jié)果測試驗證,主要包括直線倒立擺的控制,雙容水箱的控制和機械手臂的運動軌跡優(yōu)化設(shè)計等。

在加強學(xué)生基本工程實踐能力培養(yǎng)的同時,鼓勵學(xué)生走出課堂,到專業(yè)實驗室、校企共建實驗實習(xí)基地和校外工廠的自動化生產(chǎn)線參觀學(xué)習(xí),了解所從事專業(yè)的特點,明確科學(xué)研究生產(chǎn)實踐與所學(xué)課程的關(guān)系,開闊視野,提高學(xué)習(xí)興趣,并增強學(xué)習(xí)意識。

4.結(jié)語

本文針對線性控制理論課程的特點,并結(jié)合我們的教學(xué)團隊,提出了本課程在理論教學(xué)和實踐教學(xué)中的一些改革舉措,并通過本校的實際情況進(jìn)行了分析說明。從目前的情況而言,不少學(xué)生反映效果很好。課程教改是一個需要不斷完善的過程,永無止境。我們需要在教學(xué)過程中,不斷地加快教學(xué)改革,改進(jìn)教學(xué)方法,提高教學(xué)質(zhì)量,為國家培養(yǎng)更多的優(yōu)秀的研究生人才。

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篇5

關(guān)鍵詞 機電一體化技術(shù) 自動化技術(shù) 機電控制技術(shù) 智能化發(fā)展

中圖分類號:TM921.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

所謂系統(tǒng),是由相互制約的各個部分組成的具有一定功能的整體。機械電子系統(tǒng)是由機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)組成的,通常也稱為機電控制系統(tǒng),簡稱機電系統(tǒng)。機電系統(tǒng)強調(diào)機械技術(shù)與電子技術(shù)的有機結(jié)合,強調(diào)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的協(xié)調(diào)與匹配,以便達(dá)到系統(tǒng)整體最佳的目的。

1機電系統(tǒng)控制技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展

作為機電系統(tǒng)核心的控制技術(shù),是自動化技術(shù)發(fā)展的一個階段和必然產(chǎn)物,它是自動化領(lǐng)域中機械技術(shù)和電子技術(shù)有機結(jié)合而產(chǎn)生的新技術(shù)。機電系統(tǒng)控制技術(shù)得以發(fā)展的根本原因,在于生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,其別是自動化技術(shù)與計算機科學(xué)起到了重要的作用。30年代以后,控制技術(shù)有了很大發(fā)展,大體經(jīng)歷了以下四個階段:

第一階段,30年代,氣動控制元件已經(jīng)發(fā)展成熟并應(yīng)用在工業(yè)中,然而控制系統(tǒng)設(shè)計仍然采用反復(fù)試驗的方法進(jìn)行。

第二階段,40~ 50年代,數(shù)學(xué)分析的不斷進(jìn)步加強了控制工程作為一個獨立工程學(xué)科的地位。在美國出現(xiàn)了電話系統(tǒng)和電子反饋放大器,在頻域中描述反饋放大器的工作以及其后出現(xiàn)的設(shè)計和分析被稱之為“經(jīng)典控制”。

第三階段,60年代末期,微處理器的發(fā)展促使了在加工和設(shè)計中使用計算機控制。例如數(shù)控機床系統(tǒng)。然而加工和設(shè)計方法從本質(zhì)上講仍然是機械式的,自動化和控制系統(tǒng)都是在機械設(shè)計完成后加入進(jìn)來的。時域表示法發(fā)展到用狀態(tài)變量來描述系統(tǒng),其后出現(xiàn)的設(shè)計和分析被稱之為“現(xiàn)代控制”。時域法以及最優(yōu)控制理論與廣泛使用的高速計算機相得益彰,共同促進(jìn)了控制理論在機械系統(tǒng)中的應(yīng)用。

第四階段,70年代以來,微型計算機的出現(xiàn)使控制技術(shù)進(jìn)入了智能化的新時代。 這時期發(fā)展起來的機電一體化(Mechanical and electronical integrat ion) 技術(shù), 在世界范圍內(nèi)引起了強烈反響。機電一體化技術(shù)是將機械、電子、控制技術(shù)進(jìn)行有機結(jié)合, 實現(xiàn)技術(shù)裝備和生產(chǎn)過程整體優(yōu)化的高新技術(shù)。機電控制就是研究如何設(shè)計控制器并合理構(gòu)成控制系統(tǒng)使機電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)達(dá)到所需性能要求的一門科學(xué),是控制技術(shù)、機械技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

綜上所述,機電系統(tǒng)控制技術(shù)的產(chǎn)生,并不是孤立的,而是各種技術(shù)互相滲透的結(jié)果。它促使了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體系發(fā)生了深刻的變化,促使了新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,同時也引起了各國為發(fā)展機電控制技術(shù)的激烈競爭,從而又反過來在全世界范圍內(nèi)更進(jìn)一步推動了機電系統(tǒng)控制技術(shù)向前迅速發(fā)展。

2機電系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展前景

隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,機電系統(tǒng)工程及其相應(yīng)的理論、技術(shù)愈來愈呈現(xiàn)出兩個顯著的特性:

(1)系統(tǒng)科學(xué)性,即涉及系統(tǒng)理論和系統(tǒng)工程的方法越來越多;(2)學(xué)科綜合性或技術(shù)集成性,即機電系統(tǒng)工程和機電一體化技術(shù)絕非單一學(xué)科知識所能夠支撐,而是依賴于多門學(xué)科知識的有機結(jié)合。

應(yīng)該說世界各先進(jìn)工業(yè)國家發(fā)展機電控制技術(shù)各有其特點,其發(fā)展的重點和具體做法不盡相同,但總體趨勢是一致的。歸納起來,主要是以下三方面:

①從性能上看。向高精度、高效率、高性能、智能化的方向發(fā)展。如以數(shù)控機床為例,其控制精度能實現(xiàn)0.1eM,的高精度,其進(jìn)給速度可達(dá)24-100m/min,甚至更高,其聯(lián)動和控制的軸數(shù)能實現(xiàn)9-15軸,同時增加了人機對話功能,設(shè)置了智能I/O通道和智能工藝數(shù)據(jù)庫,給使用、操作和維護帶來了極大的方便。今后,隨著專用集成電路特別是超大集成電路的發(fā)展,機電一體化產(chǎn)品將越來越向高性能方向發(fā)展。

②從功能上看。向小型化、輕型化、多功能方向發(fā)展。所謂小型化、輕型化,乃是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和精細(xì)加工,刻蝕機械的質(zhì)量減輕到與人的體重相稱的程度。所謂多功能,也是自動化發(fā)展的必然要求和必然結(jié)果。一般機電一體化產(chǎn)品,為了適應(yīng)自動化控制規(guī)模的不斷擴大和高技術(shù)的發(fā)展,不僅要求他們具有數(shù)據(jù)采集、檢測、記憶、監(jiān)控、執(zhí)行、反饋、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等各種功能,甚至要求具有神經(jīng)系統(tǒng)的功能,以便能實現(xiàn)整個生產(chǎn)系統(tǒng)的最佳化和最優(yōu)化。

③從層次上看。向系統(tǒng)化、復(fù)合集成化方向發(fā)展。復(fù)合集成,既包括了各種分技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合,又包括在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化和高效率,應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)先分解為若干個層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全的運轉(zhuǎn),然后,再通過硬、軟件將各個層次有機的連接起來,使其性能最優(yōu)、功能最強。柔性制造系統(tǒng)就是這種層次結(jié)構(gòu)的典型。

3結(jié)束語

機電控制技術(shù)是精密機械、計算機技術(shù)、電子技術(shù)(包括電力電子)等技術(shù)交互融合的產(chǎn)物,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然結(jié)果。伴隨著科學(xué)技術(shù)與社會經(jīng)濟的發(fā)展,各種技術(shù)將具有越來越明顯的融合趨勢,而機電一體化也將成為機械工業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的必然要求。機電控制技術(shù)在各方面均可帶來顯著的社會效益和經(jīng)濟效益,主導(dǎo)著二十一世紀(jì)的機械工業(yè),其發(fā)展前景不可估量。

參考文獻(xiàn)

[1] 沈立盛.機電控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].南方冶金學(xué)院學(xué)報,2000(2).

[2] 楊汝清,張偉軍.機電控制技術(shù)[M].科學(xué)出版社,2009.

[3] 尚濤,曹文龍.機電控制技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2009.

篇6

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,機電技術(shù)得到了很大的提高,其發(fā)展趨勢正向一體化、自動化和智能化方向發(fā)展,從而對機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的要求越來越高。由于計算機軟件控制系統(tǒng)存在一些不規(guī)范的因素,與用戶的期待值有一定偏差,另外,軟件設(shè)計中導(dǎo)致整個系統(tǒng)在操作使用上存在缺陷,降低了使用單位的工作效率和生產(chǎn)效益。

一、計算機軟件系統(tǒng)在機電一體化中的重要地位

(一)機電一體化的機礎(chǔ)

自20世紀(jì)80年代初開始,隨著中國改革開放的發(fā)展,除本身自有的研發(fā)不斷提高,引進(jìn)外資的同時,也帶來了先進(jìn)的國外技術(shù)和管理,通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)日新月異的發(fā)展,奠定了機電一體化發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。各種微電子技術(shù)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)跨越式的發(fā)展,也給機電一體化進(jìn)程插上騰飛的翅膀。

(二)機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展方向

智能化是機電一體化系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。智能化是在控制理論的基礎(chǔ)上,綜合了計算機科學(xué)、生理心理學(xué)、人工智能學(xué)、運籌學(xué)和動力這的新方法新思想,具有模擬人類智能的自主決策、邏輯思維和判斷推理能力,從而達(dá)到較搞的控制水平。隨著數(shù)控機床和機械人在智能化中的應(yīng)用,高速、高性能的微處理器提供了人的部份智能功能,在機電一體化建設(shè)中人工智能的研究和運用,大幅降低了工作人員的工作量,大大提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

(三)計算機軟件技術(shù)在機電一體化的重要作用

計算機技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的重要位置很關(guān)鍵,他是機電技術(shù)自動化、一體化智能化的橋梁。在整個計算機系統(tǒng)集成里,計算機硬件只是一個運行平臺,他為計算機軟件提供優(yōu)質(zhì)高效的數(shù)據(jù)處理,在此集成系統(tǒng)里,真正起到關(guān)鍵作用的是凝聚了設(shè)計者心血和智慧的系統(tǒng)軟件,可以說,計算機是機電一體化系統(tǒng)的大腦,而計算機軟件又是計算機的大腦。

二、計算機軟件系統(tǒng)在機電一體化中存在的主要問題

相對機電一體化系統(tǒng)的快速發(fā)展,機算機軟件系統(tǒng)缺乏同步的快速反應(yīng)能力,相對其他領(lǐng)域軟件的應(yīng)用和程序語言的發(fā)展,更是明顯滯后。

(一)編程語言相對滯后

在計算機軟件系統(tǒng)對機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)中,目前主要使用的編程語言是C++、C語言和匯編語言,且多數(shù)采用VC、TC、BC作為開發(fā)平臺,這些語言和平臺雖然有其他語言不可比擬的優(yōu)勢,如開發(fā)成熟,操作易學(xué)易懂,但是相對各類功能更強大的開發(fā)平臺,相對滯后。因為,諸如2.2JBuilder、N1玎和JAvA這些開發(fā)平臺,他們的高安全性、高速高效、方便快捷的明顯優(yōu)勢,將會成為今后機電一體化系和其他領(lǐng)域的主流開發(fā)工具。

(二)編程風(fēng)格差

在機電一體化系統(tǒng)開發(fā)過程中,從事軟件系統(tǒng)開發(fā)的工作人員,多數(shù)不專門從事機電一體化的開發(fā)人員,他們雖然有奇妙的開發(fā)構(gòu)想和強大的技術(shù)實力,但他們在開發(fā)過程中無法形成較好的編程風(fēng)格,在處理勻稱合理的代碼布局、遵守命名規(guī)則和清晰的注釋方面,做得不算很好。

(三)軟件系統(tǒng)不能滿足用戶需求

機電一體化系統(tǒng)中,計算計軟件系統(tǒng)主要存的問題,是軟件系統(tǒng)缺少對整個工程理念、系統(tǒng)理念的軟件開發(fā)大局觀,他們根據(jù)軟件的系統(tǒng)要求來開發(fā),導(dǎo)致開發(fā)出來的軟件系統(tǒng),未能結(jié)合用戶的實際情況和需求,不能提供更廣的選擇范圍和更多的非專業(yè)用戶,不能按用戶的實際需求量身開發(fā),從而滿足不了用戶的需求。

(四)軟件系統(tǒng)兼容性差

軟件系統(tǒng)兼容性差是機電一體化系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)存在的又一問題,從而導(dǎo)致在軟年系統(tǒng)開發(fā)過程中,重復(fù)性開發(fā),耗費了大量的人力財力資源。軟件系統(tǒng)開發(fā)人員,應(yīng)對整個國內(nèi)機電行業(yè)和機電一體化的整體進(jìn)程有較為準(zhǔn)確的把握,然后根據(jù)這些情況,盡可能考慮到各個方面,開發(fā)出一個較強的軟件使用平臺,然后再根據(jù)用戶的實際需求情況,在這個平臺上,作出部份修改,這樣的話,既提高了軟件系統(tǒng)的兼容性,也避免了重復(fù)開發(fā)帶來的資源浪費。

三、機電技術(shù)一系化系統(tǒng)中計算機軟件系統(tǒng)開發(fā)問題解決措施

第一,提高更高級的編程語言在機電系統(tǒng)中的應(yīng)用率,這需要機電一體化領(lǐng)域和計算機領(lǐng)域更進(jìn)一步的融合;第二,需要有專門人員來研究機電一體化系統(tǒng)中,軟件模塊的開發(fā)和封裝。以組件的概念來開發(fā)軟件系統(tǒng),研究如何劃分高內(nèi)聚低耦合的模塊,如何提供模塊的接口,如何盡可能提高軟件模塊的可重復(fù)利用率;第三,應(yīng)在機電一體化系統(tǒng)中的軟件開發(fā)中建立工程的概念。從可行性分析、需求分析到具體的設(shè)計,再到最后的封裝測試,嚴(yán)格按照工程學(xué)方法來指導(dǎo)軟件系統(tǒng)的開發(fā),形成良好的開發(fā)工作流程。

四、機電一體化系統(tǒng)中計算機軟件系統(tǒng)開發(fā)的展望

隨著機電一體化的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)制造和網(wǎng)絡(luò)合作發(fā)展迅速。人工智能飛速發(fā)展,自動化程度要求越來越高,專業(yè)的劃分越來越細(xì),現(xiàn)代控制理論越來越成熟,機電一體化系統(tǒng)需要更高效、更智能化、能提供更高安全性的語言來進(jìn)行其中的軟件系統(tǒng)開發(fā)。提高機電一體化系統(tǒng)中軟件系統(tǒng)的開發(fā)效率,解決出現(xiàn)的一些問題,還需要進(jìn)行更多的研究和兩個領(lǐng)域在更高層次上的融合。采用更高層的面向?qū)ο蟮恼Z言如J烈,A等,它們在網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)域可以說是如魚得水,要讓它們更快的觸入到機電一體系統(tǒng)軟件的開發(fā)中,從而開發(fā)出更適合機電系統(tǒng)的編程語言,適應(yīng)機電系統(tǒng)中的軟件系統(tǒng)更高的要求和規(guī)范。

篇7

英文名稱:Water Resources and Power

主管單位:教育部

主辦單位:中國水力發(fā)電工程學(xué)會;華中理工大學(xué)

出版周期:月刊

出版地址:湖北省武漢市

種:中文

本:大16開

國際刊號:1000-7709

國內(nèi)刊號:42-1231/TK

郵發(fā)代號:38-111

發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行

創(chuàng)刊時間:1983

期刊收錄:

SA 科學(xué)文摘(英)(2009)

Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)

核心期刊:

中文核心期刊(2008)

中文核心期刊(1992)

期刊榮譽:

Caj-cd規(guī)范獲獎期刊

聯(lián)系方式

期刊簡介

《水電能源科學(xué)》(月刊)創(chuàng)刊于1983年,由教育部主管,中國水力發(fā)電工程學(xué)會、華中科技大學(xué)、國測水電技術(shù)研究院主辦,面向國內(nèi)外公開發(fā)行,目前為全國中文核心期刊(2008版,水利水電類核心期刊排名第6)及中國科技核心期刊,也為華中科技大學(xué)D類期刊之一。

辦刊宗旨:堅持以充分利用水、電資源與優(yōu)化能源開發(fā),促進(jìn)我國水、電、能源事業(yè)的發(fā)展。

篇8

一、招生人數(shù)

學(xué)院2016年計劃招收博士研究生46名,實際招生人數(shù)以總部下達(dá)計劃為準(zhǔn)。

二、報考條件

我院博士研究生只面向現(xiàn)役軍人招生,報考2016年博士研究生應(yīng)當(dāng)具備以下條件:

1、品德優(yōu)良,遵紀(jì)守法,立志獻(xiàn)身國防事業(yè);未受過紀(jì)律處分。

2、軍隊在職干部按師(旅)級單位推薦、軍級單位政治部審批、軍區(qū)級單位政治部干部部門核準(zhǔn)、總政治部干部部備案的程序進(jìn)行審批,由師(旅)級單位干部部門開具介紹信。軍隊院校應(yīng)屆碩士畢業(yè)生經(jīng)所在院校政治機關(guān)審批同意。

3、身體健康,體能達(dá)標(biāo),年齡不超過40周歲(1976年9月1日以后出生)。

4、在職干部須獲得碩士學(xué)位,其中本院在職干部報考工學(xué)博士須有被SCI或EI收錄的以第一作者發(fā)表的學(xué)術(shù)論文;應(yīng)屆碩士畢業(yè)生須完成學(xué)位論文初稿,在中文核心期刊(含錄用通知)或國際會議發(fā)表2篇以上學(xué)術(shù)論文。

5、有兩名與報考學(xué)科相關(guān)的高職人員推薦。

三、報名手續(xù)

考生持公民身份證和軍官證(學(xué)員證)于2015年9月20日至30日到學(xué)院教學(xué)實驗綜合樓研究生招生辦公室(1127室)報名,外地考生可函報。報名時應(yīng)提交:

1、填制完畢的《2016年報考攻讀博士學(xué)位研究生登記表》和《報考軍隊院校研究生政治審查表》(9月1日后,院內(nèi)考生可從學(xué)院研究生處網(wǎng)站下載;院外考生可來電索要)。

2、已獲碩士學(xué)位者,提交碩士課程成績單、碩士學(xué)位論文及評閱意見書復(fù)印件;應(yīng)屆碩士畢業(yè)生提交碩士課程成績單、碩士學(xué)位論文初稿、已發(fā)表學(xué)術(shù)論文版權(quán)頁或錄用通知。

3、碩士學(xué)歷、學(xué)位證書原件及復(fù)印件(應(yīng)屆生于獲得證書后補交)。

4、檔案所在師(旅)級單位干部部門同意報考的證明信。

5、一寸正面半身免冠照片3張,報名費300元。

上述手續(xù)齊備,審查合格者發(fā)放準(zhǔn)考通知,考生可于10月9日到研招辦領(lǐng)取《準(zhǔn)考證》。

四、考試安排

博士研究生入學(xué)考試總分值為600分,包括六項內(nèi)容:英語筆試、數(shù)學(xué)筆試、科研學(xué)術(shù)成果計分、碩士學(xué)位論文評分、專業(yè)綜合面試、綜合素質(zhì)面試,每項內(nèi)容滿分100分。

考試時間擬定于2015年10月11至12日,考試地點和具體安排詳見《準(zhǔn)考證》。

五、其他

1、考生可于2015年11月初查詢錄取情況,入學(xué)時間為2016年3月份(詳見通知書)。

2、我院提供部分往年考試試題,考生可登錄學(xué)院研究生處網(wǎng)站下載。

六、聯(lián)系方式

聯(lián)系人:譚繼帥(參謀) 手機:13831189507座機:0311-87992123(地);0221-92123(軍)

E-mail:tanjishuai@126.com 通信地址:河北省石家莊市和平西路97號研究生招生辦公室(050003)

招生專業(yè)目錄

專業(yè)代碼、名稱及研究方向

導(dǎo)師

專業(yè)綜合(面試)

數(shù)學(xué)(筆試)

080200機械工程

01機械性能檢測與診斷

張英堂

測試技術(shù)與信號處理

矩陣?yán)碚?/p>

02地面運載平臺維修理論與技術(shù)

張培林

狀態(tài)監(jiān)測與智能診斷技術(shù)

03機械振動與沖擊防護

白鴻柏

振動理論

04機電液集成系統(tǒng)控制技術(shù)

何忠波

車輛工程

05機械制造及其自動化

倪新華

斷裂力學(xué)

080300光學(xué)工程

01軍用光電系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用

劉秉琦

陳志斌

應(yīng)用光學(xué)、物理光學(xué)、光電測試技術(shù)

矩陣?yán)碚?/p>

02激光技術(shù)

沈?qū)W舉

激光原理及應(yīng)用

03光學(xué)信息安全

光學(xué)信息技術(shù)原理與應(yīng)用、光學(xué)信息安全

04微納光學(xué)

汪岳峰

光電子技術(shù)

080402測試計量技術(shù)及儀器

01測試性設(shè)計與分析

黃考利

測試技術(shù)

矩陣?yán)碚?/p>

02精密儀器與微系統(tǒng)

王廣龍

03裝備狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)測

李洪儒

測試與診斷技術(shù)

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

04網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)

王  韜

計算機網(wǎng)絡(luò)

081100控制科學(xué)與工程

01裝備測試與故障診斷

尚朝軒

測試與診斷

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

02火力與指揮控制理論及應(yīng)用

全厚德

孫世宇

數(shù)字信號處理

矩陣?yán)碚?/p>

03武器系統(tǒng)建模與仿真

朱元昌

系統(tǒng)仿真

04電子裝備自動測試、故障診斷及可靠性

蔡金燕

測試與診斷

05目標(biāo)識別與信息處理技術(shù)

王春平

圖像工程

06精確制導(dǎo)理論與技術(shù)

楊鎖昌

精確制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù)

07無人機數(shù)據(jù)鏈抗干擾技術(shù)

陳自力

線性系統(tǒng)理論、數(shù)字信號處理

08目標(biāo)探測與識別

馬彥恒

數(shù)字信號處理、現(xiàn)代控制理論

09飛行器控制

齊曉慧

線性系統(tǒng)理論

10無人機協(xié)同控制

李小民

現(xiàn)代飛行控制理論、導(dǎo)航控制技術(shù)

11無人機信息處理與傳輸技術(shù)

王長龍

數(shù)字信號處理

12非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制

徐  瑞

動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論

082600兵器科學(xué)與技術(shù)

01裝備輕量化技術(shù)

鄭  堅

火炮與自動武器原理、材料學(xué)

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

02兵器試驗理論與技術(shù)

秦俊奇

火炮專業(yè)相關(guān)理論

矩陣?yán)碚?/p>

03裝備維修理論與技術(shù)

陶鳳和

火炮與自動武器原理、現(xiàn)代機械測試技術(shù)

04兵器性能檢測與診斷技術(shù)

房立清

機械裝備故障診斷與預(yù)測、武器系統(tǒng)裝備知識

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

馮廣斌

火炮與自動武器原理、工程信號處理、現(xiàn)代機械測試技術(shù)

矩陣?yán)碚?/p>

05兵器結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論與應(yīng)用

王瑞林

槍炮設(shè)計原理、振動理論、電磁場理論

06武器系統(tǒng)仿真與虛擬樣機技術(shù)

馬吉勝

振動理論、動力學(xué)仿真

07彈道學(xué)理論及應(yīng)用

宋衛(wèi)東

彈道學(xué)理論、制導(dǎo)理論與技術(shù)

08彈道修正理論與技術(shù)

彈道學(xué)、自動控制與導(dǎo)彈設(shè)計理論

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

09兵器性能檢測與故障診斷

唐力偉

振動理論

10兵器新材料技術(shù)

王建江

材料學(xué)

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

11彈藥系統(tǒng)設(shè)計與試驗評估

高欣寶

系統(tǒng)仿真技術(shù)及其在信息化彈藥工程中的應(yīng)用

矩陣?yán)碚?/p>

羅興柏

爆炸及其防護技術(shù)在彈藥保障中的應(yīng)用

12彈藥保障與安全技術(shù)

安振濤

炸藥理論、彈藥保障及安全風(fēng)險評估

穆希輝

彈藥保障

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

13信息感知與控制技術(shù)

齊杏林

彈藥引信論證、設(shè)計、試驗及評估理論與技術(shù)

14防護材料與特種能源技術(shù)

杜仕國

防護材料與特種能源技術(shù)及其在彈藥工程中的應(yīng)用

矩陣?yán)碚?/p>

15電磁發(fā)射理論與技術(shù)

雷  彬

電磁場理論、測試技術(shù)

16武器系統(tǒng)建模與仿真

蘇群星

武器系統(tǒng)仿真與模擬器設(shè)計

17紅外圖像末制導(dǎo)技術(shù)

高  敏

彈道學(xué)、自動控制與導(dǎo)彈設(shè)計理論

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

18裝備維修保障理論與技術(shù)

賈希勝

石  全

康建設(shè)

趙建民

可靠性、維修性、維修工程

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

朱小冬

可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真

矩陣?yán)碚摶驊?yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

19裝備維修性理論與應(yīng)用

郝建平

可靠性、維修性、維修工程、虛擬仿真

20電磁防護理論與技術(shù)

劉尚合

魏光輝

電磁場理論、微波與天線

矩陣?yán)碚?/p>

王慶國

大學(xué)物理、有機化學(xué)、固體物理、電磁場理論

譚志良

電子技術(shù)基礎(chǔ)、通信原理、微波與天線

21脈沖電磁場測試技術(shù)

朱長青

電路分析、電磁場理論和微波技術(shù)、數(shù)電模電

110900軍事裝備學(xué)

01裝備保障信息化

盧  昱

網(wǎng)絡(luò)信息安全保障

軍事運籌學(xué)

02裝備保障理論與應(yīng)用

石  全

軍事裝備學(xué)、戰(zhàn)役基本理論

應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計或軍事運籌學(xué)

于永利

可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真

軍事運籌學(xué)

柏彥奇

高  崎

篇9

仿生多源異構(gòu)信息融合的新思路

人和動物有不同的感官,他們用眼睛看、用耳朵聽、用舌頭嘗,由此獲得不同質(zhì)的信息,如影像、聲音、味道等。大腦會把這些不同質(zhì)的信息進(jìn)行綜合處理,以判定對象的屬性、本質(zhì)等,這就是自然界對異構(gòu)信息的融合處理。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展,人們同樣需要不同質(zhì)的傳感器對于各種對象(合作目標(biāo)或非合作目標(biāo))進(jìn)行信息獲取,而對獲取的這些異構(gòu)信息就需要綜合處理以判定對象的類別屬性、運動規(guī)律等,這就是現(xiàn)代信息處理意義下的異構(gòu)信息融合。

韓崇昭給“異構(gòu)信息融合”這個晦澀難懂的概念賦予了一個形象的比喻。他還說,響尾蛇長了兩對“眼睛”,一對眼睛就是和其他動物一樣的“光眼”,還有一對紅外感知的“熱眼”。在動物中,用于目標(biāo)識別異類信息融合的典型例子就是響尾蛇的這種光眼和熱眼。光眼接收周圍環(huán)境的可見光圖像信息,從而可以發(fā)現(xiàn)目標(biāo),但是對于掩藏在草叢中的獵物卻很難發(fā)現(xiàn)。響尾蛇的熱眼接收周圍環(huán)境的紅外圖像信息,由于溫差存在,它可以準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)掩藏在草叢中的目標(biāo)。響尾蛇的大腦頂蓋對來自兩類眼睛的信息進(jìn)行融合,最后判定是否為可捕捉的目標(biāo)。韓崇昭告訴記者,根據(jù)國際科學(xué)界當(dāng)前的研究成果認(rèn)為,響尾蛇大腦頂蓋對兩類信息的融合模式共有六種。這六種模式反映的是“多模式”的神經(jīng)元對不同組合可見光和紅外信息響應(yīng)的能力,是自然界多源異構(gòu)信息融合的典型機制。

在異構(gòu)信息融合理論研究方面,韓崇昭領(lǐng)導(dǎo)學(xué)術(shù)團隊發(fā)展了仿響尾蛇異構(gòu)信息融合的新機制,他們利用國際數(shù)學(xué)界正在研究的一個熱門理論――隨機集理論,建立了基于隨機集的所謂“條件證據(jù)理論”。這種理論可以指導(dǎo)現(xiàn)代信息處理取得更好的結(jié)果。基于這一理論成果,可以用來解決目前異構(gòu)信息融合中處理差異信息的難題,可以對現(xiàn)代化戰(zhàn)爭應(yīng)用中的目標(biāo)跟蹤與識別、態(tài)勢分析與意圖推斷等做出新的結(jié)果。

為了有效實現(xiàn)科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用,韓崇昭教授帶領(lǐng)團隊用實踐檢驗了他們所建立的新理論方法。在目標(biāo)跟蹤方面,他們利用新的理論發(fā)展了新的時空配準(zhǔn)算法,提高了目標(biāo)跟蹤精度。在完成國家“973”項目研究任務(wù)中,他們發(fā)明的一種基于誤差傳遞和估計誤差差分消除的目標(biāo)航跡估計方法,顯著提高了非合作目標(biāo)的航跡估計精度。經(jīng)應(yīng)用單位與傳統(tǒng)方法進(jìn)行試驗相比,使得目標(biāo)航跡估計精度提高了一個數(shù)量級,這是仿生信息技術(shù)的一個重要突破。此外,這一新的理論方法用于某重大項目的目標(biāo)分類與識別,同樣取得令人矚目的效果。

隨機系統(tǒng)理論研究的必由之路

1968年末,韓崇昭大學(xué)畢業(yè)后被分配到西安的一家軍工廠從事軍工產(chǎn)品的研制生產(chǎn),“援越抗美”的政治任務(wù)要求他們參與解決某航空產(chǎn)品中陀螺模擬計算的一個難題。所參考的文獻(xiàn)是前蘇聯(lián)提供的技術(shù)資料,其中多處提到“隨機擾動”和“不確定性”等術(shù)語。大學(xué)剛畢業(yè)的他,雖在學(xué)校學(xué)過《概率論》的簡單知識,卻難以理解這些術(shù)語的真正含義。在一些專家的帶領(lǐng)下,他慢慢體會到“隨機性”“統(tǒng)計規(guī)律”的奧妙。許多原來以為毫無規(guī)律的事情似乎仍有規(guī)律可循,這激發(fā)了他對“隨機現(xiàn)象”產(chǎn)生了極大的興趣。

在后來的工作和學(xué)習(xí)中,對“隨機系統(tǒng)”的興趣一直相伴著他。

1981年研究生畢業(yè)回到母校西安交通大學(xué)后,當(dāng)時應(yīng)新時代出版社邀請,他和同學(xué)張平平合作出版了平生第一本著作《決策、對策與管理》,其中大量列舉了決策中如何處理隨機問題的例證。期間,他所承擔(dān)的科研項目大都與“隨機現(xiàn)象”有關(guān),也積累了大量相關(guān)的知識。1987年,他與萬百五先生、王月娟教授合作出版了全國研究生統(tǒng)編教材《隨機系統(tǒng)理論》。到了1980年代后期,信息融合在美國掀起研究熱,其開拓者Y. Bar Shalom教授就是隨機系統(tǒng)理論的集大成者。韓崇昭教授基于他在隨機系統(tǒng)理論研究的扎實基礎(chǔ),于1990年代與美籍華人學(xué)者、新奧爾良大學(xué)李曉榕教授建立了密切的合作關(guān)系,共同研究估計融合的基本理論問題。

在韓崇昭看來,他在信息融合方面取得的成果,主要得益于在隨機系統(tǒng)理論方面的堅實基礎(chǔ),只有擁有這樣堅實的理論基礎(chǔ),才會在工程應(yīng)用方面不斷產(chǎn)生更多的新思想和新方法,并不斷取得新成果。

“愿得此身長報國”的理念沉積

天資聰穎、勤奮好學(xué)的韓崇昭雖然出身貧寒家庭,但從小就學(xué)習(xí)成績優(yōu)異,在大學(xué)時代更把科學(xué)報國作為他人生的最大理想。

1968年,韓崇昭從西安交通大學(xué)電機工程系畢業(yè)后本來計劃繼續(xù)深造,但當(dāng)時文化革命尚未終結(jié),他被分配到企業(yè)從事軍工產(chǎn)品的研制。在企業(yè)工作10年之后,才于1978~1981年在中國科學(xué)院研究生院攻讀了自動控制專業(yè)研究生,有幸得到我國首批授予的碩士學(xué)位。畢業(yè)后至今,他又回到母校西安交通大學(xué)扎根從事教學(xué)科研工作。雖然從教年齡偏大,但他因工作勤奮于1987年晉升副教授,1990年破格晉升教授,1993年被國務(wù)院學(xué)位辦批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。他也曾遠(yuǎn)赴英國倫敦城市大學(xué)控制工程中心、維也納國際應(yīng)用系統(tǒng)分析研究所(IIASA)和奧地利國家科研部所屬研究機構(gòu)、奧地利維也納技術(shù)大學(xué)、美國新奧爾良大學(xué)等從事合作研究和技術(shù)交流,其最大的愿望就是獲得更多的知識為祖國服務(wù)。

他也曾長期擔(dān)任西安交通大學(xué)信息與控制工程系副主任、電子與信息工程學(xué)院副院長、控制科學(xué)與工程系主任,還擔(dān)任西安交通大學(xué)機械制造系統(tǒng)工程國家重點實驗室副主任、陜西省人民政府參事、中國自動化學(xué)會理事、《自動化學(xué)報》編委、《IET Proceeding Radar, Solar& Navigation》國際雜志編委、《Fronties of Electrical & Electronic Engineeing》編委、中國自動化學(xué)會智能建筑與樓宇自動化專業(yè)委員會副主任、陜西省自動化學(xué)會常務(wù)副理事長兼法人、全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材編審委員會顧問等。他對學(xué)術(shù)任職兢兢業(yè)業(yè),任勞任怨,在自己的崗位上做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

在他數(shù)十年的科研工作中,他時時刻刻針對國家的重大需求,勇于承擔(dān)各種艱巨的科研任務(wù),一次又一次地取得重要的科研成果。

除了在自己的專業(yè)方面做貢獻(xiàn)之外,他也長期參與政府的決策咨詢等工作。1994年曾以聯(lián)合國工業(yè)發(fā)展組織專家的身份參與對陜西省的工業(yè)發(fā)展考察,并為國際合作做出了貢獻(xiàn)。后來以陜西省人民政府參事的身份多次對陜西的一些重大問題進(jìn)行調(diào)研,撰寫了有價值的參事報告,為政府決策做出了重要貢獻(xiàn)。

如今,韓教授雖已年過70,但仍活躍在科技第一線。記者打趣地問他,你這么大年紀(jì)了,是否應(yīng)該多和孫子玩玩?韓崇昭說:“當(dāng)然,和孫子玩也很重要,但我的最大樂趣還是在科研工作上,能為國家解決一兩個實際問題我就其樂無窮?!庇浾呱钪O這句話的分量,原來他所取得的所有成果都是這“愿得此身長報國”理念的沉積??!

一路耕耘,一路收獲

從1982年初返回母校記起,韓崇昭30年如一日奮戰(zhàn)在科研、教學(xué)和管理一線,不論在基礎(chǔ)研究還是工程實踐應(yīng)用中,都做出了重要貢獻(xiàn)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文400多篇,以第一作者出版專著8本。

在八十、九十年代的很長時期內(nèi),他主要從事大系統(tǒng)優(yōu)化理論和非線性系統(tǒng)頻譜分析的研究,做出了許多重要貢獻(xiàn)。在此期間,他參與主持“大型彩色顯像管玻璃窯爐計算機控制系統(tǒng)”項目,解決了當(dāng)時彩色顯像管生產(chǎn)中的重大技術(shù)難題,為此獲得1988年度國家教委科技進(jìn)步獎一等獎和1988年度電子部科技進(jìn)步獎一等獎兩個獎項;參與“大規(guī)模工業(yè)過程優(yōu)化理論研究”項目,獲1990年度國家教委科技進(jìn)步獎二等獎;參與主持“中型合成氨工藝綜合計算機控制項目”,獲1991年度國家教委科技進(jìn)步三等獎;主持“陜西省科技、經(jīng)濟、社會協(xié)調(diào)發(fā)展宏觀決策支持系統(tǒng)原型”項目,獲1997年度國家教委科技進(jìn)步獎三等獎。

在非線性系統(tǒng)理論研究方面,他早年曾對非線性隨機系統(tǒng)做過深入研究,關(guān)于雙重最優(yōu)控制有一定建樹。1980年代,韓崇昭關(guān)于“非線性隨機系統(tǒng)雙重最優(yōu)控制”的研究,得到國際著名學(xué)者美國哈佛大學(xué)何毓琦教授和康涅狄格大學(xué)Y. Bar Shalom教授的贊賞,其成果發(fā)表在《數(shù)學(xué)物理學(xué)報》。受英國學(xué)者Billings教授的影響,他從1990年起開始非線性頻譜分析理論的研究,關(guān)于用Volterra級數(shù)描述的非線性動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究方面也做出了有價值的結(jié)果。目前,這種方法應(yīng)用于某型直升機電動舵機故障檢測診斷系統(tǒng)等的試驗研究、導(dǎo)彈引擎電子系統(tǒng)等的故障檢測與預(yù)報試驗,均取得非常好的效果。東南大學(xué)已故馮純伯院士給出的評價是“應(yīng)用頻域方法研究非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的常用工程方法是描述函數(shù),該方法雖較實用,但致命的缺點是缺乏嚴(yán)格的理論基礎(chǔ)。以韓崇昭教授為首的研究小組另辟蹊徑在頻域內(nèi)研究非線性系統(tǒng)……得到了良好的工程實用。此項工作在國內(nèi)獨樹一幟,有很強的獨創(chuàng)性”。這一重要研究成果應(yīng)用于三峽工程大型施工機械的故障檢測與預(yù)報,以及大壩建設(shè)混凝土生產(chǎn)輸送澆筑全過程的計算機綜合監(jiān)控系統(tǒng),取得重大的經(jīng)濟效益和社會效益,為此獲得陜西省2004年度科學(xué)技術(shù)獎一等獎。

2002~2006年,他領(lǐng)銜完成國家“973”項目“復(fù)雜自然環(huán)境時空定量信息的獲取與融合理論、算法與應(yīng)用”中“多源數(shù)據(jù)融合理論、算法與應(yīng)用”和“目標(biāo)與環(huán)境共存時的信息獲取”課題,其中兩項成果在2007年初通過國家教育部組織的專家鑒定,受到高度評價。在此期間,他帶領(lǐng)團隊在實驗室開發(fā)了分布式半實物仿真的“目標(biāo)與環(huán)境共存時的信息獲取實驗系統(tǒng)”,在為中國船舶工業(yè)總公司系統(tǒng)工程部開發(fā)的“基于昆蟲復(fù)眼機理紅外陣列傳感信息融合的多目標(biāo)航跡處理系統(tǒng)”,該成果為我國新一代偵察車的研制做出了貢獻(xiàn),也可解決航空數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)問題。為此獲得國家發(fā)明專利“實時多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)”,而“基于仿生學(xué)的戰(zhàn)場光電信息感知系統(tǒng)”成果獲中國船舶工業(yè)集團公司2011年度科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。

與此同時,他們還在“973”項目的支持下完成了“多天線GPS/INS融合姿態(tài)測量系統(tǒng)”的研究開發(fā),獲得了高精度高動態(tài)的性能。該技術(shù)經(jīng)過多家單位試用,均取得非常好的效果。該項成果于2007年1月通過國家教育部組織的的成果鑒定,獲2008年度陜西省科學(xué)技術(shù)獎二等獎。

2007~2011年,又主持完成國家“973”項目“基于視覺認(rèn)知的非結(jié)構(gòu)化信息處理理論與關(guān)鍵技術(shù)”中的“基于多源異構(gòu)信息融合的空中目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)”課題,獲得“優(yōu)秀”評價。針對國防領(lǐng)域信息處理的重大需求,與航天某單位合作,把“973”項目的研究成果應(yīng)用于國家重大工程項目,取得重大應(yīng)用成果?!盎诙嘣葱畔⑷诤系亩嗄繕?biāo)跟蹤理論、技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)”成果獲2010年度國家教育部科技進(jìn)步獎一等獎,而“基于異構(gòu)信息融合的非線性動態(tài)系統(tǒng)估計技術(shù)及應(yīng)用”成果獲2011年度國家科技進(jìn)步獎二等獎。

由于長期從事信息融合研究并取得令人矚目的研究成果,受總裝備部邀請擔(dān)任“導(dǎo)航、定位與測控技術(shù)專業(yè)組”專家,為國防建設(shè)獻(xiàn)計獻(xiàn)策。2009年起,主持某國防“973”項目中的“XXX目標(biāo)融合理論和方法研究”課題,旨在提出新的異構(gòu)信息融合處理方法以解決某軍事應(yīng)用的重大理論問題;2012年起,又作為首席科學(xué)家主持1項國防“973”項目“XXX信息處理理論與方法研究”,為解決某復(fù)雜軍用網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同信息處理問題建立新的理論和方法。

在國家“973”項目的支持下,韓崇昭及其團隊初步研發(fā)了多平臺協(xié)同目標(biāo)探測、跟蹤與識別方法。該方法是以多平臺之間的網(wǎng)絡(luò)傳輸通道進(jìn)行支持,多平臺進(jìn)行協(xié)同探測、協(xié)同攻擊和協(xié)同防御的信息系統(tǒng)。2010年,總裝備部科技委李濟生院士給出的評價認(rèn)為:“西安交通大學(xué)在信息融合方面的研究成就得到國內(nèi)同行專家,尤其是國防應(yīng)用部門專家的高度認(rèn)可,其成果有望為我國國防建設(shè)做出更大的貢獻(xiàn)?!?/p>

繁華與喧囂褪盡,回望韓崇昭的每一次成功,我們看到的都是光環(huán),而其中一路走來的艱辛,唯有他自己才能咀嚼得到。可以肯定的是,在不斷的思考中,韓崇昭享受到了科研的奧妙和樂趣。

專家簡介:

篇10

【摘要】隨著法制化不斷改善、建設(shè)體制的改革和市場運行機制的不斷完善,我國建筑工程管理方法的智能化構(gòu)建體系必將走向進(jìn)步和成熟的。

【關(guān)鍵詞】建筑工程;環(huán)境保護

1 建筑工程項目管理的特點

1.1 目標(biāo)的明確性

任何工程項目都有明確的建設(shè)目的,有明確的工期和投資限額要求,有明確的質(zhì)量和功能標(biāo)準(zhǔn)。工程項目管理所追求的目標(biāo),就是在項目的各限制條件的約束下,將項目順利建成。

1.2 責(zé)任的明確性

首先是簽訂嚴(yán)謹(jǐn)合理的工程建設(shè)合同,明確項目管理各方的責(zé)任和義務(wù),并且在項目實施過程中,相互監(jiān)督和促進(jìn)對合同的履行。

其次是工程項目管理的當(dāng)事人在組建自己的項目管理組織機構(gòu)時,要根據(jù)實現(xiàn)目標(biāo)任務(wù)的需要,設(shè)置部門和崗位,并明確其職責(zé)、權(quán)利和任務(wù),明確組織中各工作人員的責(zé)任,制定完備的工作制度。

嚴(yán)格履行合同,有一支精干高效的項目管理組織,是確保工程項目順利實施的主要措施之一。

1.3 管理的復(fù)雜性

工程項目管理是對項目發(fā)展周期全過程的管理,跨越了從項目選擇、論證、決策,到項目設(shè)計、招標(biāo)投標(biāo)、建筑安裝,一直到項目運營后和評價,跨度大、時間長。

現(xiàn)代工程項目本身技術(shù)和內(nèi)容就十分復(fù)雜,而工程項目管理的內(nèi)容又包括質(zhì)量、進(jìn)度和投資(或成本)控制,包括項目組織的建立與管理、合同管理和信息管理多個方面,因此是一個綜合的、復(fù)雜的管理。

工程建設(shè)項目的一次性和固定性,使得工程建設(shè)項目設(shè)計單一,不能像一般的工業(yè)產(chǎn)品成批生產(chǎn)(建設(shè)),工程施工受氣候、水文、地質(zhì)等因素影響大,因而管理復(fù)雜。

1.4 管理的科學(xué)性

工程項目管理以系統(tǒng)理論作為管理的理論基礎(chǔ),并且認(rèn)為項目管理系統(tǒng)是開放的系統(tǒng),為實現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo),應(yīng)對系統(tǒng)運行進(jìn)行動態(tài)的調(diào)整控制。建立了現(xiàn)代化的、科學(xué)的項目管理組織。根據(jù)系統(tǒng)理論的統(tǒng)一性、整體性原則,依據(jù)現(xiàn)代組織理論建立起的項目管理組織,能夠合理確定組織功能和目標(biāo),有效組織協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部和外部的各種關(guān)系,提高管理效率,確保項目目標(biāo)實現(xiàn)。

2 工程管理智能化構(gòu)建

2.1 組織保證制度的建立

2.1.1 實現(xiàn)目標(biāo)管理,進(jìn)行目標(biāo)分解,從項目的各部門到班組,層層落實,按工程及分部分項工程落實到責(zé)任人,明確責(zé)任,制定措施,以精心操作的工序質(zhì)量來保證質(zhì)量目標(biāo)的實現(xiàn)。

2.1.2 制定各分部分項工程的質(zhì)量控制程序,建立信息反饋系統(tǒng),定期開展質(zhì)量統(tǒng)計分析,掌握質(zhì)量動態(tài),全面控制各分項工程質(zhì)量。

2.1.3 采取各種不同的途徑,用全面質(zhì)量管理的思想、觀點和方法,使全體職工樹立起“質(zhì)量第一、為用戶服務(wù)”的思想,以員工的工作質(zhì)量保證工程的產(chǎn)品質(zhì)量。

2.1.4 優(yōu)化施工方案和合理安排施工程序,作好每道工序的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和施工技術(shù)交底工作,搞好圖紙審查和技術(shù)培訓(xùn)工作;嚴(yán)格控制進(jìn)場原材的質(zhì)量,嚴(yán)禁不合格材料進(jìn)入施工現(xiàn)場;合理配備施工機械,搞好維修保養(yǎng)工作,使機械處于良好的工作狀態(tài);采用質(zhì)量預(yù)控法,把質(zhì)量管理的事后檢查轉(zhuǎn)變?yōu)槭虑翱刂乒ば蚣案黜椧蛩?,達(dá)到“預(yù)控為主”的目標(biāo)。

2.2 物資質(zhì)量保證體系

2.2.1 供應(yīng)商確定,須在確定合格的材料供應(yīng)商或有信譽的廠家中采購。

2.2.2 材料供應(yīng)商必須保證有足夠的能力提供本機電安裝工程所需某種材料或設(shè)備的全部型號規(guī)格與數(shù)量,以確保本機電安裝工程所用設(shè)備材料的一致性。

2.2.3 物資檢驗,應(yīng)根據(jù)國家和地方政府主管部門的規(guī)定及標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、合同要求,對物資進(jìn)行抽樣檢驗和試驗,并做好檢驗記錄。

2.2.4 設(shè)備材料進(jìn)場,應(yīng)及時對其進(jìn)行驗收,驗收工作由物資采購部經(jīng)理組織質(zhì)檢員、專業(yè)技術(shù)人員參加,并應(yīng)邀請監(jiān)理工程師參加。

2.2.5 材料、設(shè)備驗收合格后應(yīng)及時填寫《綜合驗收單》,《綜合驗收單》應(yīng)編號存檔。填寫內(nèi)容包括供方名稱、合同單號、材料單號、合格證號、日期、數(shù)量、外觀、質(zhì)量狀況、配件情況等內(nèi)容,并由參加驗收人員匯簽。該《綜合驗收單》是質(zhì)量追溯性管理的主要資料之一。

2.3 施工中的管理制度

2.3.1 技術(shù)交底制度

堅持以技術(shù)進(jìn)步來保證施工質(zhì)量的原則。技術(shù)部門編制有針對性的施工組織設(shè)計或方案,積極采用新設(shè)備、新材料、新工藝、新技術(shù)。針對特殊工序要編制有針對性的作業(yè)指導(dǎo)書。每個工種、每道工序施工前組織進(jìn)行各級技術(shù)交底,包括項目專業(yè)負(fù)責(zé)人對工長的技術(shù)交底、工長對班組長的技術(shù)交底、班組長對作業(yè)班組的技術(shù)交底,各級交底以書面進(jìn)行。

2.3.2 材料進(jìn)場檢驗制度

本工程各類材料需具有出廠合格證,并根據(jù)國家規(guī)范要求分批量進(jìn)行抽檢,抽檢不合格的材料一律不準(zhǔn)使用。

2.3.3 樣板引路制度

施工操作注重工序的優(yōu)化、工藝的改進(jìn)和工序的標(biāo)準(zhǔn)化操作。每個分項工程或工種特別是量大面廣的分項工程在開始大面積操作前做出示范樣板,統(tǒng)一操作要求,明確質(zhì)量目標(biāo)。

2.3.4 過程三檢制度

實行并堅持自檢、互檢、交接檢制度,自檢要做好文字記錄。隱蔽工程由項目總工組織工長、質(zhì)量檢查員、班組長檢查,并做出較詳細(xì)的文字記錄。

3 文明施工與環(huán)境保護

3.1 文明施工方面

3.1.1 文明施工責(zé)任區(qū)制度

建立現(xiàn)場文明施工責(zé)任區(qū)制度,根據(jù)不同部門、不同作業(yè)層的具體工作將整個施工現(xiàn)場劃分為若干個責(zé)任區(qū),實行掛牌制,使各自分管的責(zé)任區(qū)達(dá)到文明施工的各項要求,項目定期進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)問題,立即整改,使施工現(xiàn)場保持整潔。

3.1.2 工完場清制度

認(rèn)真執(zhí)行工完場清制度,每一道工序完成以后,必須按要求對施工中造成的污染進(jìn)行認(rèn)真的清理,前后工序必須辦理文明施工交接手續(xù)。

3.1.3 文明施工檢查制度

項目每周對施工現(xiàn)場作一次全面的文明施工檢查,檢查內(nèi)容為施工現(xiàn)場的文明施工執(zhí)行情況,檢查依據(jù)《建設(shè)部建筑施工安全檢查評分標(biāo)準(zhǔn)》、《建設(shè)工程施工安全條例》等。檢查采用評分的方法,實行百分制記分,獎優(yōu)懲劣。

3.2 環(huán)境保護方面

3.2.1 廢水排放根據(jù)排水管網(wǎng)的布置和最大允許流量,選擇合適的排放口位置和排放方式。

3.2.2 在開工前完成現(xiàn)場排水和廢水處理設(shè)施建設(shè),做到現(xiàn)場無積水,排水不外溢,無堵塞,水質(zhì)達(dá)標(biāo)。

3.2.3 現(xiàn)場油漆、油料的儲存、使用、保管由專人負(fù)責(zé),防止污染。

3.2.4 對易產(chǎn)生粉塵、揚塵的作業(yè)面,制定灑水降塵制度,保持適當(dāng)濕度。

3.2.5 盡量減少噪聲及有害光源對環(huán)境的影響,施工中采用低噪聲的工藝和方法,對電焊光弧采取隔離措施。

3.2.6 合理安排施工工序.嚴(yán)禁在中午和夜間進(jìn)行產(chǎn)生噪聲的作業(yè),控制電動工具使用次數(shù)。