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篇1

城里孩子與鄉(xiāng)村孩子一仰起頭，就一定能看到相同的天空。

可是，真是天壤之別！

由于懷著憐憫的心，我上網(wǎng)查找關(guān)于鄉(xiāng)村孩子生活的照片。瀏覽完以后，我的心“咚”一下，做了一個大幅度的顫動。那簡陋的小茅屋，五十多人在這里學(xué)習(xí)。沒有電燈，沒有很好的桌子、凳子。那油膩膩的窗戶，布滿了灰塵，似乎是灰塵的“棲息”地。孩子們在小茅屋里專心致志地讀書，在凹凸不平的課桌上寫字。雖然學(xué)習(xí)條件比較差，但是成績照樣能門門拿“綠燈”。在看到最后一張照片時，我一陣心酸。那是一位家境非常困難的男孩子。他是二(3)班的班長，成績一直名列前茅。他穿著補(bǔ)補(bǔ)丁丁的衣服，即使早已褪了色，看起來也很整齊有形。他的褲子比小腿要短一截，顯然褲子的“歲數(shù)”不小了！他穿的鞋子破爛不堪，鞋的頭兒已經(jīng)被腳趾頂破了。

而我們呢？生活在優(yōu)裕的環(huán)境中，那高大壯觀的樓房就是我們的家。我們穿著名牌服裝(安踏、特步、李寧等),全都是嶄新的。我們的教室很整潔，明亮的窗戶，新穎的課桌，一切都是煥然一新的。在鄉(xiāng)村孩子的眼中，得到一臺電腦是無法實現(xiàn)的愿望；而在城里孩子的眼中，電腦算是大眾化的了。鄉(xiāng)村孩子們得到一本書，一定會保管得很好，一頁一頁地翻著新書，充滿趣味地閱讀著新書，同時也做著筆記；而城里孩子們得到一本書，只是放在桌上，等待著灰塵的侵襲。

同在一片藍(lán)天下，差距為什么會那么大呢？

篇2

關(guān)鍵詞：伺服定位；單片機(jī)；DAC2813；增量編碼器

1 引言

兩軸伺服定位有多種實現(xiàn)方法，如步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，交、直流伺服系統(tǒng)等。本文介紹一種價格低、功能強(qiáng)的小功率兩軸伺服定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為中心控制器，角度位置數(shù)據(jù)采用價格低廉的增量編碼器獲得，并且兩軸的增量編碼器信號可以很方便地同時接入單片機(jī)中，形成閉環(huán)控制；選用一種雙路D/A變換器直接控制兩軸的機(jī)械運(yùn)動，除了基本的控制之外，單片機(jī)還需要處理必要的鍵盤輸入與數(shù)據(jù)送顯，這使得單片機(jī)本身的資源、功能得到了充分的利用與發(fā)揮。

2 系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

圖1 系統(tǒng)原理框圖

如圖1所示，系統(tǒng)主要由單片機(jī)、雙路D/A變換器、功率驅(qū)動放大器、電機(jī)和測速機(jī)、減速器、增量編碼器和一些結(jié)構(gòu)部件等組成。工作時通過終端（鍵盤）給單片機(jī)指令，經(jīng)D/A變換后給功率放大器驅(qū)動直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)速度用同軸安裝的測速機(jī)檢測；負(fù)載的位置用增量編碼器測量，并反饋回計算機(jī)，從而形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2.1 單片機(jī)的選擇

由于考慮到程序空間、數(shù)據(jù)空間需求可能都比較大，單片機(jī)選用W78E58-40M，它兼容89C52系列，片上可以提供32KB的程序空間，同時晶振可以高達(dá)40MHz，數(shù)據(jù)存儲器采用32KB現(xiàn)代HY62256，在管腳上兼容常用的6264。

在電路中，單片機(jī)可以通過跳線選擇是80C31或W78E58，數(shù)據(jù)存儲器也可以由跳線選擇62256或者6264。這樣設(shè)計大大增加了系統(tǒng)的靈活性與適應(yīng)性。

2.2 雙路D/A變換器

為了簡化系統(tǒng)設(shè)計，決定采用BB公司的DAC2813雙路D/A變換器作為兩軸機(jī)械轉(zhuǎn)動的控制接口芯片，DAC2813的兩路D/A分別有各自的使能信號-EN1、-EN2。-ENX信號在-WR的協(xié)同下，將DB0到DB11的數(shù)據(jù)寫入到內(nèi)部的輸入鎖存器當(dāng)中，為了能夠?qū)懭氲臄?shù)據(jù)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換，還必須送來一個信號-LDAC，該信號在-WR的協(xié)同下將輸入鎖存器的數(shù)據(jù)打入到DAC鎖存器當(dāng)中，在該鎖存器中的數(shù)據(jù)才被進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。

DAC2813可以有兩種配置方式：0～10V單極性輸出，以及-10V～+10V的雙極性輸出。采用雙極性輸出正好可以滿足驅(qū)動直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的要求。

2.3 測角機(jī)構(gòu)

增量編碼器以增量的方式為單片機(jī)提供轉(zhuǎn)過的角度，一般來說有3個信號UA、UB、UZ，常采用平衡差分傳輸。在機(jī)械轉(zhuǎn)動的過程中每轉(zhuǎn)過一定的角度，UA、UB就分別輸出一個脈沖，如果連續(xù)轉(zhuǎn)動，UA、UB則輸出連續(xù)的脈沖。其時序關(guān)系如圖2所示。

圖2 順/逆轉(zhuǎn)當(dāng)中UA、UB的時序關(guān)系

增量編碼器的角度處理可以通過單片機(jī)的外部中斷-INTX來實現(xiàn)。將UA接入-INTX，并將中斷設(shè)成沿觸發(fā)方式，將UB、UZ分別接入一個I/O口線，并設(shè)置一個角度碼計數(shù)器，該計數(shù)器長度應(yīng)當(dāng)足以容納增量編碼器的分辨率。

在-INTX中斷服務(wù)程序當(dāng)中判斷UB的狀態(tài)：若UB為“1”，則角度碼計數(shù)器+1；若為“0”，則角度碼計數(shù)器-1，執(zhí)行遞增/減操作完后中斷返回。

這樣一個-INTX處理一個軸，而兩個外部中斷-INT0、-INT1配置恰好處理2軸的角度信號。這種利用單片機(jī)中斷機(jī)制、軟硬件相結(jié)合的方法處理增量編碼器的角度數(shù)據(jù)，相對于用純硬件來說具有如下幾個優(yōu)點：不僅可以靈活地處理正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，避免硬件電路設(shè)計容易造成的過界不能處理的情況，而且稍加修改就可以針對不同分辨率的增量編碼器，適用性較強(qiáng)，電路設(shè)計簡單、容易。

2.4 鍵盤和數(shù)碼顯示

兩軸伺服定位系統(tǒng)還需要操作鍵盤和數(shù)碼顯示，系統(tǒng)專門采用了一片8279外接4×4個按鍵的小鍵盤，以及2×4個七段碼數(shù)碼管（帶小數(shù)點），兩行數(shù)碼管分別顯示兩軸的有關(guān)數(shù)據(jù)。某一時刻系統(tǒng)只能對其中一維進(jìn)行操作顯示，小鍵盤中的一個切換鍵在兩行數(shù)碼管間來回切換。單片機(jī)每50mS查詢一次按鍵輸入狀態(tài)，遵循“用戶第一的原則”。用戶操作起來相當(dāng)友好。直到按下回車鍵，系統(tǒng)才進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，對輸入的字符串進(jìn)行分析判斷，如果是十進(jìn)制字符串，并且在允許的范圍之內(nèi)，則將該十進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)換成目標(biāo)角度碼，進(jìn)行定位操作；如果是連續(xù)的3個“.”，則進(jìn)行扇掃操作。

2.5 定位和扇掃

定位算法采用簡潔的比例控制，即定位速度正比于當(dāng)前角度碼和目標(biāo)角度碼之間的差值，隨著這一差值逐步縮小到一定范圍時，采用斜坡方式將控制電壓降到0完成定位。算法框圖如圖3所示，圖中除了帶虛框的部分之外，其余為單片機(jī)數(shù)字控制部分。如果改變軟件，將控制算法換成PID控制，系統(tǒng)的定位精度還可以提高很多，實際上比例控制就是PID控制的特例。

圖3 定位算法框圖

在指定區(qū)域進(jìn)行扇掃時，是勻速掃描，只是在轉(zhuǎn)向交替時，原速度由斜坡過程變換為新的速度。為了方便用戶觀察和測試，可以通過小鍵盤對扇掃速度進(jìn)行4級的調(diào)整，其中包括一級停止。

在定位、扇掃的過程當(dāng)中，單片機(jī)除了執(zhí)行必須的控制程序之外，還要將當(dāng)前的角度數(shù)據(jù)動態(tài)地顯示出來。試驗當(dāng)中可以看到，角度數(shù)據(jù)在機(jī)械轉(zhuǎn)動中實時送顯的動態(tài)效果較好，單片機(jī)實時處理浮點運(yùn)算能力在這里也得到了很好的證明。

2.6 系統(tǒng)一些特點

2.6.1 系統(tǒng)電路板的配置情況及通用性。系統(tǒng)的電路板進(jìn)行了合理的配置，共劃分為兩個電路板：控制板和驅(qū)動顯示板?？刂瓢灏▎纹瑱C(jī)、增量編碼器接口、DAC2813、8279，以及兩個串口；驅(qū)動顯示板包括兩軸上的速度閉環(huán)、功率放大驅(qū)動以及另一部分的小鍵盤、數(shù)碼顯示管。實際上，該系統(tǒng)的控制板和驅(qū)動板分離設(shè)計，已經(jīng)使控制板具有更大的通用性：即控制板可以脫離現(xiàn)有的驅(qū)動板，外掛更大功率的直流驅(qū)動板，形成大功率的伺服系統(tǒng)。

2.6.2 功能齊備。為了將來可能的需要，伺服系統(tǒng)還設(shè)計有一個RS-422和一個RS-232C接口，用戶可以通過跳線選擇其中一個，和遠(yuǎn)方微機(jī)進(jìn)行全雙工串行遙控，效果和直接在伺服系統(tǒng)上操作完全一摸一樣，這時候微機(jī)上的鍵盤完全等效于伺服系統(tǒng)面板上的小鍵盤。

2.6.3 易拆卸性。伺服系統(tǒng)控制箱體積小、重量輕，和機(jī)械結(jié)構(gòu)之間由一根可以拆卸的電纜線連接，隨用隨接，兩軸上的接線設(shè)計保證不會接錯。不用時將電纜從兩端拔掉，控制箱體、連接電纜隨時攜帶，非常方便。

3 結(jié)論

系統(tǒng)所有功能在試驗當(dāng)中經(jīng)過嚴(yán)格測試，工作穩(wěn)定可靠。通過該兩軸伺服定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，對單片機(jī)在數(shù)字控制領(lǐng)域內(nèi)的作用有了具體的、比較實際的認(rèn)識。由于單片機(jī)具有足夠的程序空間和數(shù)據(jù)空間、高級語言支持浮點運(yùn)算，本身擅長的通用邏輯運(yùn)算，足夠的速度、較高的性價比，相信基于單片機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)將會在越來越多的場合得到應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

[1]《BURR-BROWN IC DATA BOOK 1994 DATA CONVERSION PRODUCTS》.

篇3

摘要：千年古城蘇州，擁有眾多文化資源以及自然資源。但在現(xiàn)代城市化大建設(shè)局面下，傳統(tǒng)文化正在逐步淡出人們的視野。蘇州非遺雖資源豐富，但眾多項目發(fā)展不平衡。本文著眼于蘇州非遺資源整合，從保護(hù)、傳承、創(chuàng)新、發(fā)展、宣傳五個方面，探索打造蘇州非遺特色的城市名片的創(chuàng)新性研究。

關(guān)鍵詞 ：蘇州；非遺；城市名片城市名片，反映城市自然、人文、歷史、現(xiàn)實，代表城市的形象、氣質(zhì)和品格。

蘇州非遺中蘊(yùn)藏著豐富的文化價值和經(jīng)濟(jì)價值。如何整合非遺資源，打造特色，是當(dāng)前研究的重大課題。本文著眼于非遺整合的角度，為蘇州打造具有特色的城市名片的創(chuàng)新實踐研究，為非遺的保護(hù)、傳承、發(fā)展做出努力，也是為了積極響應(yīng)社科聯(lián)的“認(rèn)識世界、傳承文明、創(chuàng)新理論、咨政育人、服務(wù)社會”的宗旨。圍繞這一思想展開的探索性研究主要內(nèi)容如下：

一、建設(shè)一個非遺數(shù)字博物館：

旨在保護(hù)，開創(chuàng)資源共享工程隨著計算機(jī)技術(shù)、多媒體技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化博物館正在顯現(xiàn)出它與傳統(tǒng)實體博物館不同的強(qiáng)大的功能和價值。數(shù)字博物館容量大，傳播快，不受時空限制，更有利于資源整合和資源共享。它可以充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，對傳統(tǒng)介質(zhì)的圖像、文字、聲音、影像和科學(xué)數(shù)據(jù)等多媒體信息進(jìn)行收集、加工、保存和管理，從而實現(xiàn)知識增值，規(guī)范加工。對于非遺眾多的門類和海量資料，可通過網(wǎng)絡(luò)傳播、數(shù)據(jù)集成等方式進(jìn)行信息存儲和社會平臺展示交流，形成博物館資料綜合收藏，使博物館從傳統(tǒng)的“實物展示”轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代的“信息展示”，讓文物真正走出庫房服務(wù)于大眾，體現(xiàn)博物館展示、教育和研究等各種服務(wù)功能。非遺數(shù)字博物館的建設(shè)將會豐富蘇州城市文化建設(shè)，填補(bǔ)這一領(lǐng)域的空白。開展對蘇州非遺數(shù)字博物館應(yīng)用領(lǐng)域的可行性研究，通過現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)手段將蘇州地區(qū)非遺資源整合利用，能及時補(bǔ)充及時更新，并實現(xiàn)共享，打造一個能體現(xiàn)蘇州非遺精髓的博物館，為蘇州城市又添一張新的城市名片。

二、建成一個非遺項目傳承教學(xué)研發(fā)的教學(xué)體系：旨在傳承，開創(chuàng)非遺傳承新模式

通過建立非遺研習(xí)、傳承、教學(xué)基地，將非遺項目引入到本地高（職）校，開發(fā)為非遺學(xué)科課程與非遺特色教學(xué)，可擴(kuò)大受眾，培植土壤，培育新時代人才。2007年蘇州科技音樂學(xué)院首次將地方非遺納入到正常的課程體系中，此后掀起了一股浪潮，帶動一批非遺項目走入了校園。然而，對目前非遺入校園傳承普及教育開展的活動，大部分項目還是停留在傳統(tǒng)的師徒家庭教學(xué)的傳承方式上，這已經(jīng)不適合信息高度發(fā)達(dá)的現(xiàn)代社會。高（職）校有著較強(qiáng)的科研力量，充分挖掘非遺文化，創(chuàng)作非遺新品，有利于非遺的有效傳承。走校企合作、產(chǎn)學(xué)研一體化之路，將是眾多非遺項目實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的不可缺少的一條路徑。要針對非遺不同特性，在原有基礎(chǔ)上推廣非遺入校，分批分級地開展，逐步形成非遺傳承研發(fā)的網(wǎng)絡(luò)體系。在本地高（職）校辦學(xué)人才培養(yǎng)和學(xué)科建設(shè)中將非遺傳承結(jié)合，將有效發(fā)揮高校學(xué)生這個動態(tài)傳承群體的力量。因此，加快非遺傳承教學(xué)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，是必要的也是重要的。

三、加強(qiáng)一支涵蓋傳承人、工作管理人員、研究人員、志愿者在內(nèi)的隊伍建設(shè)：旨在創(chuàng)新，增強(qiáng)非遺活力和創(chuàng)造力

科學(xué)發(fā)展觀的核心是以人為本，人才隊伍是做好非物質(zhì)文化遺產(chǎn)開發(fā)工作的關(guān)鍵，也是打響城市特色名片的又一資源。要建立包括非遺傳承人、工作管理人員、研究人員、高校專業(yè)教師、志愿者等在內(nèi)的非遺人才庫，開展行業(yè)交流、技藝?yán)碚?、研發(fā)新品、活動賽事等。蘇州政府極為重視保護(hù)和發(fā)揚(yáng)本土文化，加強(qiáng)專業(yè)機(jī)構(gòu)建設(shè)。蘇州政府在機(jī)構(gòu)改革過程中，建立了專門的非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)工作機(jī)構(gòu)；對非遺的扶持不僅在政策上，還在經(jīng)濟(jì)上每年有300萬元的專項扶持基金；并對傳承人和責(zé)任保護(hù)單位每年進(jìn)行考評。政府同時采取積極措施，為傳承人開拓各類專項交流活動，讓他們走出省市，走出國門，拓展非遺影響。為非遺的傳習(xí)工作提供保障，積極開展對傳承人的政策培訓(xùn)等，讓他們及時了解國家和蘇州地方非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)的政策、法規(guī)，更好地促進(jìn)傳承工作的開展，做到經(jīng)?；⒅贫然?，形成一支專兼職的保護(hù)隊伍。2013年6月，蘇州文保辦促成建立了蘇州首支非遺志愿者團(tuán)隊，以教師、學(xué)生、退休人員等為主，首批入選者一半為在校大學(xué)生，另一半則是對本地文化較了解的“老蘇州”，能夠為“非遺”保護(hù)提供新的線索。志愿者們將接受免費(fèi)培訓(xùn)，了解“非遺”特點以及如何進(jìn)行搶救記錄工作，還將對瀕?！胺沁z”進(jìn)行普查。通過志愿者活動更加促進(jìn)了社會對非遺的關(guān)注，擴(kuò)大了其影響。

四、著眼蘇州本土文化特色，以點帶線，以線帶面，開拓一條非遺文化旅游特色街區(qū)：旨在發(fā)展，增強(qiáng)非遺項目行業(yè)繁榮，開創(chuàng)蘇州特色旅游街區(qū)名片

文化差異是誘發(fā)旅游動機(jī)的重要因素之一。非物質(zhì)文化遺產(chǎn)所呈現(xiàn)的獨(dú)特性、多樣性和深厚的文化底蘊(yùn)使其天生就是重要的旅游資源。特色旅游街區(qū)已成為了現(xiàn)代旅游業(yè)的又一新亮點。蘇州非遺結(jié)合區(qū)域旅游，目前大都停留在單個或幾個項目方面，旅游地分散，路途遠(yuǎn)交通不便，旅游者很難在短時間內(nèi)感受到蘇州非遺文化魅力，導(dǎo)致非遺的旅游價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)被忽視了。如何整合非遺資源，對其科學(xué)開發(fā)利用，利于非遺整體發(fā)展，本文認(rèn)為開拓一條非遺文化旅游特色街區(qū)將填補(bǔ)這一領(lǐng)域的空白。加強(qiáng)蘇州西北街打造成蘇州非遺文化旅游特色街區(qū)的可行性研究，對特色旅游街區(qū)功能定位做出探究，對西北街商鋪現(xiàn)狀和西北街獨(dú)特的優(yōu)勢如地域位置、交通線路、人流狀況、文化特點、原住居民等進(jìn)行分析，對西北街開拓為非遺文化特色旅游街區(qū)的框架初步設(shè)計，以促進(jìn)文化旅游融合、延伸文化產(chǎn)業(yè)鏈。

五、編制非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)

的文化地圖以及各類非遺宣傳海報：旨在宣傳，開創(chuàng)非遺宣傳新活動蘇州非遺資源具有在不同區(qū)域內(nèi)相對集中、形成不同分布區(qū)的特點。綜合蘇州地區(qū)的非遺項目，制作一張形式精美、內(nèi)容豐富的蘇州非遺文化地圖，把世界級6 項、國家級29 項，按照項目所在的區(qū)（市）分布排列，做鮮明直觀的地圖式介紹，尤其是對外省市在宣傳上更加有力，更能充分展示蘇州深厚的文化底蘊(yùn)。設(shè)計相關(guān)非遺項目的宣傳海報或宣傳手冊，形成系列廣告模式，爭取在蘇州各級各類文化活動舉辦期間，把它作為蘇州文化的一張重要名片，通過各類旅游集散中心、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)等，免費(fèi)發(fā)放和提供給中外游客，使他們?nèi)媪私馓K州城市文化的獨(dú)特魅力。

蘇州非遺是人類寶貴的財富，代表了歷代能工巧匠的辛勤創(chuàng)作，具有濃郁的地方獨(dú)特風(fēng)格。蘇州非遺資源急需尋求一個可持續(xù)發(fā)展的路徑來支撐。要積極響應(yīng)蘇州市第十一次黨代會提出的“打造文化繁榮、旅游興盛的現(xiàn)代化蘇州”的號召，將非遺資源整合開發(fā)，加強(qiáng)蘇州非遺的保護(hù)傳承創(chuàng)新和發(fā)展，弘揚(yáng)吳文化，打造蘇州非遺特色的城市名片。

參考文獻(xiàn)

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[2]韓之玖.淺析城市形象策劃趨勢[J].沙棘：科教縱橫,2010(5).

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