汽車機(jī)電論文范文
時(shí)間:2023-04-02 08:02:14
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篇1
OSEK/VDX規(guī)范從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real-TimeOperatingSystem,RTOS)、軟件接口、通訊和網(wǎng)絡(luò)管理等方面對(duì)汽車的電子控制軟件開發(fā)平臺(tái)作了較為全面的定義與規(guī)定。將OpenSystemsandtheCorrespondingInterfacesForAutomotiveElectronics規(guī)范簡(jiǎn)稱為OSEK規(guī)范。
兼容OSEK/VDX規(guī)范的操作系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)
OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)包括以下四部分:OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范(OSEKOperatingSystem,OSEKOS),OSEK/VDX通訊規(guī)范(OSEKCommunication,OSEKCOM),OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范(OSEKNetworkManagement,OSEKNM)以及OSEK/VDX實(shí)現(xiàn)語言(OSEKImplementationLanguage,OSEKOIL)。采用符合OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系
統(tǒng)可以提高產(chǎn)品代碼的復(fù)用率、降低開發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。使用兼容OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)如下圖所示。
2.OSEK/VDX任務(wù)管理
OSEK/VDX將任務(wù)分為基本任務(wù)和擴(kuò)展任務(wù)?;救蝿?wù)具有3種狀態(tài):運(yùn)行狀態(tài)、就緒狀態(tài)、掛起狀態(tài);擴(kuò)展任務(wù)比基本任務(wù)增加一個(gè)等待狀態(tài)?;救蝿?wù)只在開始和結(jié)束時(shí)才有同步點(diǎn)。擴(kuò)展任務(wù)運(yùn)行時(shí)可能進(jìn)入等待狀態(tài),因此不僅在開始和結(jié)束有同步點(diǎn),而且運(yùn)行過程中可能有多個(gè)同步點(diǎn)。下圖所示的是擴(kuò)展任務(wù)與基本任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖。
OSEKOS規(guī)范規(guī)定的任務(wù)類型
3。OSEK實(shí)現(xiàn)語言規(guī)范
為了達(dá)到軟件可移植的目標(biāo),OSEKOIL規(guī)范(OSEKImplementationLanguageSpecification)定義了一種配置和使用OSEK應(yīng)用的方法。下圖表示了一個(gè)遵守OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程。OIL文件可以是手寫的或者是系統(tǒng)配置工具產(chǎn)生。
基于OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程
OIL提供一種在特定CPU中配置OSEK應(yīng)用的機(jī)制。每個(gè)CPU對(duì)應(yīng)一個(gè)OIL描述。所有的OSEK系統(tǒng)對(duì)象用OIL對(duì)象來描述。OSEK應(yīng)用的OIL描述是一組OIL對(duì)象的組合。CPU是這些OIL對(duì)象的容器。OIL明確地為每個(gè)OIL對(duì)象定義了所有標(biāo)準(zhǔn)屬性。每個(gè)OSEK應(yīng)用可以定義附加地特殊執(zhí)行屬性和引用。每個(gè)OSEK應(yīng)用可以限制每個(gè)屬性的取值范圍。
4.車控電子產(chǎn)品的開發(fā)流程
車控電子產(chǎn)品是軟硬件結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)約資源,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,一般應(yīng)采取軟硬件同步開發(fā)的方案。車控電子產(chǎn)品的開發(fā)工具對(duì)軟硬件的同步開發(fā)、調(diào)試提供了很好的支持。車控電子產(chǎn)品的軟件開發(fā)分為功能描述、軟件設(shè)計(jì)、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級(jí)調(diào)試等步驟。車控電子產(chǎn)品的硬件開發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試等步驟。當(dāng)軟件設(shè)計(jì)完成后,通過使用相應(yīng)的工具,完成在虛擬ECU平臺(tái)上的驗(yàn)證。當(dāng)硬件設(shè)計(jì)完成后,與硬件一起進(jìn)行軟硬件集成調(diào)試。通過這種開發(fā)方式,縮短了產(chǎn)品上市的時(shí)間。
軟硬件并行的開發(fā)方案
5.車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程
汽車車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程是“V”形開發(fā)流程?!癡”形開發(fā)流程分為五個(gè)階段,即功能設(shè)計(jì)、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標(biāo)定。
在功能設(shè)計(jì)階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具,完成控制方案的設(shè)計(jì)、功能模塊的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)等任務(wù),并進(jìn)行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前,需要使用RealTimeWorkshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標(biāo)準(zhǔn)C代碼的轉(zhuǎn)換工作。
6.車控電子產(chǎn)品代碼生成過程
在進(jìn)行向標(biāo)準(zhǔn)C代碼的轉(zhuǎn)換的過程中,可以根據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調(diào)試器等工具,完成從標(biāo)準(zhǔn)C代碼向目標(biāo)硬件平臺(tái)上的產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換工作。下圖表示了車控電子產(chǎn)品的代碼生成過程。
篇2
市場(chǎng)上ESP已在拓展自己的領(lǐng)地。在歐洲,2005年大約40的新注冊(cè)車輛配備了ESP,在高檔車上,ESP已經(jīng)成為了標(biāo)準(zhǔn)配置,中檔車上的裝配率也迅速提高,在緊湊型車上裝配率稍低。北美和日本的ESP裝配率上升也很快。在中國(guó),目前ESP的裝配率還比較低,但是可喜的變化正在顯現(xiàn),以往通常只在高檔車上才裝配ESP,而今年上市的新車東風(fēng)雪鐵龍的凱旋一汽大眾的速騰和上海通用的君越都配有ESP。
ESP的結(jié)構(gòu)及控制原理
汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng),英文縮寫為ESP(ElectronicStabilityProgram)。雖然不同的車型,往往賦予其不同的名稱,如BMW稱其為DSC,豐田、雷克薩斯稱其為VSC,而VOLVO汽車稱其為DSTC,但其原理和作用基本相同。
ESP系統(tǒng)由電子控制單元(ECU),方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,輪速傳感器,橫擺角速度傳感器,橫向角速度傳感器及液壓系統(tǒng)組成,ESP除了具有ABS和TCS的功能之外,更是一種智能的主動(dòng)安全系統(tǒng)。
ESP的ECU通過高度靈敏的傳感器時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài),并通過計(jì)算分析判定車輛行駛方向是否偏離駕駛員的操作意圖。ESP能立刻識(shí)別出危險(xiǎn)情況,并提前裁決出可行的干預(yù)措施使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài),ESP的干預(yù)措施包括對(duì)車輪獨(dú)立的施加制動(dòng)力;在特殊工況對(duì)變速箱的干預(yù)措施;通過發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
ESP三大特點(diǎn)
1.實(shí)時(shí)監(jiān)控:ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。
2.主動(dòng)干預(yù):ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用,但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。ESP則可以通過主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。
3.事先提醒:當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí),ESP會(huì)用警告燈警示駕駛者。換句話說ESP實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪,而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況,此時(shí)后輪失控而甩尾,ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子;在轉(zhuǎn)向過少時(shí),為了校正循跡方向,ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪,從而校正行駛方向。
P研究的關(guān)鍵技術(shù)
ESP系統(tǒng)的開發(fā)有賴于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破。因此科研人員要在以下幾個(gè)方面多下功夫,爭(zhēng)取研究開發(fā)出更加完善和優(yōu)化的ESP系統(tǒng)。
1.傳感技術(shù)的改進(jìn)
在ESP系統(tǒng)中使用的傳感器有車輛橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器等,它們都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開發(fā)人員追求的目標(biāo)。隨著價(jià)格低廉的微機(jī)械(Micro—Machined)加速度和橫擺角速度傳感器的出現(xiàn),為這項(xiàng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了一定的條件。
2.體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
這方面BOSCH公司在ESP系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)有一定的代表性,其液壓作動(dòng)系統(tǒng)由預(yù)加壓泵PCP(PrechargePump)壓力產(chǎn)生裝置(PressureGeneratorAssembly)液壓?jiǎn)卧狧U5.0所構(gòu)成。
3.ESP的軟硬件設(shè)計(jì)
由于ESP的ECU需要估計(jì)車輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量,所以計(jì)算處理能力和程序容量要比ABS系統(tǒng)大數(shù)倍,一般多采用CPU結(jié)構(gòu)。而ECU軟件計(jì)算的研究則是研究的重中之重,基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng)ESP這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制,必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。
4.通過CAN完善控制功能
ESP的ECU(電子控制單元)與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的ECU通過CAN互聯(lián),使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給ESP,以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)ESP識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí),它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí),ESP會(huì)告知傳動(dòng)系ECU應(yīng)事先掛入2檔,這將顯著改善大功率轎車的起步舒適性。
目前國(guó)外,特別是歐洲,越來越多的車型已將ESP系統(tǒng)作為其標(biāo)準(zhǔn)配置,國(guó)內(nèi)一些中高檔車型也逐漸將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置。據(jù)報(bào)道,2004年中國(guó)新車的ESP系統(tǒng)裝備率為3,歐洲的新車裝備率為35。2005年歐洲出產(chǎn)新車ESP裝備率達(dá)到40,中國(guó)達(dá)到4。ESP正在向一般的商用車及重型卡車普及,多家商用車生產(chǎn)廠商和重型卡車生產(chǎn)廠商正在推出帶ESP系統(tǒng)的車型?,F(xiàn)在正是歐美汽車工業(yè)界推廣應(yīng)用ESP系統(tǒng)的時(shí)期,國(guó)內(nèi)也正處于迅速的推廣普及階段。
可以預(yù)見,ESP汽車安全產(chǎn)品不久將成為多款中、高檔轎車和其它車型的標(biāo)準(zhǔn)配制,掌握ESP技術(shù),就掌握了競(jìng)爭(zhēng)未來汽車安全技術(shù)的主動(dòng)權(quán)。所以攻克ESP設(shè)計(jì)的理論與關(guān)鍵技術(shù),對(duì)提高國(guó)產(chǎn)汽車的自主開發(fā)能力、縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。它將為我國(guó)汽車工業(yè)的繁榮發(fā)展以及促進(jìn)其它相關(guān)工業(yè)的繁榮發(fā)展起著重要作用,并能帶來巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
生產(chǎn)企業(yè)
篇3
汽車電子技術(shù)專業(yè)的學(xué)生畢業(yè)后將進(jìn)入汽車電子、汽車服務(wù)等領(lǐng)域,就職于汽車生產(chǎn)、維修、銷售和售后服務(wù)等企業(yè)單位,從事汽車電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維修、設(shè)計(jì)、技術(shù)支持和生產(chǎn)管理等工作。開辦專業(yè)之初,我們選擇了本地22家汽車相關(guān)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù),對(duì)于汽車電子專業(yè)的高職畢業(yè)生,83%的企業(yè)比較重視電工電子專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),94%的企業(yè)認(rèn)為高職生應(yīng)具備汽車電子技術(shù)的檢測(cè)、實(shí)驗(yàn)、維修與技術(shù)知識(shí)與技能,超過60%的企業(yè)強(qiáng)調(diào)了軟件使用、設(shè)備維護(hù)、電工電子、汽車車身電控技術(shù),而且十分重視汽車檢測(cè)與診斷能力。根據(jù)調(diào)研結(jié)果,基于就業(yè)面向崗位的需求,汽車電子技術(shù)專業(yè)確立了四大專業(yè)核心能力目標(biāo):汽車電氣性能檢測(cè)能力、汽車電氣系統(tǒng)拆裝調(diào)試能力、汽車電氣系統(tǒng)故障處理及檢修能力、汽車電氣系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)能力。
2專業(yè)課程體系確立
本專業(yè)課程的設(shè)置,以滿足市場(chǎng)對(duì)汽車電子人才的實(shí)際需求為出發(fā)點(diǎn),以基本素質(zhì)和現(xiàn)代技術(shù)運(yùn)用能力培養(yǎng)為主線,強(qiáng)調(diào)專業(yè)的適應(yīng)性。專業(yè)教學(xué)課程體系將新的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程體系按通識(shí)課程(公共基礎(chǔ)課程)、專業(yè)必修課程(含專業(yè)支撐課程、專業(yè)核心課程)、專業(yè)拓展課程、課外實(shí)踐環(huán)節(jié)等進(jìn)行劃分,形成本專業(yè)課程體系框架。課程體系中通識(shí)課程、專業(yè)支撐課程和專業(yè)核心課程這三個(gè)課程群,分別對(duì)應(yīng)著公共基本素質(zhì)、專業(yè)基本技能、專業(yè)特色能力這三個(gè)能力層次,專業(yè)課程群又分為專業(yè)支撐與專業(yè)核心兩個(gè)遞進(jìn)的層面。“通識(shí)課程群”的教學(xué)目的是,讓學(xué)生掌握并具備專業(yè)學(xué)習(xí)需要的基本素質(zhì);“專業(yè)核心課程群”的教學(xué)目的是,培養(yǎng)學(xué)生掌握必要的、能適應(yīng)崗位需要的1~2項(xiàng)具有明顯特色的專業(yè)技能;“專業(yè)支撐課程群”是教學(xué)的重要一環(huán),在整個(gè)專業(yè)教學(xué)中起到了承上啟下的作用,它既需要學(xué)生一定的素質(zhì)作保證,又為后續(xù)的專業(yè)技能學(xué)習(xí)提供專業(yè)技術(shù)的支持。
3電路分析與實(shí)踐課程的內(nèi)容重構(gòu)與教學(xué)設(shè)計(jì)
3.1課程內(nèi)容重構(gòu)
電路分析與實(shí)踐課程作為專業(yè)支撐課程,如何支撐?課程必須為后續(xù)專業(yè)學(xué)習(xí)與實(shí)踐奠定扎實(shí)的理論分析能力基礎(chǔ)和實(shí)踐操作能力基礎(chǔ)。課程內(nèi)容如何構(gòu)建?是繼續(xù)按照傳統(tǒng)的電路分析知識(shí)體系還是按照崗位需求構(gòu)建項(xiàng)目化內(nèi)容體系?一成不變肯定不可取,基于既定的課程體系,項(xiàng)目式教學(xué)又宜在后續(xù)專業(yè)核心課程中展開。故課程最終形成情境化的案例教學(xué)內(nèi)容,整合原模電、數(shù)電、電路分析等多門課程內(nèi)容,每個(gè)教學(xué)情境中既有普適的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)鋪墊,又加入了汽車真實(shí)電路案例,將電路分析能力的培養(yǎng)融于各任務(wù)中,將實(shí)踐應(yīng)用能力的培養(yǎng)融于各任務(wù)的實(shí)踐環(huán)節(jié)中。課程教學(xué)內(nèi)容分為8個(gè)情境,23個(gè)任務(wù),教學(xué)內(nèi)容的選取與本專業(yè)崗位需求緊密結(jié)合,每個(gè)情境任務(wù)的展開都將所學(xué)習(xí)的電路專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到汽車相關(guān)應(yīng)用的分析與實(shí)踐上。這樣的對(duì)教學(xué)內(nèi)容的處理,使教學(xué)目標(biāo)明確,學(xué)生能學(xué)以致用,極大地激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情,提高課堂教學(xué)質(zhì)量與效率。
3.2課程教學(xué)設(shè)計(jì)
為強(qiáng)化學(xué)生崗位能力和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)目標(biāo),課程在教學(xué)方法、評(píng)價(jià)方法等方面進(jìn)行了新的嘗試。
(1)教學(xué)方法與手段上的設(shè)計(jì)。
采用問題教學(xué)法。在教學(xué)過程中,針對(duì)采用的教材中內(nèi)容較多,而教學(xué)課時(shí)相對(duì)較少的實(shí)際情況,以能力為中心,采用問題教學(xué)法,首先通過提出問題,或虛擬演示、或動(dòng)畫演示、或?qū)嶋H器件和電路的測(cè)試作為課程的引入,然后介紹其工作原理、特性等相關(guān)理論,再回到實(shí)際中來驗(yàn)證學(xué)到的理論。這樣把學(xué)生置身于一個(gè)“提出問題——解決問題——實(shí)踐驗(yàn)證”的情景之中,把教師知識(shí)傳輸“教”的過程轉(zhuǎn)化為學(xué)生不斷地解決問題“學(xué)”的過程。綜合運(yùn)用多種教學(xué)手段。積極尋找網(wǎng)絡(luò)資源,采用多媒體教學(xué)、計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)等教學(xué)手段。開放實(shí)驗(yàn)室、專業(yè)機(jī)房,除課內(nèi)基本要求實(shí)驗(yàn)以外的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容,要求學(xué)生在課外自由地完成,有利于讓學(xué)生的個(gè)性得到充分發(fā)揮。利用EWB等分析和設(shè)計(jì)軟件的強(qiáng)大功能,將其引入教學(xué)過程中,作為電子工作平臺(tái)來加強(qiáng)理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)的無逢連接。在講解各種電路時(shí),利用電子工作平臺(tái)可以用其給出的各種虛擬的儀器和器件進(jìn)行連接、仿真和測(cè)量,或進(jìn)行各種現(xiàn)場(chǎng)演示。
(2)評(píng)價(jià)方法的設(shè)計(jì)。
篇4
懸架系統(tǒng)是影響汽車駕駛及乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的主要部件,是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱,其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭,并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力,并衰減由此引起的震動(dòng),以保證汽車能平順地行駛。汽車懸掛系統(tǒng)就是指由車身與輪胎間的彈簧和避震器構(gòu)成的整個(gè)支撐系統(tǒng)。懸掛系統(tǒng)應(yīng)有支撐車身的功能,改善乘坐的顛簸感覺,不同的懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)使駕駛者有不同的乘坐感受。外表看似簡(jiǎn)單的懸掛系統(tǒng)綜合多種作用力,決定著轎車的穩(wěn)定性、舒適性和安全性,是現(xiàn)代轎車十分關(guān)鍵的部件之一。常見的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成,個(gè)別系統(tǒng)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的電控單元控制懸掛系統(tǒng)可根據(jù)車載重量、路況條件、行駛速度等來調(diào)節(jié)懸掛系統(tǒng)的剛度、減振器阻尼力以及車身高度。從而使車輛在各種行駛條件下均可獲得最佳的行駛平穩(wěn)性和操縱協(xié)調(diào)性。有多種不同類型的電子控制懸掛系統(tǒng),以大眾汽車的電子控制空氣彈簧懸掛系統(tǒng)為例,電子控制懸掛系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、干燥器、車身高度傳感器、帶有減振器的空氣彈簧、懸掛控制執(zhí)行器、懸掛控制選擇開關(guān)、懸掛用電控單元等組成。在汽車行駛過程中,電控單元不停地接收車身高度傳感器、加速度傳感器(即油門動(dòng)作傳感器)、制動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器以及車速傳感器輸出的信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算、分析和判斷,最終向執(zhí)行器輸出控制信號(hào),控制車身高度和懸掛剛度。
2計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在汽車懸掛系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
電控單元中計(jì)算機(jī)仿真控制懸掛系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有:為提高汽車正常行駛時(shí)乘坐的舒適性,可以將彈簧剛度設(shè)計(jì)得較小,以使車身的自然振動(dòng)頻率盡可能的低。為提高汽車的操縱穩(wěn)定性,使汽車的行駛安全性明顯提高,可以將汽車懸掛抗側(cè)傾,抗縱擺的剛度設(shè)計(jì)得比較大。將車輪快速提起,避開障礙物,可以在車輪碰到障礙物(如磚、石等)時(shí),提高汽車的通過性。電控單元可以在汽車載荷變化,在不平路面上行駛時(shí)自動(dòng)保持車身高度不變。仿真技術(shù)可以防止汽車制動(dòng)時(shí)車頭的下沖。提高汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱穩(wěn)定性,可以避免汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車身向外傾斜。為提高車輪與地面間的附著力,可以減小輪跳離地面的傾向。
3總結(jié)
篇5
電子汽車衡主要由秤臺(tái)、6個(gè)~8個(gè)稱重傳感器、接線盒以及稱重顯示控制儀表等組成。電子汽車衡的工作原理是載重汽車置于秤臺(tái)上,在重力作用下,秤臺(tái)將重力傳遞給稱重傳感器,使稱重傳感器的彈性體產(chǎn)生形變,粘貼在彈性體應(yīng)變梁上的應(yīng)變計(jì)橋路失去平衡,輸出與質(zhì)量值成正比的電信號(hào),經(jīng)線性放大器將信號(hào)放大,然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),由微處理器(CPU)對(duì)質(zhì)量信號(hào)進(jìn)行處理后直接顯示質(zhì)量值,并將稱重?cái)?shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行處理。電子汽車衡的誤差大小是對(duì)汽車衡物資計(jì)量結(jié)果準(zhǔn)確度高低的定量描述。對(duì)電子汽車衡計(jì)量性能分析,了解其誤差來源,有助于更好進(jìn)行日常維護(hù)和周期檢定工作。根據(jù)下面JJG539-1997《數(shù)字指示秤》檢定規(guī)程對(duì)電子汽車衡檢定項(xiàng)目和方法的要求,從偏載測(cè)試、物資計(jì)量測(cè)試、鑒別力及重復(fù)性等方面進(jìn)行誤差分析。
2偏載誤差
偏載測(cè)試,對(duì)于有N個(gè)傳感器組成的電子汽車衡,在每個(gè)傳感器上施加的砝碼約等于最大秤量1/(N-1),將砝碼放在每個(gè)傳感器的上方,所占面積約等于承載器的1/N。使用質(zhì)量大的砝碼要比許多小砝碼的組合效果好。加放砝碼時(shí)候,應(yīng)將其均勻地分布在承載器的整個(gè)區(qū)域,避免不必要的疊放,也不可超出界線。偏載測(cè)試誤差要求被測(cè)重物在秤臺(tái)上位置的變化所引起的誤差應(yīng)不大于該秤量的最大允許誤差。偏載誤差主要來源于稱重傳感器的靈敏度的差異,由于電子秤稱重傳感器的彈性體和電阻應(yīng)變計(jì)等關(guān)鍵材料的差異,每個(gè)稱重傳感器的靈敏度不是完全一致,會(huì)影響各稱重傳感器在相同的載荷下的輸出信號(hào)會(huì)出現(xiàn)偏差,產(chǎn)生偏載誤差。為了減小偏載誤差,模擬式電子汽車衡在每個(gè)傳感器的支路連接有電位器,可以通過調(diào)整阻值,利用不同電阻的分壓不同,平衡各支路的信號(hào)輸出。而現(xiàn)在的數(shù)字式汽車衡調(diào)整偏載誤差則更加快捷,直接在數(shù)字式物資計(jì)量?jī)x表上面通過軟件參數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償每個(gè)數(shù)字傳感器輸出的A/D值,達(dá)到修正每個(gè)傳感器輸出不同引起的偏載誤差。
3物資計(jì)量誤差
電子汽車衡的物資計(jì)量誤差主要由傳感器物資計(jì)量的線性變化、零點(diǎn)漂移和承重臺(tái)傳力的失真等方面引起。
3.1傳感器物資計(jì)量線性變化
稱重傳感器輸出的信號(hào)理論上與所承受的載荷呈線性關(guān)系。實(shí)際上,由于溫差、沖擊力、傳感器本身制造工藝等的影響,傳感器承受載荷與其相應(yīng)輸出電壓之間并非成直線關(guān)系,當(dāng)施加載荷的力超過一定范圍時(shí),稱重傳感器的物資計(jì)量線性會(huì)發(fā)生較大的變化。因此針對(duì)部分物資計(jì)量點(diǎn)的誤差較大,可采用分段校準(zhǔn)秤的量程,從而大大降低或消除傳感器的非線性輸出而引起的稱重誤差,提高物資計(jì)量的準(zhǔn)確性。在電子汽車衡實(shí)際檢定過程中,規(guī)程規(guī)定物資計(jì)量測(cè)試過程中須包含最小秤量、50%最大秤量、最大秤量、以及最大允許誤差改變的秤量(中準(zhǔn)確度等級(jí)為500e、2000e)共5個(gè)點(diǎn),這5個(gè)點(diǎn)的示值誤差也叫基值誤差,并要求其誤差大小在規(guī)程規(guī)定的各自秤量點(diǎn)的最大允許誤差內(nèi)。
3.2零點(diǎn)漂移
電子秤在使用過程中長(zhǎng)時(shí)間受到大小不同且多次往復(fù)沖擊載荷的影響,導(dǎo)致傳感器的空載輸出信號(hào)(即零位輸出信號(hào))發(fā)生變化,與初始檢定時(shí)候比較產(chǎn)生了變化,造成零點(diǎn)漂移,從而產(chǎn)生了稱重誤差。
3.3秤臺(tái)傳力失真
當(dāng)前本廠采用的汽車衡都有2個(gè)~3個(gè)承重臺(tái)面組成,承重臺(tái)面之間的相互靠擦,以及承重臺(tái)面跟秤臺(tái)限位的沖撞摩擦,都可能影響到被測(cè)物體的質(zhì)量完整地傳遞給稱重傳感器,從而可能會(huì)造成小物資計(jì)量時(shí)準(zhǔn)確,而到一定量程后會(huì)出現(xiàn)較大的示值誤差。
4鑒別力誤差
鑒別力反映秤對(duì)微小載荷的反應(yīng)能力,鑒別力測(cè)試的目的是檢驗(yàn)秤體結(jié)構(gòu)的連接和摩擦,因此機(jī)械連接中的摩擦和應(yīng)力是鑒別力誤差的主要來源。當(dāng)然,稱重傳感器的分辨力和顯示儀表的分辨力也會(huì)影響到鑒別力。在對(duì)汽車衡檢定時(shí),需在最小秤量、50%最大秤量和最大秤量進(jìn)行鑒別力測(cè)試。方法是在承載器上加放一定量的砝碼和10個(gè)0.1d的小砝碼,數(shù)字示值為I;然后依次取下小砝碼,直到示值明顯地減少一個(gè)分度,即(I-d);再放上一個(gè)0.1d的小砝碼,最后再輕緩地放上1.4d的小砝碼,此時(shí)示值應(yīng)為I+d,則該汽車衡的鑒別力測(cè)試合格。
5重復(fù)性誤差
重復(fù)性誤差在相同負(fù)荷和相同環(huán)境條件下,連續(xù)多次物資計(jì)量所得結(jié)果的一致程度。汽車衡在重復(fù)性測(cè)試時(shí),需對(duì)50%最大秤量、接近最大秤量?jī)山M進(jìn)行測(cè)試,每組至少重復(fù)3次,每次測(cè)試及任意兩次示值之差不得大于該秤量允許誤差的絕對(duì)值。重復(fù)性測(cè)試時(shí)周圍的溫度、濕度、風(fēng)力、震動(dòng)等外部環(huán)境條件變化會(huì)引起重復(fù)性誤差外,傳感器本身的性能和秤臺(tái)的安裝水平、秤臺(tái)的機(jī)械傳力等方面是引起重復(fù)性誤差主要方面。
5.1秤臺(tái)本身引起重復(fù)性誤差
秤體傳力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造誤差,具體體現(xiàn)在各傳感器上下安裝基面本身及其之間的水平度、秤體的整體剛度及相關(guān)的局部剛度差異,容易造成承重臺(tái)面上下移位,致使稱重臺(tái)對(duì)稱重傳感器作用力不垂直,致使相同的載荷也會(huì)引起較大重復(fù)性誤差。
5.2傳感器性能不滿足時(shí)引起的重復(fù)性誤差
汽車衡物資計(jì)量時(shí),稱重傳感器參數(shù)的一致性(靈敏度)、傳感器的激勵(lì)電壓等,都要滿足一定的條件,才能保證稱重測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。5.3角差引起的重復(fù)性誤差汽車衡稱重時(shí)傳感器的信號(hào)是通過接線盒傳輸給稱重顯示儀表,如果傳感器的某些參數(shù)不一致或接線盒中電位器調(diào)整不平衡都會(huì)引起電子秤的角差,此時(shí)重物在稱重臺(tái)的不同位置就會(huì)產(chǎn)生重復(fù)性誤差。
6結(jié)論
篇6
【關(guān)鍵詞】操縱穩(wěn)定性;行駛平順性;安全性;舒適性
1.汽車四輪定位的問題探討
1.1 汽車四輪定位的概念
汽車四輪定位是由前輪定位和后輪定位兩部分組成。它包括車輪、懸架、車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)的各種角度的定位。汽車四輪定位的內(nèi)容包括:主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前束、前輪外展、后輪外傾角、后輪前束。而汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來保證,后輪定位也起著至關(guān)重要的作用。一般不同的技術(shù)條件下,應(yīng)首先對(duì)其車輛的結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位參數(shù)的檢測(cè),然后做出正確的判斷和調(diào)整。
1.2 汽車四輪定位的內(nèi)容
(1)主銷后傾角
主軸裝在前軸上后,在縱向平面內(nèi),其上端略向后傾斜,這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。
(2)主銷內(nèi)傾角
主軸安裝在前軸上后,在橫向平面內(nèi),其上端略向內(nèi)傾斜,這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。
(3)前輪外傾
前輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時(shí),其旋轉(zhuǎn)平面上端向外傾斜,這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。
(4)前輪前束
汽車兩個(gè)前輪安裝后,俯視車輪,兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行,而是稍微帶一些角度,這種現(xiàn)象稱為前輪前束。
上述的四種定位值都是前輪定位的指標(biāo)。后輪定位值與前輪定位值相似,但大多數(shù)轎車的后輪定位不可調(diào)。
1.3 汽車四輪定位的作用
當(dāng)車輛使用很長(zhǎng)時(shí)間后,會(huì)出現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損,以及用戶駕駛時(shí),車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象。而四輪定位的作用就是:
(1)增加行駛安全;
(2)減少輪胎磨損;
(3)保持直行時(shí)轉(zhuǎn)向盤正直,維持直線行車;
(4)轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)歸正;
(5)增加駕駛控制感;
(6)減少燃燒消耗;
(7)減低懸掛部件耗損。
1.4 汽車四輪定位內(nèi)容的分析
汽車四輪定位不良可能引發(fā)故障的分析:
(1)方向盤太重:是因?yàn)橹麂N后傾角過大。設(shè)置主銷后傾角后,主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長(zhǎng)線的后端,車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉,使車輪的方向自然朝向行駛方向。而主銷后傾角增大,同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大,會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉重。
(2)方向盤發(fā)抖:是因?yàn)檐囕唲?dòng)態(tài)不平衡。車輛在行駛過程中很難避免碰碰撞撞,由于外力的作用下使車轂變形、輪胎磨損不均勻、由于補(bǔ)胎造成車輪的動(dòng)態(tài)不平衡,或由于發(fā)動(dòng)機(jī)做功不正常而引發(fā)的發(fā)抖。
(3)行車時(shí)往左/右邊拉左右后傾角或外傾角不相等。因?yàn)楹髢A角的不相等則會(huì)降低汽車直線行駛的能力,外傾角的不相等則會(huì)使車輛向外傾角大的一邊拉方向。車身高度左右不相等,低的一邊所承受的壓力肯定大過另一邊,肯定會(huì)向力大的一邊拉方向。輪胎尺寸或氣壓不相等,后果也好比車身高度不一樣。
(4)方向盤不正:前輪前束不良,由于車輪傾斜,左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),為了修正這個(gè)問題,如果左右兩輪帶有向內(nèi)的角度,則正負(fù)為零,左右兩輪可保持直線行進(jìn)。如果前束的數(shù)據(jù)在正的范圍內(nèi)方向盤還不正,也可以直接拆方向盤拿正即可。
(5)輪胎單邊磨損:外傾角不良,外傾角過大則會(huì)使車輪形成“倒八字”的形狀向外翻,同時(shí)輪胎接觸地面的面積將會(huì)減少并集中與輪胎的外側(cè)。此刻輪胎的外側(cè)將承受整部車的重量,因此輪胎的單面磨損就會(huì)加快。外傾角過小則會(huì)使車輪形成“八字”,此時(shí)輪胎的內(nèi)側(cè)磨損就會(huì)增大。
1.5 關(guān)于后輪定位的分析
后輪定位在四輪定位中也起著至關(guān)重要的因素。如果后輪定位數(shù)據(jù)偏差大的話,也會(huì)使行車過程中出現(xiàn)車感漂浮、顛簸、搖擺現(xiàn)象,因此后輪定位也直接影響四輪定位效果。而根據(jù)現(xiàn)在四輪定位的調(diào)查,很多四輪定位店甚至4S店里都普遍存在很多車型的后輪不可調(diào)試,其實(shí)不然。只是他們沒有真正認(rèn)識(shí)到其中的構(gòu)造原理。
2.電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與維修問題
2.1 懸架系統(tǒng)的概述
舒適性是轎車最重要的使用性能之一。舒適性與車身的固有振動(dòng)特性有關(guān),而車身的固有振動(dòng)特性又與懸架的特性相關(guān)。所以,汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時(shí),汽車懸架做為車架與車軸之間作連接的傳力機(jī)件,又是保證汽車行駛安全的重要部件。因此,汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術(shù)規(guī)格表,作為衡量轎車質(zhì)量的指標(biāo)之一。
如果汽車車架若直接安裝于車橋上,由于道路不平,由于地面沖擊使貨物和人會(huì)感到十分不舒服,這是因?yàn)闆]有懸架裝置的原因。汽車懸架是車架與車軸之間的彈性聯(lián)結(jié)裝置的統(tǒng)稱。它的作用是彈性地連接車橋和車架,緩和行駛中車輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適;衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng),使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢(shì),改善操縱穩(wěn)定性;同時(shí)懸架系統(tǒng)承擔(dān)著傳遞垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些力所造成的力矩作用到車架上,以保證汽車行駛平順;并且當(dāng)車輪相對(duì)車架跳動(dòng)時(shí),特別在轉(zhuǎn)向時(shí),車輪運(yùn)動(dòng)軌跡要符合一定的要求,因此懸架還起使車輪按一定軌跡相對(duì)車身跳動(dòng)的導(dǎo)向作用。
懸架結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)的選擇合理與否,直接對(duì)汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性有很大的影響。由此可見懸架系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車上是重要的總成之一。
2.2 電控懸架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理
懸架主要影響汽車的垂直振動(dòng)。傳統(tǒng)的汽車懸架是不可調(diào)整的,在行車中車身高度的變化取決于彈簧的變形。因此就自然存在了一種現(xiàn)象,當(dāng)汽車空載和滿載的時(shí)候,車身的離地間隙是不一樣的。尤其是一些轎車采用比較柔軟的螺旋彈簧,滿載后彈簧的變形行程會(huì)比較大,導(dǎo)致汽車空載和滿載的時(shí)候離地間隙相差有幾十毫米,使汽車的通過性受到影響。在電子技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下,工程師設(shè)計(jì)出一種可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整的電子控制懸架來滿足這種需求,這種懸架稱為電控懸架,目前比較常見的是電控空氣懸架形式。
現(xiàn)在轎車用的電控懸架引入空氣懸架原理和電子控制技術(shù),將兩者結(jié)合在一起。典型的電控懸架由電子控制元件(ECU)、空氣壓縮機(jī)、車高傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、速度傳感器、制動(dòng)傳感器、空氣彈簧元件等組成。
電控懸架工作時(shí),閥門的相互作用控制通向空氣彈簧元件的氣流量。傳感器檢測(cè)出汽車的行駛狀態(tài)并反饋至ECU,ECU綜合這些反饋信息計(jì)算并輸出指令控制空氣彈簧元件的電動(dòng)機(jī)和閥門,從而使電控懸架隨行駛及路面狀態(tài)不同而變化:在一般行駛中,空氣彈簧變軟、阻尼變?nèi)?,獲得舒適的乘坐感;在急轉(zhuǎn)彎或者制動(dòng)時(shí),則迅速轉(zhuǎn)換成硬的空氣彈簧和較強(qiáng)的阻尼,以提高車身的穩(wěn)定性。同時(shí),該系統(tǒng)的電控減振器還能調(diào)整汽車高度,可以隨車速的增加而降低車身高度,減少風(fēng)阻以節(jié)省能源;在車速比較慢時(shí)車身高度又可恢復(fù)正常。
2.3 電控懸架系統(tǒng)的參數(shù)
目前電控懸架的控制形式主要有兩種,由液壓控制的形式和由氣壓控制的形式。電控懸架的液壓控制形式是較先進(jìn)的形式,主動(dòng)懸架就屬于這一類形式,它采用一種有源方式來抑制路面對(duì)車身的沖擊力及車身傾斜力。電控懸架的氣壓控制形式又稱為自適應(yīng)懸架,它通過在一定范圍內(nèi)的調(diào)整來應(yīng)對(duì)路面的變化。不管是主動(dòng)懸架還是自適應(yīng)懸架,它們都有電子控制元件(ECU),有ECU就必然要有耳目做輔助,也就是要有傳感器。傳感器是電控懸架上重要的零部件,一旦失靈整個(gè)懸架系統(tǒng)工作就會(huì)不正常。
一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有:高度、速度、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等,因此對(duì)應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。
高度傳感器是電控懸架上最常見的傳感器,負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車底高度的變化。它可以是霍爾效應(yīng)傳感器,一種以磁場(chǎng)為工作媒體,將物體的運(yùn)動(dòng)參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出,使ECU能精確地測(cè)算出行駛高度,補(bǔ)償?shù)缆返淖兓?,防止車底刮到路面的凸出物。也可以采用光電二極管和光敏三極管,將車輛乘坐高度變化的信號(hào)傳送至ECU。
速度傳感器顧名思義是反映汽車行駛的速度,它多裝配在變速器輸出軸上,速度傳感器有一齒輪與變速器輸出軸嚙合,傳感器將齒輪轉(zhuǎn)速變化信號(hào)傳送至ECU,ECU據(jù)此做出調(diào)節(jié)懸架的信號(hào)。
轉(zhuǎn)向角度傳感器監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度和速度,以便對(duì)急轉(zhuǎn)彎進(jìn)行調(diào)整。這種傳感器一般裝在轉(zhuǎn)向柱上,利用光電二極管讀取轉(zhuǎn)向盤的角度和速度。
慣性力傳感器用來監(jiān)測(cè)某一確定方向的加速力,即監(jiān)測(cè)垂直方向、側(cè)面方向和前后方向的慣性力。它起到監(jiān)測(cè)汽車運(yùn)動(dòng)的作用,例如制動(dòng)或加速。它將有關(guān)信號(hào)傳遞至ECU,當(dāng)汽車制動(dòng)或者突然加速時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)調(diào)整整個(gè)懸架以增大緩沖程度,減少?zèng)_擊力對(duì)車身的影響。
聲納傳感器是一種比較新的技術(shù),它通過發(fā)射與接收聲波,監(jiān)測(cè)路面的不平整程度,將信號(hào)傳遞至ECU,調(diào)節(jié)懸架以適應(yīng)這些路面。聲納傳感器裝在汽車前下方,探測(cè)車前端路面,它能使ECU在汽車整體被沖擊前巳預(yù)知并做出調(diào)整,不是象一般懸架系統(tǒng)在沖擊到來時(shí)才做出反應(yīng)。
電控懸架的控制中心是ECU,而輔助ECU工作的是各種傳感器,它們向ECU輸入各種數(shù)據(jù)幫助計(jì)算機(jī)對(duì)懸架設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。
現(xiàn)代汽車中的懸架有兩種,一種是從動(dòng)懸架,另一種是主動(dòng)懸架。
從動(dòng)懸架即傳統(tǒng)式的懸架,是由彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成,它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力,衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用,減振器的主要作用是衰減振動(dòng)。由于這種懸架是由外力驅(qū)動(dòng)而起作用的,所以稱為從動(dòng)懸架。
而主動(dòng)懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動(dòng)的裝置,采用一種以力抑力的方式來抑制路面對(duì)車身的沖擊力及車身的傾斜力。由于這種懸架能夠自行產(chǎn)生作用力,因此稱為主動(dòng)懸架。
主動(dòng)懸架是近十幾年發(fā)展起來的,由電腦控制的一種新型懸架,具備三個(gè)條件:
(1)具有能夠產(chǎn)生作用力的動(dòng)力源。
(2)執(zhí)行元件能夠傳遞這種作用力并能連續(xù)工作。
(3)具有多種傳感器并將有關(guān)數(shù)據(jù)集中到微電腦進(jìn)行運(yùn)算并決定控制方式。因此,主動(dòng)懸架匯集了力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)知識(shí),是一種比較復(fù)雜的高技術(shù)裝置。
2.4 電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修
電控懸架系統(tǒng)的故障診斷是正確使用和保養(yǎng)電控懸架系統(tǒng)的前提,如果沒有正確的的診斷就不能查出電控懸架系統(tǒng)的真正的故障點(diǎn),電控懸架系統(tǒng)就不能正常使用。車輛的減振器減振力就會(huì)出現(xiàn)異常等情況,所以正確、合理的檢測(cè)與維修是非常重要的。以下就以豐田凌志LS400 UCF10轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)為例進(jìn)行解說。
2.4.1 初步檢查(功能檢查)
(1)汽車高度調(diào)整功能的檢查
①檢查輪胎氣壓是否正常。
②檢查車身高度。
③在高度控制開關(guān)由NORM轉(zhuǎn)到HIGH,車身高度應(yīng)升高10~30mm,所需時(shí)間為20~40s。
(2)溢流閥的檢查
①點(diǎn)火開關(guān)置于ON,將高度控制連接器的兩個(gè)端子短接,使壓縮機(jī)工作。
②壓縮機(jī)工作一會(huì)兒后,檢查溢流閥是否放氣,如果不放氣說明溢流閥堵塞、壓縮機(jī)故障或有漏氣的部位。
③檢查結(jié)束后,將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF,清除故障碼。
(3)漏氣檢查
①將高度控制開關(guān)置于HIGH位置。
②使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
③在管子的接頭處涂抹肥皂水。
2.4.2 故障診斷
(1)指示燈檢查
將減振器控制開關(guān)設(shè)定在“NORM(正常)”位置,打開點(diǎn)火開關(guān),減振器控制指示燈約亮2s。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),減振器控制開關(guān)在“NORM”位置時(shí),減振器控制指示燈不亮。減振器控制開關(guān)在“SPORT”位置時(shí),減振器控制指示燈亮。
(2)故障碼讀取
①故障測(cè)試儀讀取。將故障測(cè)試儀與3號(hào)故障診斷連接器相連,打開點(diǎn)火開關(guān)和故障測(cè)試儀,按故障儀上的指示進(jìn)行操作,即可讀取故障碼。
②通過減振器控制指示燈讀取。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),用跨接線連接3號(hào)故障診斷連接器端子4(CG)和13(TC),啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)將車門打開,這時(shí)可以通過減振器控制指示燈的閃亮情況讀取故障碼。
(3)清除故障碼
①用故障儀清除。將故障儀與3號(hào)故障連接器相連,打開點(diǎn)火開關(guān),按故障儀的提示進(jìn)行操作,即可清除故障碼。
②不用故障儀清除。用跨接線連接3號(hào)故障診斷連接器端子4(CG)和13(TC),打開點(diǎn)火開關(guān),在5s內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次,即可清除故障碼。
2.4.3 故障檢修
因?yàn)楣收蠙z修的范圍涉及太多太廣,因此在這只舉個(gè)別常見的故障來解說。
高度控制壓縮機(jī)電機(jī)的檢修:
(1)檢查高度控制壓縮機(jī)電機(jī)工作情況。拆下乘客側(cè)防滑壓板并拉出地毯,S9短路連接器脫開S10短路連接器,打開點(diǎn)火開關(guān),用跨接線連接S9短路連接器端子1與S10短路連接器端子9,高度控制壓縮機(jī)電機(jī)應(yīng)工作。若正常,則進(jìn)行下一步檢查。若不正常,則進(jìn)行第4步檢查。
(2)檢測(cè)懸架控制ECU連接器端子RM+與RM-間的導(dǎo)通性,應(yīng)疏通。若正常,則按故障癥狀表進(jìn)行故障檢查。若不正常則進(jìn)行下一步檢查。
(3)檢查懸架控制ECU與高度控制壓縮機(jī)間的配線和連接器是否斷路或短路。若正常,則更換高度控制壓縮機(jī)。若不正常,則檢修或更換配線和連接器。
(4)檢查AIR SUS保險(xiǎn)絲是否正常。若正常,則進(jìn)行下一步檢查。若不正常則更換AIR SUS保險(xiǎn)絲。
(5)拆下空氣懸架繼電器,空氣懸架繼電器端子1與2間應(yīng)不導(dǎo)通,端子3與4間應(yīng)導(dǎo)通。將蓄電池電壓接至空氣懸架繼電器端子3與4間,空氣懸架繼電器端子1與2間應(yīng)導(dǎo)通。若正常,則進(jìn)行下一步檢查。若不正常,則更換空氣懸架繼電器。
(6)將蓄電池電壓接至高度控制壓縮機(jī)電機(jī)連接器端子1與2間,高度控制壓縮機(jī)電機(jī)應(yīng)工作。若正常進(jìn)行下一步檢查。若不正常,則更換高度控制壓縮機(jī)。
(7)檢查蓄電池與空氣懸架繼電器間、空氣懸架繼電器與高度控制壓縮機(jī)間、高度控制壓縮機(jī)與車身間的配線和連接器是否斷路。若正常,則檢查或更換ECU。若不正常,則檢修或更換配線和連接器。
3.怎樣有效的結(jié)合四輪定位與電控懸架系統(tǒng)的兩者關(guān)系問題
3.1 檢查汽車底盤是否牢固
(1)將汽車開進(jìn)提升機(jī),用膠塊墊住車架將整輛汽車舉起來處于懸空狀態(tài)。
(2)檢查汽車底盤的球頭是否間隙過大或膠套是否塤壞。如果間隙過大或膠套塤壞則應(yīng)修復(fù)正?;蚋鼡Q。
(3)詢問車主車子是否受到過嚴(yán)重撞擊,檢查車架是否變形。
3.2 檢查電控懸架系統(tǒng)是否正常
(1)檢查避振器的頂蓋是否間隙過大,過大則會(huì)導(dǎo)致打左方向汽車方向偏左,打右方向汽車方向偏右。
(2)檢查避振器是否漏油,如漏油嚴(yán)重則需換新的避振器。
(3)檢查各個(gè)懸架的減振能力是否一致,如有一個(gè)不一致就會(huì)使車身不平衡乃至偏方向。
(4)用故障檢測(cè)儀檢測(cè)故障。
3.3 將電控懸架系統(tǒng)溶入四輪定位中一起調(diào)試
四輪定位是立體幾何學(xué)在工程實(shí)踐中成功應(yīng)用的范例之一。它自身整合了轉(zhuǎn)向節(jié)、懸架、車橋和車輪系統(tǒng)的所有的幾何參數(shù),除了四輪定位角外還包含了轉(zhuǎn)彎外傾角,后輪的延遲角和汽車的推力角,以便使汽車在各種復(fù)雜道路上行駛或轉(zhuǎn)向時(shí),車輪都能保持正確的角度和垂直于路面。當(dāng)汽車行駛一定的里程后,各部位零件都有所磨損變形。四輪定位是通過專用四輪定位儀對(duì)車輛進(jìn)行精確測(cè)量后,技術(shù)人員根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)及綜合原廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)車輛的各種角度和零部件進(jìn)行更換、修復(fù)、整形、調(diào)整,使車輛的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到原廠要求,從而保證汽車行駛的安全性、舒適性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。
車輪正確的定位可以保證轉(zhuǎn)向靈活、乘座舒適,維持直線行車,延長(zhǎng)輪胎壽命,減少路面引起的震動(dòng)等。但是,這些角度會(huì)因?yàn)榻煌ㄊ鹿?、劇烈顛簸、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎、前輪受外力沖擊、過凹坑、上人行道臺(tái)階、經(jīng)常原地打死方向、輪胎氣壓超出標(biāo)準(zhǔn)范圍等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度由于任何一種原因產(chǎn)生變化,就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)抖發(fā)飄等癥狀。
其實(shí)電控懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,也會(huì)直接影響四輪定位的效果。因?yàn)樗妮喍ㄎ话ㄜ囕?、懸架、車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)的各種角度的定位。整合了轉(zhuǎn)向節(jié)、懸架、車橋和車輪系統(tǒng)的所有的幾何參數(shù),除了四輪定位角外還包含了轉(zhuǎn)彎外傾角,后輪的延遲角和汽車的推力角,以便使汽車在各種復(fù)雜道路上行駛或轉(zhuǎn)向時(shí),車輪都能保持正確的角度和垂直于路面。當(dāng)汽車行駛一定的里程后,各部位零件都有所磨損變形。為了將其恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)角度,必須對(duì)其進(jìn)行四輪定位和懸架系統(tǒng)的修復(fù)。
4.結(jié)論
為了使汽車的駕駛性能越來越高,安全性、高舒適性、平順性和穩(wěn)定性的著想。一般新車在駕駛3個(gè)月后就應(yīng)做四輪定位,以后每行駛1萬公里,更換輪胎或減震器,以及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時(shí)做四輪定位。當(dāng)車輛使用很長(zhǎng)時(shí)間后,用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損,波狀磨損,塊狀磨損,偏磨等不正常磨損,以及用戶駕駛時(shí),車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),就應(yīng)該考慮檢查一下車輪定位值,看看是否偏差太多,避振器是否漏油電控懸架系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障,如有則應(yīng)及時(shí)進(jìn)行修理。因此四輪定位與電控懸架系統(tǒng)的兩者關(guān)系是相輔相成的,只有有效的結(jié)合兩者的互助關(guān)系才能使汽車達(dá)到真正的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、安全性和舒適性。
參考文獻(xiàn)
[1]錢錦武.汽車底盤構(gòu)造與維修[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2010.
篇7
非國(guó)有企業(yè)專業(yè)技術(shù)人員。
二、評(píng)審級(jí)別
助理工程師(初級(jí))、工程師(中級(jí))、高級(jí)工程師(副高級(jí))。
三、評(píng)審方法
采取“直通車”的辦法,不受每年職稱評(píng)審一次例會(huì)的限制,根據(jù)申報(bào)情況隨時(shí)組織評(píng)審。
四、評(píng)審申報(bào)材料
1、高級(jí)工程師審核表一式三份(中級(jí)以下不需填);
2、遼寧省專業(yè)技術(shù)資格評(píng)定表一式三份(帖上照片);
3、遼寧省專業(yè)技術(shù)資格報(bào)評(píng)推薦表一式三份;
4、反映個(gè)人學(xué)歷、資歷、的相關(guān)證件(原件、復(fù)印件);
5、主要業(yè)務(wù)成果(獲獎(jiǎng)證書及有關(guān)業(yè)績(jī)證明復(fù)印件);
6、論文、著作(原件、復(fù)印件);
7、一寸照片四張。
五、評(píng)審的工作內(nèi)容
1、計(jì)算機(jī)職稱考試考前輔導(dǎo);
2、職稱指導(dǎo)與推薦;
3、工程師報(bào)卷資料指導(dǎo);
4、高級(jí)工程師答辯培訓(xùn)與指導(dǎo)。
六、評(píng)審條件
1、學(xué)歷、資歷要求
高級(jí)工程師:博士畢業(yè)滿2年;本科滿5年。工程師:博士畢業(yè);碩士、雙學(xué)士學(xué)位滿2年;本科、??茲M4年。
2、業(yè)績(jī)成果要求
高級(jí)工程師須具備下列條件之一:①國(guó)家級(jí)自然科學(xué)獎(jiǎng)、發(fā)明獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)、星火獎(jiǎng);②?。ú浚┘?jí)發(fā)明獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)、星火獎(jiǎng);③市、省直廳局科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)一項(xiàng)或二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)以上;④科技成果被列為市、省直廳局級(jí)以上重點(diǎn)推廣項(xiàng)目,取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益,并獲得有關(guān)方面的獎(jiǎng)勵(lì);⑤市、省直廳局以上先進(jìn)科技工作者;⑥?。ú浚┘?jí)重大科技情況(信息)成果二等獎(jiǎng)。工程師須具備下列條件之一:①省級(jí)以上自然科學(xué)獎(jiǎng)、發(fā)明獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)、星火獎(jiǎng);②市、省直廳局科技進(jìn)步三等獎(jiǎng);③科研成果通過技術(shù)鑒定,并有一定推廣價(jià)值(須附“技術(shù)鑒定證書”);④市、省直廳局級(jí)重大科技情報(bào)(信息)成果獎(jiǎng);⑤科研成果被列為市、省直廳局級(jí)推廣項(xiàng)目。
3、論文、著作要求
在企業(yè)從事專業(yè)技術(shù)工作的人員參加相應(yīng)級(jí)別的專業(yè)技術(shù)資格評(píng)審時(shí),對(duì)論文數(shù)量不做限制性要求。經(jīng)本(行業(yè))企業(yè)采用的技術(shù)創(chuàng)新報(bào)告、發(fā)明專利、研發(fā)項(xiàng)目、工藝方案、技術(shù)鑒定報(bào)告、可行性方案、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等可替代論文。
4、直接申報(bào)
(1)助理工程師:本科畢業(yè)1年、大專畢業(yè)3年、中專畢業(yè)5年;
(2)工程師:碩士畢業(yè)2年、本科畢業(yè)5年、大專畢業(yè)7年;
(3)高級(jí)工程師:博士畢業(yè)2年、碩士畢業(yè)7年、本科畢業(yè)10年。其工作業(yè)績(jī)、技術(shù)水平和貢獻(xiàn)以近五年內(nèi)取得的成果和業(yè)績(jī)?yōu)橐罁?jù)。工作業(yè)績(jī)、論文(著作)、外語及計(jì)算機(jī)能力水平按現(xiàn)行評(píng)審條件掌握。
篇8
論文關(guān)鍵詞:集成,監(jiān)控點(diǎn),直接數(shù)字控制器冷熱源
1. 引言
空調(diào)及冷熱源控制系統(tǒng)是樓宇自動(dòng)控制(BA)系統(tǒng)最重要的組成部分,它管理的機(jī)電設(shè)備所耗能源幾乎占樓宇能量消耗的50%,空調(diào)系統(tǒng)的能量主要用在冷熱源及輸送系統(tǒng)上,根據(jù)智能樓宇能量使用分析,空調(diào)部分占整個(gè)樓宇能量消耗的50%,其中冷熱源使用能量占40%,輸送系統(tǒng)占60%。
在智能樓宇中采用微機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)督、控制和調(diào)節(jié),利用其功能強(qiáng)、存儲(chǔ)量大、計(jì)算速度快的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)節(jié),改善系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì),提高可靠性,降低能耗。目前在樓控系統(tǒng)中一般采用直接數(shù)字控制器(DDC)進(jìn)行統(tǒng)一的管理、監(jiān)測(cè)與控制。
2. 系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)
2.1 設(shè)計(jì)對(duì)象分析
杭州市某學(xué)校室內(nèi)體育館占地面積27319 m2,本工程為地上建筑,建筑物四周由緩坡堆積,形成0 層,坡頂標(biāo)高6.8m。局部設(shè)地下2層,主要為汽車庫、媒體用房、部分設(shè)備機(jī)房等。地上為6層,其中,地下2層至0 層主要為機(jī)電設(shè)備用房、競(jìng)技工藝用房、媒體用房、商業(yè)用房、車庫、廚房、內(nèi)部環(huán)路等。其它層主要為集散大廳、咖啡廳、小賣部、工藝、媒體等用房。對(duì)體育館內(nèi)的機(jī)電設(shè)備的情況僅從業(yè)主提供的設(shè)計(jì)圖紙中進(jìn)行設(shè)計(jì)與統(tǒng)計(jì)監(jiān)控點(diǎn),表1所示為按各子系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)其設(shè)備數(shù)量。
表 1 冷熱源系統(tǒng)設(shè)備
序號(hào)
設(shè)備名稱
數(shù)量
說明
1
螺桿式冷水機(jī)組
2
位于地下2層制冷機(jī)房,旁通閥DN150
2
空調(diào)冷凍水泵(DN250)
3
位于地下2層制冷機(jī)房
3
空調(diào)冷卻水泵(DN250)
3
位于 地下2層制冷機(jī)房
4
冷卻塔
2
位于1層,蝶閥4臺(tái)(DN350)
5
膨脹水箱
1
6
全熱交換器
篇9
論文摘要:主要介紹 了 web技術(shù)和 3d技 術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物一web3d技 術(shù)的基本概念、特點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)技術(shù).并以實(shí)例的方式詳細(xì)闡述了web3d技術(shù)之一的 cult3d技術(shù) .在機(jī) 電產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì) 中的工作流程,從而可以有效地提高機(jī)電產(chǎn)品的信息傳達(dá)效果,為新產(chǎn)品開發(fā)提供一種嶄新的互動(dòng)設(shè)計(jì)模式,最終提 高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
0 引言
隨著數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù) 的發(fā)展 .人們已不再滿足在網(wǎng)上瀏覽一些靜態(tài)的、文本類 、二維的產(chǎn)品圖片,而對(duì)那些具有動(dòng)態(tài)的、三維可視化效果的產(chǎn)品需求越來越迫切。以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)三維圖形學(xué)為基礎(chǔ)的web3d技術(shù)以其特有的形象化展示功能、強(qiáng)大的交互性能和對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的模擬功能在電子商務(wù) 、遠(yuǎn)程教育 、工程技術(shù) 、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等領(lǐng)域已經(jīng)獲得 了廣泛的應(yīng)用。利用此技術(shù)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品可以做到全方位展示 、色彩設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)裝配等 ,從而提高用戶的參與性 。增強(qiáng)體驗(yàn)感。
1 web3d技術(shù)概述
1.1 web3d技術(shù)的基本概念
虛擬現(xiàn)實(shí) vr (virtual reality)技術(shù)是一種逼真地模擬人在 自然環(huán)境中的視覺 、聽覺、運(yùn)動(dòng)等行為的人機(jī)界面技術(shù),web3d技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一種實(shí)現(xiàn)形式 [21。web3d還可以簡(jiǎn)單地被看成是 web技術(shù)和 3d技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 。實(shí)際上也就是本機(jī)的 3d圖形技術(shù) 向互聯(lián)網(wǎng)的擴(kuò)展.網(wǎng)絡(luò)性、三維性和交互性是其顯著的本質(zhì)特征。它與本機(jī)的3d圖形技術(shù)的主要差別在于:第一,實(shí)時(shí)渲染 :它是由渲染引擎進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染從而實(shí)時(shí)顯示的;第二,具有無限的交互性:因?yàn)槭菍?shí)時(shí)渲染,這就為交互性提供了基礎(chǔ);第三,優(yōu)化和壓縮:由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制 .文件必須經(jīng)過優(yōu)化和壓縮以保證用戶端快速下載。通過應(yīng)用 web3d技術(shù) ,用戶可以在 網(wǎng)上瀏覽以三維形式表現(xiàn)的物體 ,并對(duì)其進(jìn)行交互性操作 以體驗(yàn)身臨其境 的奇妙感受。
1.2 web3d技術(shù)的實(shí)現(xiàn)手段
web3d的實(shí)現(xiàn)技 術(shù)主要分成三大部分 .即建模技術(shù)、顯示技術(shù) 、三維場(chǎng)景中的交互技術(shù) [31。建模技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)。把建立 的三維模型描述轉(zhuǎn)換成人們所見到的圖像,就是所謂的顯示技術(shù)。三維復(fù)雜模型的實(shí)時(shí)建模與動(dòng)態(tài)顯示技術(shù)可以分為兩類 :一是基于幾何模型的實(shí)時(shí)建模與動(dòng)態(tài)顯示 :二是基于圖像的實(shí)時(shí)建模與動(dòng)態(tài)顯示 。交互技術(shù)是 web3d的關(guān)鍵技術(shù) ,交互功能的強(qiáng)弱 由 web3d軟件本身決定 。但用戶可以通過適當(dāng)?shù)木幊虂韽浹a(bǔ)軟件的某些不足。
在眾多的 web3d軟件系統(tǒng)中 ?;?nbsp;于 java內(nèi)核的cult3d技術(shù)因其在交互性能、文件體積和畫面質(zhì)量等方面的優(yōu)越性而得到用戶 的普遍歡迎 ,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于眾多電子商務(wù)網(wǎng)站的 3d機(jī)電產(chǎn)品展示中。
2 cuil3d技術(shù)及其開發(fā)流程
cuh3d是一種全新的 web3d技術(shù) .它有一純 軟件跨平 臺(tái)的渲染引擎 ,主要包含 cult3d exporter plug—in、cuh3d designer和 cuh3d viewer plugin三大部分。 開發(fā)設(shè)計(jì)人員可 以使用 3d設(shè)計(jì)領(lǐng)域廣泛使用的 3dsmax或 maya來設(shè)計(jì) 產(chǎn) 品 3d模 型 .使 用 cuh3d exporterplug—in來轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)模型 ,在 cuh3d designer中為模 型加入交互 、音效等其它效果 ,再無縫隙地嵌入到 html頁面和其他應(yīng)用程序中 [41。其開發(fā)流程如圖1所示。用戶 即可在網(wǎng)上實(shí)時(shí)觀看 3d模型 ,還可通過 鼠標(biāo)對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 、放大或縮小等操作。
3 cult3d‘技術(shù)在產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)中的應(yīng)用實(shí)例
3.1 創(chuàng)建汽車 cult3d對(duì)象
為方便輸 出,必須使 用一個(gè) 三維模 型制 作 軟件f3dmax或 maya1制作物體 的三維模型。制作前必須先下載插件 cult 3d exporter for 3dmax或 cult 3d exporter for maya。只 有安 裝好 輸 出插 件 ,3dmax或maya才可以將 3d模型輸出成 cult 3ddesign的 c3d格式。在制作模型的細(xì)節(jié)、真實(shí)度上多下點(diǎn)功夫,盡量用最少的面來做模型,以控制好模型的大小。太多的面不僅會(huì)加長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)傳送的時(shí)間 ,更是對(duì)瀏覽者機(jī)器 的考驗(yàn)。最后輸出成 c3d格式的 3d模型 。
3.2 對(duì)汽車 cult3d對(duì)象進(jìn)行交互設(shè)置
cuh3d對(duì)象的交互設(shè)計(jì)就是在 cuh3d designer的事件地圖窗 口中建立事件、動(dòng)作和場(chǎng)景的相互關(guān)系,使瀏覽者觸發(fā)某個(gè)事件或某個(gè)事件 自動(dòng)做出相應(yīng)的動(dòng)作 ,并將可視化的過程和結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給瀏覽者達(dá)到交互的目的。
汽車的時(shí)間地圖如圖2所示,它可以通過鼠標(biāo)控制實(shí)現(xiàn)汽車任意角度的展示、車門的開關(guān)、車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車尾氣排放等。在cult3d designer中完成設(shè)計(jì)后,需將culturald對(duì)象導(dǎo)出為可的co格式。在導(dǎo)出過程中還可對(duì)文件中的幾何圖形、聲音等特征進(jìn)行進(jìn)一步壓縮。
3.3 汽車cult3d對(duì)象
可cult3d對(duì)象的程序有多種,其中基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用較為廣泛,用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)或在本地機(jī)種用ie或netscape瀏覽器查看?;诰W(wǎng)絡(luò)的需要編寫想應(yīng)得網(wǎng)頁,在編寫網(wǎng)頁時(shí),有兩項(xiàng)主要工作:
(1)在網(wǎng)頁中編寫語句嵌入cult3d對(duì)象。ie瀏覽器是通過activex組件來cult3d對(duì)象。ie使用<object>的標(biāo)簽命令來在網(wǎng)頁中嵌入activex組件。
netscape瀏覽器不支持 activex控件 .需要另外設(shè)置外掛程序的語法 。netscape瀏覽器使用<embed>的標(biāo)簽來嵌入 外掛組件 。另外 ,必須安裝 cuh3d viewer插件,才能在瀏覽器網(wǎng)頁時(shí)播放 cult3d對(duì)象。對(duì)于 ie瀏覽器需要在<object>這個(gè)標(biāo)簽內(nèi)插入 codebase指定其下載網(wǎng)址.netscape瀏覽器需要在<embed>標(biāo)簽內(nèi)插入 type=“application/x--cuh3d--object”語法說明外掛程序?qū)ο螅畃luginseape指定其下載網(wǎng)址。
同時(shí)支持 ie和 netscape瀏覽器的超文本語句如下 :
<object classid= clsid:31b7eb4e一8b4b一 11d1一a789--00aocc665 1a8 width= 寬 height= 高 codebase=http:///dianzijixie/">電子商務(wù)模塊使用。
4 結(jié)束語
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)作為一支嶄新的綜合性信息領(lǐng)域中的奇葩 ,體現(xiàn)出較高的人性化科技特色與風(fēng)格。而將虛擬仿真技術(shù)同機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)相結(jié)合 ,為設(shè)計(jì)師與企業(yè)廠商們提供了非常好的技術(shù)支持與解決方案.更為產(chǎn)品的推廣營(yíng)銷創(chuàng)造了巨大的商業(yè)價(jià)值。無論是與傳統(tǒng)影視媒體 、多媒 體軟件 ,還是 與傳統(tǒng)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 比較 ,web3d技術(shù)都表現(xiàn)出了在機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和潛力 。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展必將有更新的 web3d技術(shù)出現(xiàn),服務(wù)于設(shè)計(jì) 、服務(wù)于大眾、服務(wù)于未來 。
參考文獻(xiàn):
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篇10
專業(yè)
考核課程
考核(答辯)地點(diǎn)
聯(lián)系電話
3020109國(guó)際貿(mào)易
00094外貿(mào)函電(實(shí)踐)
02636國(guó)際金融實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
05857商務(wù)溝通與談判(實(shí))
07036國(guó)際物流(實(shí)踐)
10155國(guó)際貿(mào)易實(shí)務(wù)(一)(實(shí)踐)
10222基礎(chǔ)會(huì)計(jì)學(xué)實(shí)踐
10223外貿(mào)單證操作(實(shí)踐)
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
3020118餐飲管理
00979烹飪工藝學(xué)(二)實(shí)踐
00981烹飪?cè)蠈W(xué)(二)實(shí)踐
00983餐飲服務(wù)實(shí)踐
00991宴會(huì)設(shè)計(jì)實(shí)踐
03924茶藝學(xué)(實(shí)踐)
10215餐飲管理??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
0571-58108373
3020167文化產(chǎn)業(yè)管理
01145文化市場(chǎng)學(xué)實(shí)踐
01147公共關(guān)系學(xué)實(shí)踐
浙江傳媒學(xué)院
0571-88024529
3020205人力資源管理
10218統(tǒng)計(jì)學(xué)概論實(shí)踐
嘉興學(xué)院
0573-83643005
3020207市場(chǎng)營(yíng)銷
03601服務(wù)營(yíng)銷學(xué)(實(shí)踐)
05857商務(wù)溝通與談判(實(shí))
07147消費(fèi)者行為學(xué)(實(shí)踐)
07963市場(chǎng)營(yíng)銷與策劃(實(shí))
10218統(tǒng)計(jì)學(xué)概論實(shí)踐
10222基礎(chǔ)會(huì)計(jì)學(xué)實(shí)踐
10229市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)實(shí)踐
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
3020209旅游管理
10232旅游信息管理系統(tǒng)實(shí)踐
10233會(huì)展策劃實(shí)踐
10234導(dǎo)游業(yè)務(wù)實(shí)踐
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
3020215電子商務(wù)
00895計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)(實(shí)踐)
00897電子商務(wù)概論(實(shí)踐)
00899互聯(lián)網(wǎng)軟件應(yīng)用與開發(fā)(實(shí)踐)
00901網(wǎng)頁設(shè)計(jì)與制作(實(shí)踐)
00903電子商務(wù)案例分析(實(shí)踐)
10155國(guó)際貿(mào)易實(shí)務(wù)(一)(實(shí)踐)
10222基礎(chǔ)會(huì)計(jì)學(xué)實(shí)踐
10267電子商務(wù)??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)論文
寧波大學(xué)
浙江工商大學(xué)
0574-87220028
0571-88071024-8305
3020228物流管理
06998畢業(yè)實(shí)習(xí)
07034物流設(shè)備應(yīng)用(實(shí)踐)
07036國(guó)際物流(實(shí)踐)
07038信息技術(shù)與物流管理(實(shí)踐)
10286采購與倉儲(chǔ)管理實(shí)踐
10287運(yùn)輸與配送實(shí)踐
浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
0571-86928289
3020231勞動(dòng)和社會(huì)保障
03321勞動(dòng)和社會(huì)保險(xiǎn)業(yè)務(wù)案例分析
浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)
0571-88923845
3020313銷售管理
10493銷售管理學(xué)(實(shí)踐)
10497零售管理(實(shí)踐)
10499網(wǎng)絡(luò)銷售(實(shí)踐)
10513銷售案例研究(實(shí)踐)
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057188297197
3030111律師
10235律師專科實(shí)習(xí)
寧波大學(xué)
0574-87220028
3030301行政管理
10237行政管理理論與實(shí)踐綜合作業(yè)
浙江工業(yè)大學(xué)
0571-88320108
3040101學(xué)前教育
00857學(xué)前兒童美術(shù)教育(實(shí)踐)
00858學(xué)前兒童音樂教育(實(shí)踐)
05195信息技術(shù)基礎(chǔ)(實(shí))
10238學(xué)前兒童科學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)(實(shí)踐)
10239學(xué)前兒童語言活動(dòng)設(shè)計(jì)(實(shí)踐)
10240學(xué)前兒童健康活動(dòng)設(shè)計(jì)(實(shí)踐)
10241學(xué)前兒童社會(huì)活動(dòng)設(shè)計(jì)(實(shí)踐)
20035學(xué)前教育??飘厴I(yè)論文設(shè)計(jì)
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3040103小學(xué)教育
05195信息技術(shù)基礎(chǔ)(實(shí))
10242小學(xué)教師專業(yè)知識(shí)與技能(實(shí)踐)
10243小學(xué)教育綜合實(shí)踐活動(dòng)
10244小學(xué)教育??飘厴I(yè)論文設(shè)計(jì)
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3040109心理健康教育
05195信息技術(shù)基礎(chǔ)(實(shí))
06055心理咨詢與輔導(dǎo)(實(shí)驗(yàn))
10245學(xué)習(xí)適應(yīng)輔導(dǎo)(實(shí)踐)
10246心理健康量表的運(yùn)用(實(shí)踐)
10247心理健康教育社會(huì)實(shí)踐與畢業(yè)論文設(shè)計(jì)
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3040124義務(wù)教育
09280小學(xué)課堂教學(xué)案例評(píng)析(實(shí)踐)
09281小學(xué)綜合實(shí)踐活動(dòng)課程開發(fā)(實(shí)踐)
東北師范大學(xué)
3040301體育教育
10172田徑(實(shí)踐)
10174武術(shù)(實(shí)踐)
10175健身體操實(shí)踐
10176體育教育實(shí)習(xí)
10248籃球(實(shí)踐)
10249排球(實(shí)踐)
10250足球(實(shí)踐)
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3050104漢語言文學(xué)
10253秘書寫作實(shí)踐
10254漢語言文學(xué)專科畢業(yè)論文
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3050207英語
00593聽力(實(shí)踐)
00594口語(實(shí)踐)
05348初級(jí)口譯(實(shí))
10221英語??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3050208日語
00490日語聽說
20040日語綜合技能
寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院
0574-86891291、86891253
3050301廣告
00638企業(yè)形象與策劃(實(shí)踐)
00755廣告設(shè)計(jì)與創(chuàng)意(實(shí)踐)
08711電腦圖文設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(實(shí))
08712廣告文案寫作實(shí)踐
08714廣告市場(chǎng)調(diào)查(實(shí))
08716廣告攝影與攝像(實(shí))
08717平面廣告設(shè)計(jì)與制作(實(shí))
08718新聞采編業(yè)務(wù)(實(shí)踐)
10273廣告??飘厴I(yè)實(shí)踐
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
3050308新聞學(xué)
06785新聞攝影(一)(實(shí))
浙江大學(xué)
ce.zju.edu.cn0571-88981102
3050322網(wǎng)絡(luò)編輯
00909網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷與策劃(實(shí)踐)
01782視頻編輯技術(shù)基礎(chǔ)(實(shí)踐)
03341網(wǎng)站建設(shè)與管理實(shí)踐
06387網(wǎng)頁設(shè)計(jì)與制作(實(shí)踐)
08711電腦圖文設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(實(shí))
08718新聞采編業(yè)務(wù)(實(shí)踐)
11571網(wǎng)絡(luò)編輯實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
11572數(shù)字資源檢索(實(shí)踐)
11573網(wǎng)絡(luò)編輯??飘厴I(yè)實(shí)習(xí)(實(shí)踐)
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
3050407音樂教育
00722視唱練耳(實(shí)踐)
00723聲樂(實(shí)踐)
07095形體與舞蹈訓(xùn)練(實(shí))
10183鍵盤與和聲(一)實(shí)踐
10184鋼琴(實(shí)踐)
10185合唱與指揮基礎(chǔ)實(shí)踐
10186音樂教育實(shí)習(xí)
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3050409美術(shù)教育
00698素描(四)(實(shí)踐)
00737色彩畫(實(shí)踐)
00739書法篆刻(實(shí)踐)
00740應(yīng)用美術(shù)(實(shí)踐)
04314速寫(實(shí))
10077企業(yè)形象設(shè)計(jì)(CIS)(實(shí)踐)
10160美術(shù)教育實(shí)習(xí)
10274中國(guó)美術(shù)作品欣賞(實(shí))
10275西方美術(shù)作品欣賞(實(shí))
10276中國(guó)畫基礎(chǔ)(實(shí))
10277油畫基礎(chǔ)(實(shí))
浙江師范大學(xué)
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
3050444環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)
00706畫法幾何及工程制圖
00707建筑設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(實(shí))
01150效果圖表現(xiàn)技法
01152內(nèi)部空間設(shè)計(jì)
01153庭院設(shè)計(jì)
01154公共景觀藝術(shù)設(shè)計(jì)
04315色彩
04317素描
04859設(shè)計(jì)構(gòu)成(實(shí))
21100環(huán)境藝術(shù)設(shè)計(jì)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)
中國(guó)美術(shù)學(xué)院
0571-86652216
3050445動(dòng)漫設(shè)計(jì)
01155角色設(shè)定和場(chǎng)景設(shè)定
01156photoshop
01157painter
01158漫畫與插圖(實(shí))
01159表演
01160動(dòng)畫運(yùn)動(dòng)規(guī)律
01161影片剪輯premiere
011623DS MAX軟件
01163MAYA軟件
01164Softimage xsi軟件
01165After effect
01166combustion
03432動(dòng)畫劇本創(chuàng)作(實(shí))
04849色彩
04850素描
07217形態(tài)構(gòu)成(實(shí)踐)
07930動(dòng)畫制作
21098動(dòng)漫設(shè)計(jì)專業(yè)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)
中國(guó)美術(shù)學(xué)院
0571-86652216
3080604電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化
02151工程制圖(實(shí)踐)
02270電工原理實(shí)驗(yàn)
02272電機(jī)學(xué)實(shí)驗(yàn)
02274電子技術(shù)基礎(chǔ)(二)實(shí)驗(yàn)
02276計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)與程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
02278微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
02303電力系統(tǒng)繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)
浙江大學(xué)
ce.zju.edu.cn 0571-88981102
3080704電子技術(shù)
02270電工原理實(shí)驗(yàn)
02276計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)與程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
02341線性電子電路實(shí)驗(yàn)
02343非線性電子電路實(shí)驗(yàn)
02345數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)
02359單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
杭州電子科技大學(xué)
0571-88809040
3080801房屋建筑工程
02386土木工程制圖(實(shí)踐)
02388工程測(cè)量實(shí)驗(yàn)
02390建筑材料實(shí)驗(yàn)
02392工程力學(xué)(二)實(shí)驗(yàn)
02395房屋建筑學(xué)課程設(shè)計(jì)
02397混凝土與砌體結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)
02399土力學(xué)與地基基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
02401建筑施工(一)課程設(shè)計(jì)
10096生產(chǎn)實(shí)習(xí)
浙江大學(xué)
ce.zju.edu.cn 0571-88981102
3081301印刷包裝技術(shù)
02494印刷機(jī)械(實(shí)踐)
02497印品質(zhì)量控制(實(shí)踐)
06383圖文信息處理(實(shí)踐)
09269印刷概論(實(shí)踐)
09270彩色數(shù)字印前技術(shù)(實(shí)踐)
09271印后加工技術(shù)(實(shí)踐)
09272新技術(shù)知識(shí)講座(實(shí)踐)
09273印刷制版與打樣工藝(實(shí)踐)
09274數(shù)字印刷(實(shí)踐)
義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院
057983803592
3100701護(hù)理學(xué)
02896病原生物學(xué)與免疫學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
02900生理學(xué)實(shí)驗(yàn)
02902病理學(xué)實(shí)驗(yàn)
10268人體解剖學(xué)實(shí)踐
10285藥物學(xué)(一)實(shí)踐
10288生物化學(xué)(三)實(shí)踐
10289護(hù)理學(xué)基礎(chǔ)實(shí)踐
10290內(nèi)科護(hù)理學(xué)(一)實(shí)踐
10291外科護(hù)理學(xué)(一)實(shí)踐
20022臨床考核(面試)
浙江大學(xué)
ce.zju.edu.cn0571-88981102
3100803中藥學(xué)
03036有機(jī)化學(xué)(四)實(shí)驗(yàn)
03039中藥化學(xué)實(shí)驗(yàn)
03041中藥鑒定學(xué)實(shí)驗(yàn)
03043中藥炮制學(xué)實(shí)驗(yàn)
03045中藥藥劑學(xué)實(shí)驗(yàn)
浙江中醫(yī)藥大學(xué)
0571-86613544
4020105金融
10103公司報(bào)表分析
10218統(tǒng)計(jì)學(xué)概論實(shí)踐
10270金融??飘厴I(yè)論文
浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)
0571-88923845
4020166會(huì)展策劃與管理
08723會(huì)展策劃與組織實(shí)踐
08724會(huì)展項(xiàng)目管理實(shí)踐
08726會(huì)展客戶關(guān)系管理實(shí)踐
08728會(huì)展信息技術(shù)實(shí)踐
08730會(huì)展經(jīng)典案例分析(實(shí))
08731會(huì)展設(shè)計(jì)實(shí)踐(實(shí))
浙江樹人大學(xué)
057188297197
4020201工商企業(yè)管理
05857商務(wù)溝通與談判(實(shí))
10216工商企業(yè)管理??茖n}調(diào)研
10218統(tǒng)計(jì)學(xué)概論實(shí)踐
10222基礎(chǔ)會(huì)計(jì)學(xué)實(shí)踐
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
4020203會(huì)計(jì)
06131電算化會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)(實(shí)踐)
10217會(huì)計(jì)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì)
10218統(tǒng)計(jì)學(xué)概論實(shí)踐
10222基礎(chǔ)會(huì)計(jì)學(xué)實(shí)踐
浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)
0571-88923845
4020211飯店管理
08640飯店禮貌禮節(jié)(實(shí))
08643客房與前廳服務(wù)技能(實(shí))
08644餐飲服務(wù)技能(實(shí))
10097畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
10271飯店康樂服務(wù)技能(實(shí))
10272飯店管理實(shí)務(wù)(實(shí))
浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
0571-58108373
4020234物業(yè)管理
05568房屋機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)踐
05569房屋維修與管理(實(shí)踐)
浙江工業(yè)大學(xué)
0571-88320108
4020311空中乘務(wù)
00510秘書實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
01429民航乘務(wù)英語(實(shí)踐)
01432空中乘務(wù)基礎(chǔ)(實(shí)踐)
01434形體訓(xùn)練(實(shí)踐)
01435普通話與播音技巧(實(shí)踐)
01611溝通技巧(實(shí)踐)
03920茶藝實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
03957形象塑造(實(shí)踐)
04572民航安全與應(yīng)急處理(實(shí)踐)
04575航空服務(wù)技能實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
09420航空服務(wù)禮儀概論(實(shí)踐)
浙江育英職業(yè)技術(shù)學(xué)院
057186877035
4050102秘書
00347辦公自動(dòng)化原理及應(yīng)用實(shí)踐
00510秘書實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
00903電子商務(wù)案例分析(實(shí)踐)
03334電子政務(wù)概論實(shí)踐
10251公關(guān)禮儀實(shí)踐
10252公共關(guān)系口才實(shí)踐
浙江工商大學(xué)
0571-88071024-8305
4050224韓國(guó)語
01106韓國(guó)語會(huì)話(實(shí)踐)
01107韓國(guó)語聽力(實(shí)踐)
06916韓語綜合技能考核(實(shí)踐)
09268外貿(mào)單證操作(實(shí)踐)
浙江樹人大學(xué)
057188297197
4050226商務(wù)英語
00094外貿(mào)函電(實(shí)踐)
00593聽力(實(shí)踐)
00594口語(實(shí)踐)
05857商務(wù)溝通與談判(實(shí))
溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
057788373414
4050303公共關(guān)系
00510秘書實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
00638企業(yè)形象與策劃(實(shí)踐)
01611溝通技巧(實(shí)踐)
04106公共關(guān)系實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
中國(guó)計(jì)量學(xué)院
0571-86875601
4050402服裝藝術(shù)設(shè)計(jì)
00673素描(二)(人物線描為主)
00674色彩
00675構(gòu)成(平面、色彩、立體)
00676基礎(chǔ)圖案
00678服裝效果圖
00679服裝工藝
00680服裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
00681服裝款式設(shè)計(jì)
00682服裝CAD(一)
00684服裝紙樣放縮
10091畢業(yè)設(shè)計(jì)
浙江科技學(xué)院
0571-85121904
4050404工業(yè)設(shè)計(jì)
00694設(shè)計(jì)素描
00695設(shè)計(jì)色彩
01594基礎(chǔ)構(gòu)成
01596效果圖表現(xiàn)
01607設(shè)計(jì)初步
01608產(chǎn)品CAD
01609產(chǎn)品工藝基礎(chǔ)
01610結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
03842工業(yè)設(shè)計(jì)專科專業(yè)專題設(shè)計(jì)
04107機(jī)械制圖(三)(實(shí)踐)
06217人機(jī)工程學(xué)
07943工業(yè)設(shè)計(jì)??茖I(yè)綜合設(shè)計(jì)
10211工業(yè)設(shè)計(jì)??茖I(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)及論文
中國(guó)美術(shù)學(xué)院
0571-86652216
4050405室內(nèi)設(shè)計(jì)
00640平面廣告設(shè)計(jì)
00673素描(二)(人物線描為主)
00674色彩
00675構(gòu)成(平面、色彩、立體)
00692計(jì)算機(jī)輔助圖形設(shè)計(jì)
00705表現(xiàn)圖技法
00709室內(nèi)設(shè)計(jì)
00713字體設(shè)計(jì)
00714插畫技法
00715包裝結(jié)構(gòu)與包裝裝潢設(shè)計(jì)
00718標(biāo)志設(shè)計(jì)
10072攝影
10074室內(nèi)設(shè)計(jì)制圖
10075環(huán)境設(shè)計(jì)
10077企業(yè)形象設(shè)計(jì)(CIS)(實(shí)踐)
10078畢業(yè)設(shè)計(jì)
浙江科技學(xué)院
0571-85121904
4080301機(jī)械制造及自動(dòng)化
02183機(jī)械制圖(一)(實(shí)踐)
02186機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
02188電工與電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
02190機(jī)械制造基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
02192機(jī)械制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)
02195數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用
03197理論與實(shí)踐(畢業(yè)設(shè)計(jì))
10278三維CAD設(shè)計(jì)與實(shí)踐(實(shí))
10280互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)踐
浙江工業(yè)大學(xué)
0571-88320108
4080304模具設(shè)計(jì)與制造
01619機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)踐
01621模具材料與熱處理實(shí)踐
01623冷沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)實(shí)踐
01625模具軟件(UG)實(shí)踐
01627模具軟件(PRO/E)實(shí)踐
01629模具數(shù)控加工實(shí)踐
01631級(jí)進(jìn)模與自動(dòng)模實(shí)踐
01633壓鑄模及其它模具實(shí)踐
02183機(jī)械制圖(一)(實(shí)踐)
02221塑料成型工藝與模具設(shè)計(jì)實(shí)踐
05512現(xiàn)代模具制造技術(shù)實(shí)踐
10213模具設(shè)計(jì)與制造??茖I(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)
杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
0571-86916822
4080306機(jī)電一體化
02183機(jī)械制圖(一)(實(shí)踐)
02195數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用
02231機(jī)械制造實(shí)驗(yàn)
02235電子技術(shù)基礎(chǔ)(一)實(shí)驗(yàn)
02359單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
10080電氣控制及PLC技術(shù)實(shí)驗(yàn)
10082CAD/CAM技術(shù)(實(shí)踐)
10083綜合設(shè)計(jì)
寧波大學(xué)
0574-87220028
4080701計(jì)算機(jī)及應(yīng)用
00343高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)(一)實(shí)驗(yàn)
00895計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)(實(shí)踐)
00901網(wǎng)頁設(shè)計(jì)與制作(實(shí)踐)
02121數(shù)據(jù)庫及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
02317計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)
04731電子技術(shù)基礎(chǔ)(三)實(shí)踐
07871多媒體應(yīng)用技術(shù)(實(shí)踐)
08418網(wǎng)絡(luò)信息資源與利用(實(shí)踐)
10293面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)JAVA(實(shí)踐)
寧波大學(xué)
0574-87220028
4080744數(shù)控技術(shù)應(yīng)用
01667數(shù)控加工工藝及設(shè)備(實(shí)踐)
01668機(jī)床設(shè)備電氣與PLC控制(實(shí)踐)
02183機(jī)械制圖(一)(實(shí)踐)
02188電工與電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
04081計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)(實(shí)踐)
04110公差配合及測(cè)量(實(shí)踐)
05788數(shù)控編程(實(shí)踐)
05790數(shù)控機(jī)床操作(實(shí)踐)
07998數(shù)控技術(shù)應(yīng)用畢業(yè)實(shí)習(xí)與考核(實(shí)踐)
溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
057788373414
4080765計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
01641電器與電機(jī)實(shí)踐
01643可編程控制器(西門子)實(shí)踐
01645單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)踐
01646組態(tài)控制技術(shù)
01647變頻器原理及應(yīng)用
01648觸摸屏應(yīng)用基礎(chǔ)
01650電器控制與PLC實(shí)踐
02151工程制圖(實(shí)踐)
02270電工原理實(shí)驗(yàn)
04731電子技術(shù)基礎(chǔ)(三)實(shí)踐
10214計(jì)算機(jī)控制技術(shù)??茖I(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)
杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
0571-86916822
4081322食品質(zhì)量與安全
01617食品質(zhì)量與安全??茖n}調(diào)研報(bào)告
02065無機(jī)及分析化學(xué)實(shí)踐
02067有機(jī)化學(xué)(二)實(shí)踐
02518食品微生物化學(xué)實(shí)踐
03247食品分析技術(shù)實(shí)踐
03789食品生物化學(xué)實(shí)踐
03796食品工藝學(xué)實(shí)踐
07854儀器分析(三)實(shí)踐
10212食品質(zhì)量與安全??茖I(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)
中國(guó)計(jì)量學(xué)院
0571-86875601
4081702汽車運(yùn)用技術(shù)
02188電工與電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
03986汽車故障診斷與檢測(cè)實(shí)踐
05876汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修實(shí)踐
05878汽車底盤構(gòu)造與檢修實(shí)踐
05880汽車電氣設(shè)備與維修實(shí)踐
10191畢業(yè)實(shí)習(xí)
10284汽車電腦控制系統(tǒng)(實(shí))
浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院
浙江師范大學(xué)
0571-88174012
0579-82282367(cjy.zjnu.net.cn)
4082207計(jì)算機(jī)信息管理
01264Visual basic 數(shù)據(jù)庫應(yīng)用實(shí)踐
02317計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)
02383管理信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
02651綜合作業(yè)
04755計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)踐
06628網(wǎng)站建設(shè)與網(wǎng)頁設(shè)計(jì)實(shí)踐
10281Visual Basic 程序設(shè)計(jì)(實(shí))
浙江工業(yè)大學(xué)
0571-88320108
4082209建筑經(jīng)濟(jì)管理
02276計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)與程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
02390建筑材料實(shí)驗(yàn)
02397混凝土與砌體結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì)
02656建筑施工(二)課程設(shè)計(jì)
04228工程量清單計(jì)價(jià)實(shí)務(wù)(實(shí))
10282建筑制圖(實(shí))
浙江工業(yè)大學(xué)
0571-88320108
4082238產(chǎn)品質(zhì)量工程
01613機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)檢技術(shù)實(shí)踐
中國(guó)計(jì)量學(xué)院
0571-86875601
4090114園林
00113測(cè)量學(xué)(實(shí))
01441計(jì)算機(jī)輔助園林設(shè)計(jì)(實(shí))
02429園林植物栽培管理(實(shí)踐)
02559園林設(shè)計(jì)(實(shí))
02691花卉學(xué)(實(shí))
03697盆景與插花藝術(shù)(實(shí))
06640園林規(guī)劃設(shè)計(jì)(實(shí))
06641園林工程(實(shí))
06787園林樹木學(xué)實(shí)踐
浙江農(nóng)林大學(xué)
0571-63741669
4100801藥學(xué)
03025生物化學(xué)及生化技術(shù)實(shí)驗(yàn)
03030藥劑學(xué)實(shí)驗(yàn)
03032藥物分析實(shí)驗(yàn)
10068畢業(yè)實(shí)習(xí)及考核
10108藥物化學(xué)實(shí)驗(yàn)
10109藥理學(xué)(二)實(shí)驗(yàn)
浙江醫(yī)藥高等??茖W(xué)校
0574-88222703
5090504淡水養(yǎng)殖
11788漁業(yè)資源調(diào)查(實(shí)踐)
11974常見魚病診治技能實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
11975水產(chǎn)動(dòng)物餌料配制技術(shù)實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
11976名優(yōu)魚類養(yǎng)殖技術(shù)實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
11977淡水養(yǎng)殖??茖I(yè)畢業(yè)考核
浙江廣播電視大學(xué)
057188983038
5090638農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷
11948農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)紀(jì)人技能(實(shí)踐)
11950農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)調(diào)查(實(shí)踐)
11951農(nóng)村專業(yè)合作社專題(實(shí)踐)
11952地方特色農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷策劃(實(shí)踐)
11953農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷??飘厴I(yè)考核
浙江廣播電視大學(xué)
057188983038
5090639社區(qū)管理
04106公共關(guān)系實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
11956社會(huì)調(diào)查專題(實(shí)踐)
11957民事調(diào)解方法與實(shí)踐(實(shí)踐)
11958社區(qū)管理實(shí)務(wù)(實(shí)踐)
11961社區(qū)管理??飘厴I(yè)考核
浙江廣播電視大學(xué)
057188983038
5090640農(nóng)家樂經(jīng)營(yíng)與管理
08644餐飲服務(wù)技能(實(shí))
11952地方特色農(nóng)產(chǎn)品營(yíng)銷策劃(實(shí)踐)
11966服務(wù)禮儀實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
11967家庭旅館服務(wù)實(shí)訓(xùn)(實(shí)踐)
11968農(nóng)家樂旅游調(diào)研(實(shí)踐)
11970農(nóng)家樂經(jīng)營(yíng)與管理專科畢業(yè)考核
浙江廣播電視大學(xué)
057188983038
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2016年自考時(shí)間安排匯總(全年)
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汽車保險(xiǎn)論文 汽車營(yíng)銷論文 汽車質(zhì)量論文 汽車信貸論文 汽車維修論文 汽車論文 汽車 汽車技術(shù)論文 汽車工程論文 汽車設(shè)計(jì)論文 村長(zhǎng) 村 存儲(chǔ) 存儲(chǔ)虛擬化技術(shù)