導(dǎo)語：如何才能寫好一篇社區(qū)學(xué)習(xí)計(jì)劃，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

按照上級(jí)創(chuàng)先爭優(yōu)的活動(dòng)部署，深入學(xué)習(xí)實(shí)踐科學(xué)發(fā)展觀，以學(xué)習(xí)實(shí)踐活動(dòng)為契機(jī)，以鄧--理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，繼續(xù)學(xué)習(xí)貫徹黨的十七大和十七屆三中、四中全會(huì)精神，深入學(xué)習(xí)實(shí)踐科學(xué)發(fā)展觀，堅(jiān)持用最新理論成果武裝頭腦、指導(dǎo)實(shí)踐、推動(dòng)工作，充分發(fā)揮好理論教育統(tǒng)一思想、凝聚力量、鼓舞人心、催人奮進(jìn)的作用，同時(shí)更要解放思想，轉(zhuǎn)變觀念，解決實(shí)際問題為工作目標(biāo)，不斷創(chuàng)新學(xué)習(xí)模式，凝心聚智做工作，為建設(shè)和諧社區(qū)提供理論支撐和思想基礎(chǔ)。

二、學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、深入學(xué)習(xí)貫徹黨的十七大、十七屆三中、四中全會(huì)精神。把學(xué)習(xí)貫徹黨的十七大、十七屆三中、四中全會(huì)精神作為首要的政治任務(wù)，通過自學(xué)、集中學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)和討論交流等多種形式，深刻領(lǐng)會(huì)會(huì)議精神實(shí)質(zhì)，著力解決影響學(xué)校發(fā)展的突出問題，切實(shí)保證學(xué)習(xí)教育活動(dòng)落到實(shí)處。

2、深入開展學(xué)習(xí)實(shí)踐科學(xué)發(fā)展觀活動(dòng)。通過學(xué)習(xí)，深刻認(rèn)識(shí)開展學(xué)習(xí)實(shí)踐活動(dòng)的重大意義、指導(dǎo)思想和目標(biāo)要求，自覺把思想統(tǒng)一到中央決策上來。

3、認(rèn)真學(xué)習(xí)掌握教育法律法規(guī)。認(rèn)真學(xué)習(xí)改革發(fā)展的一系列政策法規(guī)文件，全面推進(jìn)依法行政、法治社區(qū)工作進(jìn)程。

4、加強(qiáng)業(yè)務(wù)知識(shí)學(xué)習(xí)。及時(shí)、深入的學(xué)習(xí)“創(chuàng)先爭優(yōu)”的重要講話，全面貫徹黨的方針，深化改革。不斷豐富知識(shí)積累，拓寬學(xué)習(xí)領(lǐng)域，強(qiáng)化業(yè)務(wù)素質(zhì)，提升學(xué)習(xí)的廣度和深度，不斷增強(qiáng)科學(xué)發(fā)展的能力，努力做科研型領(lǐng)導(dǎo)。

1 2 三、學(xué)習(xí)措施及要求

1、完善制度，精心組織。做到“四有四落實(shí)”，即學(xué)習(xí)有組織、有計(jì)劃、有記錄、有總結(jié)；確保內(nèi)容落實(shí)、時(shí)間落實(shí)、人員落實(shí)、地點(diǎn)落實(shí)。做到每月學(xué)習(xí)4 次，堅(jiān)持做好學(xué)習(xí)筆記，堅(jiān)持撰寫學(xué)習(xí)心得體會(huì)文章。保證集中學(xué)習(xí)的組織領(lǐng)導(dǎo)，明確職責(zé)，抓好落實(shí)；做到學(xué)習(xí)、工作兩不誤，做到理論學(xué)習(xí)制度化、規(guī)范化。

2、突出重點(diǎn)，聯(lián)系實(shí)際。在完成規(guī)定學(xué)習(xí)篇目外，要結(jié)合我社區(qū)實(shí)際，把政治理論學(xué)習(xí)和業(yè)務(wù)工作緊密結(jié)合，精心選擇學(xué)習(xí)內(nèi)容，使學(xué)習(xí)更貼近黨員干部的思想、工作和生活，進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)習(xí)的針對(duì)性和時(shí)效性。開設(shè)專欄、專題，推出心得體會(huì)交流、通訊等有深度的宣傳報(bào)道，不斷創(chuàng)新黨員干部學(xué)習(xí)的載體，力求在深入人心、指導(dǎo)實(shí)踐和推動(dòng)工作上取得新成效。

篇2

一、創(chuàng)設(shè)問題情境，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣

波利亞強(qiáng)調(diào)：“為了有效地學(xué)習(xí)，應(yīng)當(dāng)對(duì)所學(xué)習(xí)的材料感興趣并且在學(xué)習(xí)活動(dòng)中找到樂趣。而學(xué)習(xí)活動(dòng)，特別是課堂學(xué)習(xí)活動(dòng)，是在一定情境條件下進(jìn)行的，教師在教學(xué)過程中，要根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和心理特點(diǎn)，針對(duì)教學(xué)內(nèi)容和學(xué)習(xí)目標(biāo)積極創(chuàng)設(shè)新穎別致、生動(dòng)有趣的教學(xué)情境，特別是注重創(chuàng)設(shè)一種“問題情境?！薄皢栴}是數(shù)學(xué)的靈魂”，教師可通過設(shè)計(jì)一些懸念問題、詭辯問題、與現(xiàn)實(shí)生活密切相關(guān)的實(shí)際問題等，在教學(xué)內(nèi)容與學(xué)生求知心理之間制造“不協(xié)調(diào)”情境，激起學(xué)生的好奇心和求知欲，使之產(chǎn)生急不可待想弄個(gè)明白或嘗試一下自己能力的愿望，從而調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，活躍課堂氣氛，這樣教學(xué)效果必然會(huì)事半功倍。比如，在講解“等差數(shù)列前n項(xiàng)和”時(shí)，可設(shè)計(jì)如下問題：求1+2+3+……+100的值，這是數(shù)學(xué)王子高斯小時(shí)候算過的題，他當(dāng)時(shí)很快就得到結(jié)果是5050，同學(xué)們能否也很快得出結(jié)論？（發(fā)現(xiàn)1+100，2+99，…50+51都等于101，共50個(gè)）從這種想法中得到什么啟示？對(duì)我們求等差數(shù)列n項(xiàng)和有什么借鑒之處？通過對(duì)這三個(gè)問題的思考，學(xué)生輕松地得出了用首尾相加法求等差數(shù)列前n項(xiàng)和的方法。再如，在高三的“軌跡問題”教學(xué)中，教師可以和學(xué)生共同探討一個(gè)簡單而有趣的問題：三角形ABC的頂點(diǎn)A在定圓M上運(yùn)動(dòng)，B、C固定，探求三角形ABC的外心O的軌跡。同學(xué)們進(jìn)行了各種猜測：猜圓、猜直線、猜線段的都有。這時(shí)，教師可以在幾何畫板上畫一個(gè)圖，通過拖動(dòng)點(diǎn)A，發(fā)現(xiàn)是線段，再仔細(xì)想“是這樣嗎？”學(xué)生毫不思索地就說“是這樣”，于是把點(diǎn)C放在了圓內(nèi)，結(jié)果不用說，學(xué)生就發(fā)現(xiàn)是一條直線了。有的學(xué)生就想“如果B、C都在圓內(nèi)可能就是射線了”，這種猜測對(duì)不對(duì)呢？教師又用多媒體顯示，結(jié)果發(fā)現(xiàn)事實(shí)并不是如此，那到底有沒有射線的情況呢？仍然把點(diǎn)放在圓外，但直線BC與圓相交，這時(shí)軌跡成為兩條射線。那么，這個(gè)問題到底怎么解釋？如果是垂心、內(nèi)心、重心又會(huì)怎么樣呢？這樣隨著猜想的不斷深入，學(xué)生的創(chuàng)造性動(dòng)機(jī)被有效地激發(fā)出來，創(chuàng)造性思維得到了較好地培養(yǎng)。這些問題使學(xué)生產(chǎn)生了強(qiáng)烈的好奇心和濃厚的興趣，急于釋疑，很自然地就把學(xué)生引入到探究新知的學(xué)習(xí)情境中去。

二、讓學(xué)生獲得成功，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣

心理學(xué)研究表明：興趣的產(chǎn)生和保持有賴于成功。學(xué)生在數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中不斷取得成功后會(huì)帶來無比快樂和自豪的感覺，產(chǎn)生成就感，繼而對(duì)數(shù)學(xué)產(chǎn)生親切感，驅(qū)使他們向著第二次成功、第三次成功邁進(jìn)，形成穩(wěn)定的、持續(xù)的興趣。所以，教師應(yīng)從學(xué)生實(shí)際出發(fā)，設(shè)計(jì)和創(chuàng)設(shè)競爭和成功的機(jī)會(huì)，讓不同層次的學(xué)生按問題的坡度都能夠“跳一跳夠得著”，進(jìn)而增強(qiáng)學(xué)生學(xué)好數(shù)學(xué)的信心。例如，課堂上設(shè)計(jì)的練習(xí)中總要有不同難度的題，讓不同的學(xué)生做不同的練習(xí)題，做到練習(xí)分層設(shè)計(jì)，作業(yè)分層要求。在面向全體學(xué)生時(shí)，應(yīng)注意因材施教，讓“成功”走近每一名學(xué)生。在教學(xué)中，堅(jiān)持采用“宜淺不宜深，宜精不宜泛，宜慢不宜快”的原則，精講、多練重點(diǎn)和難點(diǎn)，盡可能做到每節(jié)課的疑難點(diǎn)當(dāng)堂解決。根據(jù)數(shù)學(xué)學(xué)科本身的特點(diǎn)， 對(duì)學(xué)生分層要求，課堂上讓優(yōu)秀生自己去探索發(fā)現(xiàn)，以滿足他們希望深入挖掘知識(shí)的心理需求，但必須確保絕大多數(shù)學(xué)生在教師指導(dǎo)下完成學(xué)習(xí)任務(wù)，重點(diǎn)對(duì)潛能生進(jìn)行輔導(dǎo)。潛能生只要求做基本題， 絕大多數(shù)學(xué)生能在完成基本題的前提下完成一定的綜合題，小部分智力較好、學(xué)有余力的學(xué)生可以去思考較難的題。

三、優(yōu)化練習(xí)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣

練習(xí)是鞏固所學(xué)知識(shí)、形成技能技巧的必要途徑，但也往往因呆板的形式、乏味的內(nèi)容，把學(xué)生在學(xué)習(xí)新知識(shí)中激發(fā)起來的學(xué)習(xí)興趣無情地淹沒掉。因此，優(yōu)化練習(xí)設(shè)計(jì)、采用靈活多樣的練習(xí)方式、豐富練習(xí)內(nèi)容就成為增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣、提高教學(xué)效果的重要環(huán)節(jié)。前蘇聯(lián)教育家蘇霍姆林斯基說：“興趣的源泉在于體驗(yàn)到自己的勞動(dòng)成就，體驗(yàn)到一種無可比擬的自豪感?！背踔袑W(xué)生有強(qiáng)烈的好勝心和表現(xiàn)欲，常常渴望在同伴面前表現(xiàn)自己的能力，他們希望得到別人的肯定和稱贊，教師要充分利用這一心理特征，創(chuàng)造機(jī)會(huì)讓他們表現(xiàn)自己。練習(xí)的形式可以采取開放式的，引導(dǎo)學(xué)生開展合作學(xué)習(xí)、討論探究，在演練習(xí)題時(shí)可以采用競賽的形式，采取解題速度比賽、知識(shí)搶答賽、解法求異競賽、質(zhì)疑提問比賽等方法調(diào)動(dòng)學(xué)生參與的積極性；操練的內(nèi)容可以在順向思維的基礎(chǔ)上進(jìn)行逆向思維練習(xí)，開展一題多解、一題多變、以題導(dǎo)類、自編試題等形式。無論采取何種練習(xí)形式，教師都要發(fā)揮評(píng)價(jià)的積極作用，使不同層次的學(xué)生都能獲得積極的情感體驗(yàn)，增強(qiáng)動(dòng)力，樹立信心。

四、精心設(shè)計(jì)課堂小結(jié)，延伸學(xué)習(xí)興趣

篇3

總體思路：按照“爭當(dāng)中心城市建設(shè)主力軍、爭做中心城市建設(shè)主戰(zhàn)場”要求，拓展框架，完善功能，克難解舊，以重大項(xiàng)目建設(shè)為抓手，全力推進(jìn)“八網(wǎng)八區(qū)”建設(shè)，全力提升城市功能和形象。

一是加快主干道路建設(shè)，拓展城市框架。實(shí)現(xiàn)東聯(lián)、南擴(kuò)、西拓、北聯(lián)。即：通過加快鐵路場站站前大道、82省道復(fù)線建設(shè)，推動(dòng)城區(qū)向東聯(lián)；通過加快勞動(dòng)路延伸段、二環(huán)西線、北院線和沙茅線建設(shè)，推動(dòng)城區(qū)向南擴(kuò)；通過加快82省道延伸線、新黃長復(fù)線建設(shè)，推動(dòng)城區(qū)向西拓；通過加快鐵路場站站前站西大道、橘鄉(xiāng)大道延伸段建設(shè)，推動(dòng)城區(qū)向北聯(lián)，以拉大市區(qū)框架，促進(jìn)中心城市融合。

二是加快重點(diǎn)區(qū)塊建設(shè)，提升城市形象?；疖噲稣局苓厖^(qū)塊，要超前籌劃客站和貨站路網(wǎng)建設(shè)，推出一批重大招商項(xiàng)目，推動(dòng)城市建設(shè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生革命性變化。委羽山新區(qū)，將委羽山道教文化主題公園與規(guī)劃中的國家級(jí)康居住宅區(qū)建設(shè)有機(jī)結(jié)合起來，將委羽山新區(qū)建設(shè)成為臺(tái)州乃至全省最有魅力的現(xiàn)代化新興功能區(qū)之一。商業(yè)街區(qū)，明年要完成工程量60％以上，凸現(xiàn)商業(yè)街作為城市核心商業(yè)區(qū)的初步建筑形象，完成欣怡家園、錦都家園等4900多套安置房建設(shè)。江北片改造，要從加快安置房建設(shè)入手，重新啟動(dòng)工程，推動(dòng)*積累性問題全面徹底破解。同時(shí)，啟動(dòng)新前次商業(yè)中心建設(shè)和王西區(qū)塊改造，努力提升城市形象和品味。推進(jìn)中部扶貧功能園區(qū)建設(shè)。

三是加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完善城市功能。重點(diǎn)加快城市供水、城區(qū)截污等重點(diǎn)工程建設(shè)。妥善解決歷史遺留問題。加快二期經(jīng)濟(jì)適用房建設(shè)。啟動(dòng)長塘、新堂等舊村改造工程。完成東路、九峰經(jīng)聯(lián)社公寓式住房建設(shè)。完成城區(qū)內(nèi)村民點(diǎn)規(guī)劃編制，逐步把城中村改建成現(xiàn)代文明社區(qū)。實(shí)施農(nóng)村低保家庭住房救助，基本解決農(nóng)村困難群眾住房問題。加快市政道路設(shè)施建設(shè)，完善城區(qū)路網(wǎng)，緩解交通擁擠。完善城區(qū)排水管網(wǎng)建設(shè)。注重城市管理綜合整治。完成“數(shù)字城管”建設(shè)并投入運(yùn)行。推進(jìn)城區(qū)環(huán)衛(wèi)設(shè)施提升。全區(qū)481個(gè)村居基本實(shí)現(xiàn)城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化，城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)清掃保潔工作基本完成全覆蓋。鄉(xiāng)鎮(zhèn)生活垃圾無害化處理率達(dá)85%以上，農(nóng)村生活垃圾收集率達(dá)70%以上。深化“多城同創(chuàng)”，加強(qiáng)“五小行業(yè)”整治，建立健全城市管理長效機(jī)制。全面完成“三縱四橫四連一港一樞紐”區(qū)域交通骨架工程。完成北院線七里至仙浦汪工程，啟動(dòng)建設(shè)*港區(qū)公用碼頭一期工程3個(gè)2000噸級(jí)碼頭。爭取82省道延伸線山頭姜至王家店工程項(xiàng)目補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)由重要縣道補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整為省道補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)。推進(jìn)城鄉(xiāng)客運(yùn)一體化改造，切實(shí)提高城市公共服務(wù)功能。繼續(xù)推進(jìn)康莊工程建設(shè)，啟動(dòng)農(nóng)村公路“聯(lián)網(wǎng)貫通工程”。抓好農(nóng)村公路配套工程建設(shè)。

四是突出基本要素保障，理性應(yīng)對(duì)調(diào)控。按照“規(guī)劃優(yōu)化、加大復(fù)墾、積極爭取”原則，做好8個(gè)街道辦事處的土地利用總體規(guī)劃局部調(diào)整工作。繼續(xù)做好土地利用總體規(guī)劃編制的前期工作。積極倡導(dǎo)工業(yè)企業(yè)“畝產(chǎn)論英雄”發(fā)展氛圍，全面提高畝產(chǎn)出率。節(jié)約集約利用土地，工業(yè)項(xiàng)目容積率、投資強(qiáng)度在現(xiàn)行《浙江省工業(yè)建設(shè)項(xiàng)目用地控制指標(biāo)（修訂）》規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)上提高10%。積極探索企業(yè)用地的退出機(jī)制，構(gòu)筑企業(yè)產(chǎn)權(quán)交易平臺(tái)，盤活存量資產(chǎn)，推動(dòng)產(chǎn)權(quán)流轉(zhuǎn)，促進(jìn)有限資源的優(yōu)化配置。爭取農(nóng)轉(zhuǎn)用報(bào)批1500畝，其中工業(yè)用地800畝以上。實(shí)現(xiàn)已農(nóng)轉(zhuǎn)用土地供地率達(dá)85%以上。全年計(jì)劃供地2500畝，其中工業(yè)用地1300畝。全面推行工業(yè)用地招拍掛工作。做好在建的上垟象岙、嶺腳（區(qū)域面積1504畝，可新增耕地264畝）及院橋四聯(lián)等村（區(qū)域面積2088畝，可新增耕地336畝）土地整理項(xiàng)目掃尾驗(yàn)收工作。通過土地開發(fā)和建設(shè)用地復(fù)墾凈增耕地550畝。完成茅畬鄉(xiāng)省級(jí)基本農(nóng)田示范鄉(xiāng)和寧溪鎮(zhèn)市級(jí)基本農(nóng)田建設(shè)示范鎮(zhèn)創(chuàng)建。做好城鎮(zhèn)數(shù)字化地籍測量和第二次全國土地普查工作。編制實(shí)施*年地質(zhì)災(zāi)害防治預(yù)案，重點(diǎn)做好汛期地質(zhì)災(zāi)害防治工作。規(guī)范礦產(chǎn)資源管理。建立土地執(zhí)法監(jiān)察長效管理機(jī)制，深入開展土地執(zhí)法模范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建活動(dòng)

篇4

一、分層次設(shè)計(jì)，讓學(xué)生體驗(yàn)成功

讓學(xué)生體驗(yàn)成功的歡樂和快慰，可以增進(jìn)學(xué)生的自信心和樂觀向上的積極心態(tài)，這是人健康發(fā)展的起點(diǎn)。由于學(xué)生的身心健康受先天稟賦和后天諸多因素的影響，存在著差異，要想讓不同層次的學(xué)生都能獲得成功的體驗(yàn)，使他們都有“露一手”的機(jī)會(huì)，必須采取“作業(yè)分層”的策略，讓不同層次的學(xué)生自由選擇適合自己的那一組作業(yè)，摘到屬于他們自己的“果子”。教學(xué)中，我把作業(yè)分為三個(gè)層次：A組，基本題，重在“雙基”訓(xùn)練，一般適合“學(xué)困生”；B組，綜合題，重在培養(yǎng)學(xué)生的遷移能力，一般適合“中等生”；C組，創(chuàng)新題，重在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性解決問題的能力，一般適合班上少數(shù)“尖子生”。這樣，不同層次的學(xué)生完成自定作業(yè)時(shí)不再有困難，即使有，只要同學(xué)或老師加以點(diǎn)撥，他們便會(huì)完成。這極大地培養(yǎng)了他們的自信心，使他們的數(shù)學(xué)水平都能在原有的基礎(chǔ)上得到很大的提高。

二、設(shè)計(jì)趣味性作業(yè)，激發(fā)學(xué)生興趣

興趣是最好的老師。心理學(xué)研究表明，如果一個(gè)人對(duì)某一活動(dòng)有濃厚興趣，那么活動(dòng)的效率就高。因此，在作業(yè)設(shè)計(jì)中，必須增強(qiáng)作業(yè)的趣味性、實(shí)踐性，這樣才能讓學(xué)生在作業(yè)中集中注意力，并保持飽滿的熱情，從而提高作業(yè)的質(zhì)量。如：當(dāng)學(xué)生學(xué)完有理數(shù)的加、減、乘、除混合運(yùn)算后，我設(shè)計(jì)了“二十四點(diǎn)”游戲題，讓學(xué)生作業(yè)。題目如下：有一種“二十四點(diǎn)”的游戲，其游戲規(guī)則是這樣的：任意四個(gè)1～13間的自然數(shù)，將這四個(gè)數(shù)（每個(gè)數(shù)用且只能用1次）進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算，使其結(jié)果等于24。如對(duì)1、2、3、4所作運(yùn)算：（1+2+3）×4=24。

（1）現(xiàn)有四個(gè)有理數(shù)3、4、-6、10，運(yùn)用上述規(guī)則寫出三種不同方法的運(yùn)算，使其結(jié)果等于24。

（2）現(xiàn)有四個(gè)數(shù)3、-5、7、-13仍運(yùn)用上述規(guī)則，寫出一種運(yùn)算式，使其結(jié)果等于24。

這樣，學(xué)生在快樂的作業(yè)中，加強(qiáng)了“雙基”，增強(qiáng)了閱讀能力和按規(guī)律辦事的意識(shí)。

三、布置“數(shù)學(xué)日記”，培養(yǎng)學(xué)生的反思能力

反思是數(shù)學(xué)思維活動(dòng)的核心和動(dòng)力，是創(chuàng)新的前提。長期以來，課堂教學(xué)改革偏重于對(duì)教學(xué)方法、教學(xué)模式的研究，使學(xué)生在大量獲取數(shù)學(xué)知識(shí)的同時(shí)，忽視了反思意識(shí)和能力的培養(yǎng)。在教學(xué)中，我嘗試讓學(xué)生寫“數(shù)學(xué)日記”的方法來培養(yǎng)學(xué)生的反思意識(shí)和反思習(xí)慣。課后，我讓學(xué)生在作業(yè)本中記錄他們對(duì)這堂課的理解、評(píng)價(jià)，包括自己在教學(xué)活動(dòng)中的真實(shí)心態(tài)和想法，尤其是哪些方面的知識(shí)不夠清楚，需要老師幫助、指導(dǎo)，第二天早讀課時(shí)交上來。對(duì)于學(xué)生交上來的“數(shù)學(xué)日記”，我會(huì)認(rèn)真批閱，寫好批語；對(duì)他們?cè)凇皵?shù)學(xué)日記”中反映的情況和問題，我都要進(jìn)行分析、歸納、總結(jié)，并寫好我的“教學(xué)日記”，以便日后進(jìn)行整改。這樣，不僅可以準(zhǔn)確地了解學(xué)生的心理、思維和非智力因素等個(gè)別差異，而且能提高學(xué)生的數(shù)學(xué)能力和自我評(píng)價(jià)意識(shí)。

四、讓學(xué)生相互設(shè)計(jì)作業(yè)，增強(qiáng)自主意識(shí)和合作交往能力

自主是創(chuàng)新的前提，自主意識(shí)是21世紀(jì)對(duì)人的素質(zhì)的根本要求，而交往合作能力是實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的主要因素。為此，在作業(yè)安排上，我讓水平在同一層次的同學(xué)相互結(jié)對(duì)，彼此給對(duì)方設(shè)計(jì)一些自己認(rèn)為有意義的作業(yè)題，對(duì)方按要求完成后，再由雙方共同批閱、探討。通過這樣的生生交流，使他們感受到了集體的智慧和溫暖，較好地消除了學(xué)生對(duì)作業(yè)的枯燥和無奈。因此，教師要端正教育思想，轉(zhuǎn)變作業(yè)觀念，真正把學(xué)生當(dāng)作學(xué)習(xí)的主體，把作業(yè)的主動(dòng)權(quán)交給學(xué)生，讓他們?cè)诮煌小皩W(xué)會(huì)學(xué)習(xí)”、“學(xué)會(huì)生存”、“學(xué)會(huì)合作”。

五、變課本上的封閉題為開放題，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維

數(shù)學(xué)的本質(zhì)是思維，尤其是創(chuàng)新思維。在作業(yè)中，教師提供給學(xué)生的作業(yè)題如果總是封閉的，答案“非此即彼”，容易束縛學(xué)生的發(fā)散性思維，使學(xué)生養(yǎng)成“高分低能”的“考試機(jī)器”。素質(zhì)教育的宗旨是要提高學(xué)生的創(chuàng)造意識(shí)、創(chuàng)造潛能，因此，教師應(yīng)多設(shè)計(jì)一些開放性作業(yè)。由于開放性題目的答案可有多種，能給予學(xué)生更廣闊的思維空間，從而培養(yǎng)他們的創(chuàng)造性思維。在作業(yè)中，我常常把課本上的一些封閉題進(jìn)行變式，讓學(xué)生作業(yè)。

如人教版八年級(jí)數(shù)學(xué)114頁第15題題目是這樣的：“如圖，ABCD是正方形，點(diǎn)G是BC上的任意一點(diǎn)，DEAG于E，BF∥DE，交AG于F，求證AF－BF＝EF。”改造為:

（1）如果G是BC延長線上的任一點(diǎn)，請(qǐng)你猜想AF、BF、EF三者在數(shù)量上有何等量關(guān)系？并證明你的結(jié)論。

（2）如果G是CB延長線上的任一點(diǎn)，請(qǐng)你猜想AF、BF、EF三者在數(shù)量上有何等量關(guān)系？并證明你的結(jié)論。

篇5

關(guān)鍵字 數(shù)字化社區(qū)；學(xué)習(xí)網(wǎng)站；集群；探究

【中圖分類號(hào)】TN929.52文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1673-8500（2013）01-0049-01

隨著我國先進(jìn)科技技術(shù)不斷飛速發(fā)展，我省各級(jí)學(xué)校和企事業(yè)單位紛紛建起了自己的網(wǎng)站。作為縣（市）級(jí)社區(qū)教育系統(tǒng)也不例外，社區(qū)教育不同于普通的學(xué)校教育，作為社區(qū)教育學(xué)習(xí)網(wǎng)站功能是否先進(jìn)，是社區(qū)進(jìn)步必備的基礎(chǔ)性工作。

單從縣（市）域數(shù)字化社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站從字面上來解釋就是建設(shè)一個(gè)數(shù)字化的學(xué)習(xí)平臺(tái)即網(wǎng)站，網(wǎng)站是指因特網(wǎng)上一塊固定的面向全世界消息的地方，由域名（也就是網(wǎng)站地址）和網(wǎng)站空間構(gòu)成，通常包括主頁和其他具有超鏈接文件的頁面。這樣的理解其實(shí)真的是對(duì)數(shù)字化學(xué)習(xí)社區(qū)網(wǎng)站的狹義理解，建設(shè)一個(gè)學(xué)習(xí)資源極其豐富、游覽網(wǎng)頁相當(dāng)方便的社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站當(dāng)然是數(shù)字化學(xué)習(xí)網(wǎng)站的核心，但這絕對(duì)不僅僅是數(shù)字化學(xué)習(xí)網(wǎng)站的所有，只是單一的提供相應(yīng)的信息絕對(duì)不可以充當(dāng)應(yīng)付建設(shè)數(shù)字化社區(qū)的門面。

1就目前而言數(shù)字化社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站的還存在些缺陷

1.1社區(qū)教育網(wǎng)站的定位問題。以廣大社區(qū)需要接受教育的人群為主要核心關(guān)注點(diǎn)的主導(dǎo)思想尚未成為社區(qū)教育網(wǎng)站的核心關(guān)注點(diǎn)，往往只是簡單的把教育的內(nèi)容、簡單的信息張羅到學(xué)習(xí)網(wǎng)站上，更多的體現(xiàn)其簡單宣傳的窗口作用，沒有把網(wǎng)站的教育作用發(fā)揮到極致，缺乏深入發(fā)展的定位思想。

1.2社區(qū)教育網(wǎng)站的規(guī)則問題?？陀^上來講，網(wǎng)站的建設(shè)還是在于人來制作，內(nèi)容還是需要具體的工作人員來更新，這樣必然導(dǎo)致主觀性會(huì)影響社區(qū)教育網(wǎng)站的風(fēng)格，更多的體現(xiàn)人的風(fēng)格，而不是以人為本的網(wǎng)站的教育作用，比如一個(gè)制作人員的綜合素質(zhì)很高，其對(duì)社區(qū)教育網(wǎng)站能否發(fā)揮作用研究的很深刻，工作很到位，那么必然其制作的網(wǎng)站發(fā)揮的主體作用就很好，反之亦然，所以還是得有相應(yīng)的規(guī)則。

1.3社區(qū)教育網(wǎng)站的鏈接問題。社區(qū)教育網(wǎng)站的內(nèi)容客觀上講還是相對(duì)的專業(yè)化，這樣必然造成信息的單一化，缺乏多元化，一個(gè)網(wǎng)站不可能覆蓋所有的必要的內(nèi)容，對(duì)于社區(qū)受教育對(duì)象來說往往不能完整獲得所有的必要的信息，沒有豐富的鏈接，必然導(dǎo)致被教育者走不少彎路，浪費(fèi)不少時(shí)間。

1.4社區(qū)教育網(wǎng)站的互動(dòng)問題。對(duì)于單一社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站而言，除了展示教育內(nèi)容的信息給被教育者，同時(shí)如何讓受教育者積極的互動(dòng)起來也是教育的很重要的一部分，相對(duì)來講，單一的學(xué)習(xí)網(wǎng)站很難有足夠的資源和影響力讓社區(qū)人群積極的互動(dòng)起來。

1.5社區(qū)教育網(wǎng)站管理問題。隨著網(wǎng)絡(luò)教育的發(fā)展，越來越多的社區(qū)人群開始深入網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，事物往往具有兩面性，有些人可能會(huì)出于好奇或者出于牟利需要便會(huì)想辦法攻擊社區(qū)教育網(wǎng)站或者往社區(qū)教育網(wǎng)站植入非法廣告等信息，嚴(yán)重干擾網(wǎng)站的正常運(yùn)行，作為單獨(dú)的網(wǎng)站管理者，往往很難應(yīng)付這樣深層次的問題，對(duì)于這樣的網(wǎng)絡(luò)隱患，其單一的管理問題亟待解決。

作為基層人員，我們應(yīng)該理性的尋找新的解決之道，讓網(wǎng)站更加發(fā)揮其效，便是將數(shù)字化社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站升級(jí)為數(shù)字化社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站集群，在數(shù)字化社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站在具體的摸索行動(dòng)中探索出數(shù)字化網(wǎng)站集群這一突破性的網(wǎng)站發(fā)展新模式。

從技術(shù)的角度來說，數(shù)字化學(xué)習(xí)網(wǎng)站集群就是每個(gè)社區(qū)數(shù)字化學(xué)習(xí)網(wǎng)站站點(diǎn)的數(shù)據(jù)庫相對(duì)獨(dú)立、文件系統(tǒng)獨(dú)立、應(yīng)用程序獨(dú)立，但同時(shí)各網(wǎng)站信息資源進(jìn)行共享的全局用戶體系，用戶體系更加開放，如數(shù)字化學(xué)習(xí)論壇、博客等

2數(shù)字化社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站集群顯著的優(yōu)點(diǎn)

2.1定位明確：作為多點(diǎn)的學(xué)習(xí)網(wǎng)站集群不僅體現(xiàn)出網(wǎng)站專業(yè)化內(nèi)容的導(dǎo)向，定位非常明確的為社區(qū)受教育者提供了相當(dāng)專業(yè)的教育服務(wù)，層次化教育非常明確清晰，體現(xiàn)出以人為本的教育理念。

2.2規(guī)則統(tǒng)一：社區(qū)網(wǎng)站集群更傾向于為社區(qū)需要接受的教育者提供統(tǒng)一規(guī)則下的教育信息，很大程度了解決了因?yàn)橹饔^性而影響教育質(zhì)量的因素，降低了因?yàn)閭€(gè)人素質(zhì)和風(fēng)格的微觀因素，這樣保證了社區(qū)教育的高質(zhì)高效。

2.3內(nèi)容豐富：不難理解作為社區(qū)網(wǎng)站集群的內(nèi)容的豐富度在內(nèi)容的廣度和深度都得到很大的提供，細(xì)到生活常識(shí)，大到專業(yè)知識(shí)，這樣便能客觀的保證了社區(qū)群眾“活到老學(xué)到老”的學(xué)習(xí)要求。

2.4互動(dòng)性強(qiáng)：網(wǎng)站集群作為一個(gè)集體，其所包含的資源相比單獨(dú)的社區(qū)學(xué)習(xí)網(wǎng)站要豐富的多，必然其所組織的一切活動(dòng)等事宜參與的互動(dòng)性會(huì)大大增強(qiáng)，從而加深教育的效果。

篇6

[關(guān)鍵詞]社區(qū)；成人學(xué)習(xí)者；終身學(xué)習(xí)；數(shù)字化資源

[中圖分類號(hào)]G40－057　[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A　[論文編號(hào)]1009－8097(2011)08－0066－04

引言

社區(qū)是人們生活不可缺少的一個(gè)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，是構(gòu)成社會(huì)最基本的單元，是人與人、家庭與家庭之間溝通的重要橋梁。社區(qū)是人們學(xué)習(xí)政治、文化、技術(shù)、醫(yī)療等知識(shí)的場所，與人們的生活息息相關(guān)。社區(qū)作為一定區(qū)域人們生存的共同體，對(duì)人們自身的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。隨著成人終身教育思想的提出，學(xué)習(xí)型社會(huì)構(gòu)想的逐步實(shí)現(xiàn)，社區(qū)教育在成人教育中扮演著舉足輕重的角色。特別是黨的十六大召開以來，社區(qū)教育在全國范圍內(nèi)如火如荼的開展著，有力地促進(jìn)了成人終身教育的發(fā)展。隨后，黨的十七大又進(jìn)一步的強(qiáng)調(diào)了建設(shè)學(xué)習(xí)型社會(huì)、促進(jìn)人的全面發(fā)展的重要性。在2010年下半年出臺(tái)的《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要(2010－2020年)》中也明確指出，“廣泛開展城鄉(xiāng)社區(qū)教育，加快各類學(xué)習(xí)型組織建設(shè)，基本形成全民學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)型社會(huì)”。由此可見，在全民學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)的大背景下，大力推進(jìn)社區(qū)教育，促進(jìn)成人終身學(xué)習(xí)是時(shí)代賦予的使命。

然而，隨著教育信息化浪潮的迭起，社區(qū)教育又被披上了新的色彩。E－Learning的廣泛應(yīng)用不僅使社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)方式變得更加地自由化和多元化，同時(shí)，為社區(qū)成人教育的蓬勃發(fā)展、不斷前進(jìn)帶來了數(shù)字化學(xué)習(xí)資源這一強(qiáng)大的支撐。數(shù)字化學(xué)習(xí)資源為成人終身學(xué)習(xí)提供支持，不同程度上解決了成人群體在工作和生活中遇到的重重困難，為社區(qū)成人再學(xué)習(xí)、再就業(yè)提供幫助。因此，對(duì)面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源的設(shè)計(jì)具有重要意義，不僅能豐富社區(qū)成人教育資源，而且還能為學(xué)習(xí)型社區(qū)的評(píng)判提供依據(jù)。

一　設(shè)計(jì)目的

社區(qū)內(nèi)供成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源種類很多，包括自然環(huán)境的與人文環(huán)境的資源，專業(yè)領(lǐng)域的和業(yè)余娛樂的資源，顯性的與隱性的資源等等。這些資源對(duì)促進(jìn)社區(qū)內(nèi)成人各方面的發(fā)展，促進(jìn)終身學(xué)習(xí)起到了關(guān)鍵作用，但同時(shí)在應(yīng)用的過程中也暴露了許多問題。例如，部分?jǐn)?shù)字化學(xué)習(xí)資源的建設(shè)不符合社區(qū)內(nèi)成人終身學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，沒有將資源的設(shè)計(jì)與成人的學(xué)習(xí)相結(jié)合，無法滿足社區(qū)內(nèi)成人群體的實(shí)際需求。其次，資源本身所包含的內(nèi)容混亂、冗長，資源的組織結(jié)構(gòu)設(shè)置不夠合理。再次，大量的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源沒有體現(xiàn)數(shù)字化、多媒體化真正的內(nèi)涵，只是單純的將紙質(zhì)的內(nèi)容羅列出來，資源的表現(xiàn)形式單一，缺乏最基本的人機(jī)交互等等。這些都成為制約社區(qū)成人教育發(fā)展、成人終身學(xué)習(xí)的主要因素。因此，建立一種面向社區(qū)成人，促進(jìn)成人終身學(xué)習(xí)的、全新的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源設(shè)計(jì)方案勢在必行。

面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源的設(shè)計(jì)將從社區(qū)成人的實(shí)際需求出發(fā)，圍繞本社區(qū)獨(dú)有的特點(diǎn)以及社區(qū)內(nèi)成人學(xué)習(xí)者普遍的學(xué)習(xí)風(fēng)格，來解決社區(qū)成人群體在學(xué)習(xí)、工作、生活和社交中遇到的種種問題，以促進(jìn)社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的順利開展為目的，切實(shí)有效地將數(shù)字化學(xué)習(xí)資源應(yīng)用到社區(qū)成人教育過程中。除此之外，數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的合理設(shè)計(jì)也為構(gòu)建學(xué)習(xí)型社區(qū)奠定了良好的基礎(chǔ)。面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源依據(jù)不同的資源需求，選擇恰當(dāng)?shù)馁Y源開發(fā)技術(shù)與工具，將信息技術(shù)充分地與社區(qū)成人教育相結(jié)合，多元化、多維度地呈現(xiàn)成人終身學(xué)習(xí)的內(nèi)容。同時(shí)，數(shù)字化、多媒體化的學(xué)習(xí)資源完全克服了傳統(tǒng)學(xué)習(xí)資源在成人終身學(xué)習(xí)過程中的缺陷和不利因素，從視、聽等多方面調(diào)動(dòng)社區(qū)成人學(xué)習(xí)者的感官接受信息，促使他們能夠更好、更快地掌握所學(xué)知識(shí)和技能。面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源的設(shè)計(jì)不僅融入了多種媒體因素，同時(shí)更加注重以成人為中心的人機(jī)交互，增進(jìn)了學(xué)習(xí)的興趣和動(dòng)力。

二　設(shè)計(jì)方案

社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的主要形式是基于數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的自主探究式學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)多數(shù)來自于現(xiàn)實(shí)的工作、生活和人際交往中。面向社區(qū)成人的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)要符合成人終身學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，真正的實(shí)現(xiàn)以學(xué)習(xí)者為中心的理念，選取恰當(dāng)?shù)膬?nèi)容，選用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)工具，設(shè)計(jì)出模塊化、優(yōu)質(zhì)化的學(xué)習(xí)資源。其設(shè)計(jì)的流程圖如圖1所示：

1　社區(qū)成人學(xué)習(xí)者及需求分析

社區(qū)成人學(xué)習(xí)者來源于社會(huì)各界，其學(xué)習(xí)心理和學(xué)習(xí)特征與普通學(xué)生相比有很大的差異。由于成人學(xué)習(xí)者踏入社會(huì)的時(shí)間較長，其較普通學(xué)生的生理和心理發(fā)育成熟，他們終身學(xué)習(xí)需求也大都與人生閱歷和工作相聯(lián)系。他們普遍的特點(diǎn)是學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)強(qiáng)烈、需求目標(biāo)明確、學(xué)習(xí)的自主性強(qiáng)，學(xué)都是基于經(jīng)驗(yàn)的，學(xué)習(xí)的形式多樣化。同時(shí)，成人學(xué)習(xí)者的特征還與一定區(qū)域、一定社區(qū)的整體風(fēng)格相關(guān)。不同社區(qū)的成人群體往往呈現(xiàn)不同的學(xué)習(xí)需求和學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，因此，數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)首先要進(jìn)行社區(qū)成人群體分析，了解他們的學(xué)習(xí)需求，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)適合社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源。

2　內(nèi)容設(shè)計(jì)

數(shù)字化學(xué)習(xí)資源內(nèi)容的設(shè)計(jì)是在已經(jīng)確定的學(xué)習(xí)需求和學(xué)習(xí)目標(biāo)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，學(xué)習(xí)內(nèi)容的選取要有針對(duì)性，要貼合社區(qū)內(nèi)有此學(xué)習(xí)需求的成人學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)特征。學(xué)習(xí)內(nèi)容的形式要豐富多樣，與成人學(xué)習(xí)者的實(shí)際工作需要、生活喜好相聯(lián)系。優(yōu)質(zhì)的資源內(nèi)容往往能夠喚起成人學(xué)習(xí)者已有的、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到學(xué)習(xí)的目的，更能夠與成人學(xué)習(xí)者產(chǎn)生共鳴。此外，數(shù)字化學(xué)習(xí)資源內(nèi)容的組織與呈現(xiàn)形式要富有變化，切忌只以大量的文字和圖片形式展現(xiàn)，應(yīng)充分考慮到社區(qū)成人學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)特征，盡量采用直觀、形象的動(dòng)畫及視頻的方式，尤其是對(duì)一些用文字根本無法說明的模仿類的、技能類的知識(shí)?？傊?，將多種媒體元素恰當(dāng)結(jié)合的學(xué)習(xí)資源才能當(dāng)之無愧的稱作數(shù)字化學(xué)習(xí)資源，只有這樣的學(xué)習(xí)資源才能更好地將內(nèi)容呈現(xiàn)出來，更好地將隱性的知識(shí)顯性化，才能更切實(shí)地滿足社區(qū)成人學(xué)習(xí)者終身學(xué)習(xí)的需要。

3　模塊設(shè)計(jì)

由于社區(qū)成人學(xué)習(xí)者大都處于一種工學(xué)矛盾的狀態(tài)，學(xué)習(xí)只能在工作之余的閑暇時(shí)間里進(jìn)行，學(xué)習(xí)的地點(diǎn)、時(shí)間等相對(duì)不固定，成人學(xué)習(xí)者往往在進(jìn)行了一小部分的學(xué)習(xí)之后就不得不擱置起來，等找到合適的時(shí)間再繼續(xù)進(jìn)行。學(xué)習(xí)過程大都是零散的、隨機(jī)的、非連續(xù)進(jìn)行的。因此，社區(qū)成人學(xué)習(xí)者的數(shù)字化資源的設(shè)計(jì)與普通學(xué)習(xí)者有很大的不同，學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)該是微型的、模塊化的。每部分學(xué)習(xí)資源都是由若干微型的學(xué)習(xí)內(nèi)容組成，每個(gè)微型的內(nèi)容都可稱為一個(gè)模塊，每個(gè)模塊都包含一個(gè)或幾個(gè)獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)，幾個(gè)模塊之間通

過知識(shí)的某種關(guān)系連接起來，使學(xué)習(xí)內(nèi)容看上去即相互獨(dú)立，但卻又相互聯(lián)系。如此，數(shù)字化學(xué)習(xí)資源內(nèi)容的設(shè)計(jì)符合社區(qū)成人學(xué)習(xí)者利用瑣碎時(shí)間學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，能夠有利地緩解工學(xué)矛盾，使社區(qū)成人學(xué)習(xí)者能夠在很短的時(shí)間內(nèi)高質(zhì)量的掌握部分相對(duì)完整的、模塊化的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并且在下一段學(xué)習(xí)的過程中毫不費(fèi)力的與前面的知識(shí)點(diǎn)銜接，確保終身學(xué)習(xí)順利、有序地的進(jìn)行。

4　工具選擇

支持?jǐn)?shù)字化學(xué)習(xí)資源設(shè)計(jì)與開發(fā)的信息技術(shù)工具有許多種，不同的工具在內(nèi)容呈現(xiàn)和表達(dá)方式上有著各自的優(yōu)勢。如何將文字、圖像、聲音、視頻、動(dòng)畫等數(shù)字化、多媒體化學(xué)習(xí)內(nèi)容運(yùn)用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)工具表現(xiàn)出來?如何讓信息技術(shù)與數(shù)字化學(xué)習(xí)資源深度整合，設(shè)計(jì)出能促進(jìn)社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源?這就要求我們能夠熟練掌握在學(xué)習(xí)資源設(shè)計(jì)過程中常用的技術(shù)工具，同時(shí)，對(duì)各種數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的內(nèi)涵、種類以及表現(xiàn)形式有較為深入的了解，這樣才能夠在自主與合作開發(fā)的過程中，對(duì)技術(shù)工具進(jìn)行理性的選擇，避免了“唯技術(shù)觀”的錯(cuò)誤傾向。這里根據(jù)數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的五種內(nèi)容形式與相關(guān)的技術(shù)工具相結(jié)合進(jìn)行了分類，如表1所示：

5　使用評(píng)估

使用評(píng)估是面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源設(shè)計(jì)過程中非常重要的環(huán)節(jié)，對(duì)于資源的質(zhì)量、符合成人學(xué)習(xí)需求的程度以及資源的可持續(xù)性方面都有非常重要的作用。因此，評(píng)價(jià)過程應(yīng)貫穿于資源設(shè)計(jì)過程的始終，設(shè)計(jì)者在每個(gè)環(huán)節(jié)完成的同時(shí)對(duì)已完成的內(nèi)容進(jìn)行自我反思與評(píng)估，及時(shí)修改設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)及可能存在的問題。在整個(gè)資源建設(shè)完成時(shí)，可選擇少部分社區(qū)成人學(xué)習(xí)者進(jìn)行使用評(píng)估，收集、整理使用過程中的反饋信息，不斷完善。面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源設(shè)計(jì)的使用評(píng)估采取形成性評(píng)價(jià)和總結(jié)性評(píng)價(jià)相結(jié)合的多元化評(píng)價(jià)方式，充分保障了數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的質(zhì)量。

三　案例實(shí)踐

根據(jù)上述面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源設(shè)計(jì)的方案，我們針對(duì)社區(qū)成人群體設(shè)計(jì)開發(fā)了《數(shù)字?jǐn)z影》課程的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源，其資源內(nèi)容結(jié)構(gòu)如下表2所示：

我們之所以選擇數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)這一學(xué)習(xí)內(nèi)容主要是因隨著數(shù)碼產(chǎn)品的普及，越來越多的社區(qū)成人學(xué)習(xí)者喜歡上數(shù)字?jǐn)z影，同時(shí)，攝影作為一種直觀的靜態(tài)藝術(shù)，它可以將“剎那”變?yōu)椤坝篮恪?，要抓住身邊的每一個(gè)精彩瞬間，需要具備一定的數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)，尤其是對(duì)那些具有攝影方面愛好的社區(qū)成人學(xué)習(xí)者。掌握熟練的數(shù)字?jǐn)z技術(shù)不僅可以豐富自己的業(yè)余生活，記錄下身邊難忘的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，還可以作為一項(xiàng)專業(yè)的技能來發(fā)展，提高自身的能力素養(yǎng)。

基于上述方案的《數(shù)字?jǐn)z影》數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)，首先，要考慮資源內(nèi)容的設(shè)計(jì)。攝影是一門技術(shù)與藝術(shù)相結(jié)合的課程，學(xué)習(xí)內(nèi)容的呈現(xiàn)既要注重文字的說明、優(yōu)秀攝影圖片的展示，更需要注重采取適量的動(dòng)畫和視頻直觀、形象地呈現(xiàn)。因此，在《數(shù)字?jǐn)z影》的數(shù)字照相機(jī)的技術(shù)剖析和數(shù)字拍攝技術(shù)這兩部分我們采用了大量的動(dòng)畫和視頻來展現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容；攝影中的創(chuàng)意與表現(xiàn)部分比較注重藝術(shù)拍攝手法的美感，所以我們又選擇了不同與前兩部分的方式來說明，以優(yōu)秀的攝影案例配合優(yōu)美的語言文字來傳遞攝影的藝術(shù)之美。形式多樣媒體手段的恰當(dāng)使用使整個(gè)《數(shù)字?jǐn)z影》數(shù)字化學(xué)習(xí)內(nèi)容更加的豐富、翔實(shí)。

其次，將每部分的學(xué)習(xí)內(nèi)容細(xì)化、模塊化。合理的安排、組織學(xué)習(xí)內(nèi)容能有效的幫助社區(qū)成人學(xué)習(xí)者構(gòu)建自己的知識(shí)體系，梳理已有的知識(shí)序列，促進(jìn)對(duì)新知識(shí)、新技能的理解和掌握。為了明確各部分的內(nèi)容設(shè)置，突出攝影技術(shù)知識(shí)的重難點(diǎn)，我們使用了思維導(dǎo)圖，對(duì)各部分所有的知識(shí)點(diǎn)做了細(xì)致的分層梳理，以數(shù)字拍攝技術(shù)這一節(jié)為例，如下圖2所示：

再次，選取恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)工具對(duì)已經(jīng)規(guī)劃好的各部分內(nèi)容實(shí)踐開發(fā)。例如，《數(shù)字?jǐn)z影》數(shù)字化學(xué)習(xí)資源中的實(shí)例說明部分，可使用Photoshop工具對(duì)圖像修改、排版；內(nèi)容中原理性部分可選用Flash、3D Max等工具制作成簡單的小動(dòng)畫來輔助成人學(xué)習(xí)者對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解；而針對(duì)一些技術(shù)實(shí)踐的內(nèi)容，又可選用Adobe Premiere工具對(duì)教學(xué)視頻恰當(dāng)剪輯等等。發(fā)揮這些教學(xué)中常用技術(shù)工具的優(yōu)勢，充分應(yīng)用于數(shù)字化學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)過程，力圖為社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)提供良好的資源支撐(如圖3)。

最后，使用評(píng)估階段采取過程性評(píng)價(jià)和總結(jié)性評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)價(jià)方法。除了資源設(shè)計(jì)者在實(shí)踐過程中不斷的反思總結(jié)之外，在完成階段選取小部分社區(qū)成人學(xué)習(xí)者嘗試使用并評(píng)價(jià)，對(duì)學(xué)習(xí)資源的內(nèi)容結(jié)構(gòu)、媒體表現(xiàn)形式、人機(jī)互動(dòng)程度等進(jìn)行評(píng)價(jià)與討論，并對(duì)學(xué)習(xí)資源進(jìn)一步的修改完善。

四　結(jié)束語

面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的數(shù)字化資源設(shè)計(jì)以社區(qū)成人學(xué)習(xí)者為中心，以滿足他們終身學(xué)習(xí)的需求為目的，采用結(jié)構(gòu)良好的模塊化設(shè)計(jì)，輔助以多種媒體技術(shù)開發(fā)工具，形成安排合理、功能強(qiáng)大、操作簡單、切實(shí)可行的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源設(shè)計(jì)方案。有效地解決了社區(qū)成人學(xué)習(xí)過程中的工學(xué)矛盾問題，學(xué)習(xí)無法連續(xù)、效率低下的問題，為社區(qū)成人學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)新知識(shí)、掌握新技能，拓寬專業(yè)知識(shí)面提供有利幫助。此外，設(shè)計(jì)良好、組織得當(dāng)、結(jié)構(gòu)完善的優(yōu)質(zhì)數(shù)字化學(xué)習(xí)資源，是成人學(xué)習(xí)者開展基于資源的自主學(xué)習(xí)、自我導(dǎo)向?qū)W習(xí)以及探究式學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)終身學(xué)習(xí)的基本條件。面向社區(qū)成人終身學(xué)習(xí)的資源建設(shè)是構(gòu)建全民學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)型社會(huì)發(fā)展的必然要求，是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，需要引起全社會(huì)的關(guān)注，需要教育機(jī)構(gòu)、學(xué)校人員、教學(xué)設(shè)計(jì)人員，教師和學(xué)習(xí)者共同的努力。

參考文獻(xiàn)

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篇7

關(guān)鍵詞：任務(wù)驅(qū)動(dòng)；初中；化學(xué)；設(shè)計(jì)；策略

任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教與學(xué)的方式，就是能為學(xué)生提供實(shí)踐的情境和感悟問題的情境，以任務(wù)的完成結(jié)果檢驗(yàn)和總結(jié)學(xué)習(xí)過程等。筆者從具體的教學(xué)實(shí)施層面上，嘗試曾以“任務(wù)驅(qū)動(dòng)”教學(xué)法滲透于化學(xué)課堂上。當(dāng)代著名教學(xué)與培訓(xùn)專家馬杰曾經(jīng)對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)的程序表達(dá)過這樣的思想：你想到哪里去？你怎樣到那里去？你是否到了那里？將馬杰的教學(xué)設(shè)計(jì)的基本思想應(yīng)用到任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)中來，就必須靈活運(yùn)用傳統(tǒng)教學(xué)和開放性資源的各種優(yōu)勢，以求達(dá)到最優(yōu)化的教學(xué)效果。

一、設(shè)計(jì)引領(lǐng)學(xué)生的目標(biāo)

所謂引領(lǐng)學(xué)生的目標(biāo)方面的設(shè)計(jì)，實(shí)際上就是對(duì)于“引領(lǐng)學(xué)生到哪里去”而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。在這個(gè)過程中，主要的工作有以下幾個(gè)方面：教學(xué)任務(wù)的確定、教學(xué)內(nèi)容的選擇、教學(xué)目標(biāo)的明確。要完成這些工作，教師首先必須要對(duì)課程的標(biāo)準(zhǔn)，以及學(xué)生實(shí)際學(xué)習(xí)的需求進(jìn)行準(zhǔn)確的把握。在把教材的具體內(nèi)容和課程的主要標(biāo)準(zhǔn)向?qū)嶋H的教學(xué)目標(biāo)和任務(wù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化的過程中，確定學(xué)生期望水平與實(shí)際水平之間差距問題，是完成這一過程的關(guān)鍵之處。因此，在這方面主要介紹以下兩點(diǎn)：學(xué)習(xí)者的分析和化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)的確定。

（一）學(xué)習(xí)者的分析

在傳統(tǒng)的教學(xué)大綱里，對(duì)于教學(xué)目的對(duì)象的定位是“教師教學(xué)”，而新課程標(biāo)準(zhǔn)中，要求教學(xué)目的對(duì)象是“學(xué)生學(xué)習(xí)”。這種教學(xué)目的主體的轉(zhuǎn)變，反映出了新形勢下，我們所提倡的“學(xué)為主體、教為主導(dǎo)”“一切為了學(xué)生的發(fā)展”的這一教育理念。這種教育理念對(duì)教學(xué)設(shè)計(jì)提出了更為實(shí)際的要求，這種要求就是要更多地關(guān)注學(xué)生己有發(fā)展水平和學(xué)生未來所獲得的發(fā)展機(jī)會(huì)。因此，教師在做教學(xué)設(shè)計(jì)過程中，要充分考慮到學(xué)生群體的一般特征、每個(gè)學(xué)生的獨(dú)特個(gè)性和學(xué)生已有的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)等情況，并依此為參考來制定出適合學(xué)生發(fā)展的教學(xué)目標(biāo)。另外，這種教學(xué)目標(biāo)的制定要便于后續(xù)對(duì)教學(xué)任務(wù)的設(shè)計(jì)和學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)的組織。

當(dāng)前初中學(xué)生大多年齡處于13至16周歲之間，這也是從少年期過渡到青年期的一個(gè)時(shí)期。在對(duì)事物的認(rèn)知上，初中學(xué)生有著很強(qiáng)的抽象思維能力、也注重概括與邏輯能力的發(fā)展，并且他們?cè)趯W(xué)習(xí)中具備較強(qiáng)的轉(zhuǎn)移能力。對(duì)事物的認(rèn)識(shí)過程中，他們會(huì)有其獨(dú)立的看法與思考；在情感上，他們的體驗(yàn)會(huì)向著細(xì)和深的方向進(jìn)行，外界的肯定性評(píng)價(jià)或是自我肯定的方式能使他們產(chǎn)生自我滿足與成功的體會(huì)。在初中化學(xué)學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生不但希望要獲得化學(xué)的知識(shí)和技能，更希望獲得情感上的認(rèn)同。因此，在化學(xué)的教學(xué)中，教師不但要聯(lián)系起化學(xué)的研究過程，還應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生，讓他們能夠進(jìn)入化學(xué)角色，如化學(xué)家那樣分析和解決問題。

（二）確定化學(xué)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)目標(biāo)

制定化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)時(shí)，必須依托于初中化學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)，履行新課程目標(biāo)，深入探索新課程教學(xué)理念。因此，制定教學(xué)目標(biāo)是一個(gè)非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^程。制定時(shí)要考慮化學(xué)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和學(xué)生的實(shí)際情況相結(jié)合。制定化學(xué)實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)主要依據(jù)如下：

1.初中化學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)

初中化學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定學(xué)生在化學(xué)課堂上對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)程度兩方面要達(dá)到一定的要求。在進(jìn)行具體的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)的設(shè)計(jì)過程中，首先考慮課程標(biāo)準(zhǔn)中與化學(xué)實(shí)驗(yàn)相關(guān)的一些基本要求和活動(dòng)上的若干建議，要做到“有章可循”。

2.化學(xué)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)目標(biāo)體系

化學(xué)是建立在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上的學(xué)科，這是亙古不變的道理。在新課程改革中，也一再強(qiáng)調(diào)并予以明確規(guī)定。在化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)總目標(biāo)的構(gòu)建上，新課程提出了要“發(fā)展學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)”，和“實(shí)驗(yàn)知識(shí)與技能”“實(shí)驗(yàn)探究能力”以及“實(shí)驗(yàn)情感態(tài)度與價(jià)值觀”這三個(gè)分目標(biāo)。所以，在制定化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目標(biāo)中，教師要緊緊圍繞這些分目標(biāo)來闡釋。

二、規(guī)劃導(dǎo)向目標(biāo)的策略

設(shè)計(jì)這一策略的目的就是要引領(lǐng)學(xué)生到達(dá)他們想要去的地方，這種引領(lǐng)和導(dǎo)向的過程要有賴于對(duì)合適教學(xué)策略的選擇。在這里我們可把教學(xué)策略看作成一切有利于實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)的教師與學(xué)生之間的互動(dòng)之和。教學(xué)重點(diǎn)就是任務(wù)，它貫穿于整個(gè)教學(xué)過程，直接影響著教學(xué)效果。因此，教學(xué)任務(wù)的引入和設(shè)計(jì)很重，它對(duì)教師有著嚴(yán)格的要求。上課前，教師對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)需求以及化學(xué)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)目標(biāo)要心中有數(shù)，并且還要掌握一定的課堂設(shè)計(jì)技巧與策略，有利于思考化學(xué)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)目標(biāo)，使可操作性強(qiáng)的任務(wù)順利完成。把任務(wù)引入對(duì)化學(xué)教學(xué)設(shè)計(jì)與實(shí)施產(chǎn)生何種優(yōu)勢？我們可先從一個(gè)案例片段加以分析，如表1所示。

表1《離子反應(yīng)》案例中的部分實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容和任務(wù)分析

（一）設(shè)計(jì)任務(wù)的一般步驟

不同的教學(xué)思路產(chǎn)生不同的教學(xué)設(shè)計(jì)方法，必然教學(xué)效果也有差異。在本文中，筆者依模式中的任務(wù)和任務(wù)的構(gòu)成要素的理解，總結(jié)了設(shè)計(jì)任務(wù)所要經(jīng)歷的三個(gè)步驟：第一步，明確教學(xué)任務(wù)內(nèi)容，做到心中有數(shù)；第二步，設(shè)計(jì)落實(shí)任務(wù)的途徑；第三步，選擇情景素材。

（二）設(shè)計(jì)任務(wù)的策略

在學(xué)習(xí)化學(xué)過程中，筆者常碰到學(xué)生有這樣的困惑：化學(xué)有什么用處呢？哪些地方和場合能用到化學(xué)呢？產(chǎn)生出這樣困惑，一方面反映出當(dāng)前的化學(xué)教學(xué)沒有很好地聯(lián)系社會(huì)和生活，另一方面沒有很好地展現(xiàn)出化學(xué)教學(xué)的功能和意義。怎么能讓化學(xué)更加地貼近實(shí)際的生活，從而幫助學(xué)生更好地掌握和理解，這就要求教師在設(shè)計(jì)任務(wù)的過程中，一定要把握策略，準(zhǔn)確地找到突破口，更加深刻地體會(huì)化學(xué)的實(shí)際價(jià)值。

篇8

關(guān)鍵詞：生活化情境 智障兒童 學(xué)習(xí)興趣

教師作為學(xué)生學(xué)習(xí)的支持者，要注重每一節(jié)課的細(xì)節(jié)，在教學(xué)活動(dòng)中不斷地開展素質(zhì)教育活動(dòng)，讓學(xué)生變得更加活潑和富于想象力，特別要樹立智障兒童在生活上面的熱情和信心，通過有效的教學(xué)來開發(fā)學(xué)生的能力。

一、生活化情境創(chuàng)設(shè)的意義

知識(shí)的基礎(chǔ)主要來源于生活，所以需要把知識(shí)融入到生活中，在生活當(dāng)中處處體現(xiàn)出知識(shí)，知識(shí)和生活的相輔相成必然帶動(dòng)學(xué)生知識(shí)的發(fā)展。而智障學(xué)生是一個(gè)特殊群體，對(duì)事物的整體認(rèn)知能力偏低，接受能力也所不足。為了讓這部分學(xué)生能夠在社會(huì)中生存、工作，就要培養(yǎng)學(xué)生的溝通能力，教師根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)開展教學(xué)活動(dòng)，把生活化實(shí)際貫徹到教學(xué)工作中去，讓學(xué)習(xí)可生動(dòng)形象的理解知識(shí)，讓抽象的知識(shí)能夠融入于生活化的教學(xué)中，通過實(shí)踐提升學(xué)生能力。用生活化的實(shí)際開展教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生與人溝通能力的同時(shí)，讓學(xué)生能夠適應(yīng)周圍的生活環(huán)境。

二、小學(xué)語文智障兒童的生活情境創(chuàng)設(shè)

1.融入社會(huì)，融入生活

知識(shí)學(xué)習(xí)過程中，不要過度地拘泥于課本，由于教材的課程設(shè)置偏于死板，所以智障學(xué)生在進(jìn)行理解的時(shí)候略顯困難，因而學(xué)校最好根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況，和教師一起商定設(shè)定在學(xué)生理解范圍內(nèi)的課本。因而智障學(xué)生很多時(shí)候不是很穩(wěn)定，不像普通學(xué)生可以穩(wěn)步提升，但是智障學(xué)生可能今天學(xué)會(huì)的知識(shí)，明天就回忘記，這類情況頻頻出錯(cuò)，所以教師需要根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)課程進(jìn)度，逐步讓學(xué)生適應(yīng)。

例如，在進(jìn)行《毛巾、肥皂》這一課教學(xué)的時(shí)候，主要目的是讓學(xué)生了解毛巾和肥皂，并且學(xué)會(huì)應(yīng)用毛巾和肥皂，在過程展示中讓學(xué)生學(xué)會(huì)運(yùn)用，不但需要讓學(xué)生掌握基本的生活技能，更需要讓學(xué)生掌握專業(yè)的知識(shí)技能，如這兩個(gè)字的寫法、字音、字形。學(xué)生在實(shí)際情境學(xué)習(xí)中了解這些內(nèi)容，通過情境聯(lián)想，鍛煉學(xué)生的頭腦記憶能力，更提升學(xué)生對(duì)知識(shí)的整體感知能力，教師在教學(xué)的時(shí)候更應(yīng)該加入洗手和使用肥皂的方法。老師首先給學(xué)生做示范，讓學(xué)生根據(jù)教師的示范進(jìn)行訓(xùn)練，然后選擇一位接受能力較好的學(xué)生開展進(jìn)一步的演示，學(xué)生自己洗手，老師從旁指，當(dāng)學(xué)生自己完成獨(dú)立洗手活動(dòng)的時(shí)候，會(huì)體會(huì)到成功的喜悅，因而將會(huì)積極配合教師完成接下來的各類學(xué)習(xí)項(xiàng)目。

2.語文生活情境創(chuàng)設(shè)

智障學(xué)生是教學(xué)環(huán)節(jié)中的一個(gè)特殊群體，學(xué)生的理解欠缺導(dǎo)致舉一反三的能力掌握不到位，這時(shí)候就需要教師的耐心和細(xì)心。老師需要把實(shí)際生活案例添加到日常的教學(xué)活動(dòng)中，教學(xué)過程中盡量的聯(lián)系生活中的點(diǎn)滴，不但要貼近生活，更要讓學(xué)生能夠體會(huì)生活情況，以此為基礎(chǔ)設(shè)置教學(xué)內(nèi)容，由于智障學(xué)生本所具有較大的依賴性，因而熟悉的環(huán)境讓學(xué)生心情放松，更能發(fā)揮自己的學(xué)習(xí)潛能。

在學(xué)生日常學(xué)習(xí)生活環(huán)境中，借助現(xiàn)有物品來培養(yǎng)學(xué)生的辨識(shí)能力。方向感也是生活必備的技能，在創(chuàng)設(shè)互動(dòng)情景時(shí)也要作為重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。通過重復(fù)性的練習(xí)學(xué)生能夠掌握這些基本技能。讓學(xué)生反復(fù)地辨認(rèn)，然后熟練記憶。辨別方位和認(rèn)識(shí)方位的過程中，如果學(xué)生還不能靈活地掌握辨別方法，可以先在教室的范圍內(nèi)識(shí)別方位，培養(yǎng)學(xué)生結(jié)合周邊的環(huán)境來辨別方位的習(xí)慣，教師可以帶領(lǐng)學(xué)生觀察周邊標(biāo)志性的物品，提升學(xué)生的觀察能力，學(xué)生在反復(fù)的練習(xí)過程中能夠深化記憶，最終達(dá)到初步掌握技巧的目的。

3.美工教學(xué)中的情境創(chuàng)設(shè)

科學(xué)研究表明，經(jīng)常運(yùn)用手腳，可以促進(jìn)人的大腦發(fā)育，智障的學(xué)生如果想讓其智商得到二次發(fā)展，要在平時(shí)多培養(yǎng)學(xué)生的手指活動(dòng)能力，所以美術(shù)課程的開展能有效的解決這個(gè)問題，教師在平時(shí)教學(xué)中要多開展中國結(jié)、珠編、手工皂等相關(guān)教學(xué)活動(dòng)，中國結(jié)的手工編織，是要求學(xué)生的手指間相互靈活配合，因?yàn)橹袊Y(jié)就是用一根繩子變化出不同的圖案，有些圖案是設(shè)定好的，還有的圖案是需要自己創(chuàng)造，開始學(xué)生可能對(duì)這類游戲興趣度不高，教師可以先給學(xué)生引入一個(gè)有趣的故事，說家里要來客人，需要用珠編制造各類事物，讓客人享用，然后讓學(xué)生說出自己想做的食物，教師可以帶領(lǐng)學(xué)生練習(xí)，當(dāng)學(xué)生在穿珠過程中遇到困難想要放棄的時(shí)候，教師可以鼓勵(lì)學(xué)生說菜做了一半，拿什么來招待客人，從而使教學(xué)引入生活情境，鍛煉學(xué)生手指的靈活性，當(dāng)學(xué)生完成作品后，教師可以邀請(qǐng)家長和其他教職員工舉行一場聚餐，給學(xué)生營造濃厚的生活氣氛，讓學(xué)生感受到自己的作品得到大家認(rèn)可的喜悅。由此可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)手工制作的熱情，激發(fā)學(xué)生熱愛生活，努力用自己的雙手創(chuàng)造生活的意愿。

三、結(jié)語

針對(duì)智障學(xué)生開展教學(xué)任務(wù)期間，要從學(xué)生的角度出發(fā)，通過情景創(chuàng)設(shè)以及生活化模擬來為學(xué)生營造便于接受的學(xué)習(xí)環(huán)境。智障學(xué)生在理解能力上與正常小學(xué)生存在差異，教師應(yīng)當(dāng)正視這種距離，尊重學(xué)生內(nèi)心感受，以學(xué)生為中心開展教學(xué)任務(wù)，這樣才能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)知識(shí)的興趣。智障學(xué)生在學(xué)習(xí)期間重要的是掌握生活技能，這也是教學(xué)任務(wù)中艱巨的部分，培養(yǎng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣后，教師工作任務(wù)也會(huì)有所減輕。

參考文獻(xiàn)：

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文章編號(hào)：1672-5913（2013）18-0099-04

中圖分類號(hào)：G642

0 引言

悅?cè)せ瘮?shù)字學(xué)習(xí)又稱數(shù)字游戲式學(xué)習(xí)（Digital Game-Based Learning，DGBL），是強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為中心并融合數(shù)字游戲的創(chuàng)新教學(xué)方式，即學(xué)生以小組合作的方式，通過解決數(shù)字游戲中的問題與挑戰(zhàn)來學(xué)習(xí)知識(shí)。一邊游戲一邊學(xué)習(xí)可以為學(xué)習(xí)者提供一個(gè)充滿樂趣與挑戰(zhàn)的學(xué)習(xí)環(huán)境，更能強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，加快知識(shí)的充分吸收。臺(tái)灣學(xué)者將這種學(xué)習(xí)方式譯為“悅?cè)せ瘜W(xué)習(xí)”。

面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（OOP）課程在整個(gè)計(jì)算機(jī)課程教學(xué)中占據(jù)非常重要的地位，目前國內(nèi)高校計(jì)算機(jī)專業(yè)普遍開設(shè)了此類課程。類和對(duì)象是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)中最重要的概念，目前多數(shù)教材對(duì)這些概念以文字進(jìn)行介紹，對(duì)學(xué)習(xí)者而言，這些概念難以理解，學(xué)習(xí)效果不甚理想。建構(gòu)主義教學(xué)論原則指出：“復(fù)雜的學(xué)習(xí)領(lǐng)域應(yīng)針對(duì)學(xué)習(xí)者先前的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)者的興趣，只有這樣，才能激發(fā)學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)積極性，學(xué)習(xí)才可能是主動(dòng)的”。為了激發(fā)學(xué)生持久的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力，教育工作者在一直不停地進(jìn)行著積極的探索。在面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)課程教學(xué)過程中引入“悅?cè)せ瘜W(xué)習(xí)”就是一個(gè)行之有效的方法。悅?cè)せ瘜W(xué)習(xí)的方式多種多樣，如模擬仿真類游戲“模擬城市（SimCi-ty）”、可用于學(xué)習(xí)地理的“大航海時(shí)代（Great Age of Voyage）”等。

Robocode是一款基于Java語言的坦克機(jī)器人作戰(zhàn)游戲。此款游戲在沒有用戶輸入的狀態(tài)下，讓許多坦克機(jī)器人在一個(gè)競技場中比賽，而且用戶必須編制一個(gè)高效的坦克機(jī)器人來取勝。Robocode像一場坦克機(jī)器人的大混戰(zhàn)，它們互相開火直到只剩一個(gè)勝利者。Robocode要求使用Java語言對(duì)坦克機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行編程，并設(shè)計(jì)不同的決策方案指揮坦克機(jī)器人的運(yùn)行。Java初學(xué)者可以在讓自己的坦克機(jī)器人戰(zhàn)勝對(duì)手坦克機(jī)器人的代碼編寫過程中，掌握J(rèn)ava語言，提高程序設(shè)計(jì)能力。

1 悅?cè)せ瘜W(xué)習(xí)在程序設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中的價(jià)值

1）激發(fā)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。

學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)是學(xué)生學(xué)習(xí)面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)過程中一個(gè)非常重要的因素，很多學(xué)生學(xué)習(xí)積極性較差，卻在游戲方面顯出較高興趣。若將游戲的特點(diǎn)應(yīng)用到面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)過程中，使學(xué)習(xí)更加有趣，不失為一個(gè)促進(jìn)學(xué)習(xí)的好方法。Robocode是一款機(jī)器人作戰(zhàn)游戲，符合青少年熱衷網(wǎng)絡(luò)游戲的特點(diǎn)，可以使學(xué)生在設(shè)計(jì)代碼完成游戲的過程中提高學(xué)習(xí)面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的積極熊。

2）體驗(yàn)式學(xué)習(xí)過程。

體驗(yàn)式學(xué)習(xí)（Experimental Learning）是指以學(xué)習(xí)者為中心，通過實(shí)踐與反思相結(jié)合來獲得知識(shí)、技能和態(tài)度的學(xué)習(xí)方式。簡言之，體驗(yàn)式學(xué)習(xí)遵循了4個(gè)階段模型：首先從具體體驗(yàn)開始，然后是觀察和反思，進(jìn)而形成抽象的概念和普遍的原理，最后將形成的理論應(yīng)用到新情境的實(shí)踐當(dāng)中。

在面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的教學(xué)中，教師一般要先講一下相關(guān)的概念和語句，但學(xué)生未必都能理解，學(xué)生在Robocode應(yīng)用中，為了游戲的順利進(jìn)行，必須不斷調(diào)試程序。教師要及時(shí)引導(dǎo)學(xué)生將注意力轉(zhuǎn)移到教學(xué)的實(shí)質(zhì)階段——編程知識(shí)的學(xué)習(xí)。當(dāng)講解到一些技術(shù)要點(diǎn)時(shí)，演示該技術(shù)在游戲中的具體運(yùn)用，往往能夠更加吸引學(xué)生，從而達(dá)到在游戲中學(xué)習(xí)的目的。

3）提高解決問題能力。

游戲往往充滿了挑戰(zhàn)，不論是戰(zhàn)斗還是增強(qiáng)技巧，都需要游戲者千方百計(jì)地解決問題。因此，游戲可以提高游戲者解決問題的能力。Whitebread認(rèn)為解決問題是一個(gè)復(fù)雜的智力過程，包括一系列的能力：①理解和描述問題的能力（包括找出相關(guān)資訊的能力）；②收集和組織相關(guān)資訊的能力；③制訂和管理行動(dòng)計(jì)劃或策略的能力；④問題推斷和決斷能力；⑤使用各種解決問題的工具的能力。

學(xué)生為了能夠完成Robocode實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建，就需要解決如何在Eclipse開發(fā)平臺(tái)上建立Robocode平臺(tái)的問題；為了了解如何設(shè)計(jì)機(jī)器人坦克，就需要解決如何使用API幫助文檔的問題；如果在競爭中失利，為了打敗對(duì)手，就會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的了解對(duì)手機(jī)器人坦克是怎么編程設(shè)計(jì)的念頭，于是會(huì)閱讀對(duì)手機(jī)器人坦克的源代碼，進(jìn)一步達(dá)到提高閱讀源代碼水平的能力。

4）提高協(xié)作學(xué)習(xí)能力。

網(wǎng)絡(luò)游戲本身就需要和其他人互動(dòng)，并在互動(dòng)過程中形成游戲虛擬團(tuán)隊(duì)。在應(yīng)用Robocode進(jìn)行游戲時(shí)，指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行分組，讓學(xué)生以小組為單位協(xié)作學(xué)習(xí)，每個(gè)小組有3～4名組員，開發(fā)3～5段坦克控制程序，各組進(jìn)行競賽，加載各組的坦克機(jī)器人進(jìn)行對(duì)決。組內(nèi)學(xué)生為了獲勝，相互交流編程技術(shù)，以便設(shè)計(jì)出更為強(qiáng)大的機(jī)器人。各組學(xué)生直接交流獲勝經(jīng)驗(yàn)，不僅提高編程能力，更樹立了協(xié)作意識(shí)。

5）提升創(chuàng)造能力。

創(chuàng)造能力又稱創(chuàng)造力或創(chuàng)新能力，是當(dāng)前各行各業(yè)都非常看重的能力。雖然創(chuàng)造力有天賦的成分，不過學(xué)者們認(rèn)為創(chuàng)造力是可以通過后天努力培養(yǎng)的。游戲可以用來培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的創(chuàng)造能力。在應(yīng)用Robocode進(jìn)行游戲時(shí)，學(xué)生可以查看坦克機(jī)器人的源代碼，模擬游戲系統(tǒng)給出的模板機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。但為了在競賽中獲勝，學(xué)生往往要在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改造創(chuàng)新，從而設(shè)計(jì)出具有各種不同能力的機(jī)器人。

2 Robocode在程序設(shè)計(jì)教學(xué)中的組織應(yīng)用

1）類、對(duì)象和包。

對(duì)象（Obiect）是類（Class）的一個(gè)實(shí)例。面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的重點(diǎn)是類的設(shè)計(jì)。Robocode機(jī)器人是一個(gè)圖形化的坦克，每個(gè)機(jī)器人都由一個(gè)或多個(gè)Java類構(gòu)成。學(xué)生從菜單操作中新建一個(gè)機(jī)器人，首先輸入機(jī)器人的名字，名字首字母要大寫，然后輸入包的名字，這樣就生成了一個(gè)機(jī)器人的對(duì)象。

2）屬性。

封裝是面向?qū)ο蟮奶攸c(diǎn)，即通過訪問器（get和set）進(jìn)行屬性訪問。Robocode機(jī)器人Vehicle（見圖1）有一門可以旋轉(zhuǎn)的炮Gun，炮上方的雷達(dá)Radar也是可以旋轉(zhuǎn)的。機(jī)器人坦克車（Vehicle）、炮（Gun）以及雷達(dá)（Radar）都可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，也就是說，機(jī)器人坦克車、炮以及雷達(dá)都是機(jī)器人坦克這個(gè)類的屬性，都可以轉(zhuǎn)向不同的方向。

3）方法。

方法是類中用于執(zhí)行計(jì)算或進(jìn)行其他操作的函數(shù)成員。如對(duì)象圖片體現(xiàn)、刷新、可見與不可見、自動(dòng)行走等就可以使用方法來完成，再在另一個(gè)類中調(diào)用。

要讓學(xué)生理解創(chuàng)建的機(jī)器人坦克就是一個(gè)類，它繼承于robocode，Robot類，而Robot類本身含有許多方法。機(jī)器人坦克要生命不息，戰(zhàn)斗不止，就要調(diào)用如下方法：

ahead（100）；（前進(jìn)100像素）

tumGunRight（360）；（轉(zhuǎn)動(dòng)炮塔360度）

back（100）；（后退100像素）

turnRight（60）；（右轉(zhuǎn)60度）

fire（1）；（開火）

4）事件。

事件是對(duì)象發(fā)送消息、信號(hào)通知客戶發(fā)生了操作。圖形用戶界面通過事件機(jī)制響應(yīng)用戶和程序的交互。響應(yīng)用戶時(shí)間通常稱為事件處理。學(xué)生在編寫程序時(shí)很少需要委托和事件，重點(diǎn)是對(duì)已有對(duì)象、控件的事件使用，了解“方法是必須是通過寫代碼來調(diào)用，而事件由自己觸發(fā)”的基礎(chǔ)原理。

在教學(xué)過程中，結(jié)合Robocode可以使學(xué)生很容易理解事件處理。如幾個(gè)關(guān)鍵的事件類：

ScannedRobotEvent：雷達(dá)發(fā)現(xiàn)敵坦克事件類，它用作參數(shù)被onScannedRobot（ScannedRobotEvent e）方法處理，當(dāng)雷達(dá)檢測到機(jī)器人時(shí)，就調(diào)用該方法。

HitByBulletEvent：被敵坦克擊中事件類，它用作參數(shù)被onHitByBullet（HitByBuUetEvent event）方法處理。當(dāng)機(jī)器人被炮彈擊中時(shí)，就調(diào)用該方法。

HitRobotEvent：通過覆蓋onHitRobot（）方法來處理HitRobotEvent。當(dāng)機(jī)器人擊中另外一個(gè)機(jī)器人時(shí)，就調(diào)用該方法。

HitWallEvent：撞墻事件類，它用作參數(shù)被onHitWall（HitWallEvent eventl方法處理。當(dāng)機(jī)器人撞到墻時(shí)，就調(diào)用該方法。

5）繼承。

繼承是使用已存在類的定義作為基礎(chǔ)建立新類的技術(shù)。新類的定義可以增加新的數(shù)據(jù)或新的功能，也可以用父類的功能，但不能選擇性地繼承父類。這種技術(shù)使得復(fù)用以前的代碼變得非常容易，能夠大大縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)費(fèi)用。例如可以先定義一個(gè)類：車，車有以下屬性：車體大小、顏色、方向盤、輪胎，而由車這個(gè)類派生出轎車和卡車兩個(gè)類，為轎車添加一個(gè)小后備箱，而為卡車添加一個(gè)大貨箱。

每個(gè)學(xué)生創(chuàng)建的機(jī)器人坦克類都繼承Robot類，也就是說都具有onScannedRobot、onHitByBullet、onHitRobot、onHitWall等方法。

6）多態(tài)。

首先向?qū)W生講明多態(tài)的理論概念，即重載和重寫。重載發(fā)生在一個(gè)類中，重寫發(fā)生在子類中，意思就是子類重寫父類中相同名稱的方法。

每個(gè)學(xué)生在創(chuàng)建機(jī)器人坦克類時(shí)，為了躲避敵方坦克的炮火，為了迷惑敵方坦克、不讓對(duì)方雷達(dá)過多地掃描到自己，為了盡量不撞到墻，就要編寫自己的策略代碼，覆蓋onScannedRobot、onHitByBullet、onHitRobot、onHitWall等方法。這樣學(xué)生就會(huì)明白在面向?qū)ο缶幊讨羞@就是多態(tài)。

3 悅?cè)せ瘜W(xué)習(xí)的反思

通過一個(gè)學(xué)期的教學(xué)，采用悅?cè)せ瘜W(xué)習(xí)方式，將游戲Robocode引入面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)課程的教學(xué)中，使學(xué)生對(duì)Java語言產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣，提高了學(xué)生的編程能力。在教學(xué)過程中，教師及時(shí)引導(dǎo)學(xué)生將注意力集中到編程知識(shí)的學(xué)習(xí)中并演示具體技術(shù)在游戲中的運(yùn)用，會(huì)有更好的課堂教學(xué)效果。

采用悅?cè)せ虒W(xué)也存在下面一些問題：

（1）有的學(xué)生過多地使用了“試誤”的策略，這些學(xué)生對(duì)面向?qū)ο蟮木幊桃恢虢?，只管隨便編寫機(jī)器人坦克類的編碼，結(jié)果也可想而知。其實(shí)試誤也是一種重要的解決問題的策略，只不過這種學(xué)習(xí)有一定的盲目性，學(xué)習(xí)效率自然不是很高。

（2）低效的協(xié)作。有的學(xué)生經(jīng)常向?qū)W習(xí)好的學(xué)生請(qǐng)教問題，但是別人告訴他的只是一些支離破碎的知識(shí)點(diǎn)，而不是系統(tǒng)的答案，因此，不能很好地掌握機(jī)器人坦克設(shè)計(jì)的技巧。

（3）膚淺的反思。許多學(xué)者都認(rèn)為在游戲進(jìn)行過程中和游戲結(jié)束后進(jìn)行反思和總結(jié)是提高學(xué)習(xí)成效的有效方法，因此在面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)教學(xué)中要特別強(qiáng)調(diào)反思。從課后分析中可以看出，大部分學(xué)生也都在努力反思，但不一定深刻和全面，如有的學(xué)生也反思過自己設(shè)計(jì)的坦克被擊中卻沒做出反應(yīng)的錯(cuò)誤，但是后面還是會(huì)經(jīng)常重復(fù)類似的錯(cuò)誤。

（4）簡單的查找。教師在面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)教學(xué)中鼓勵(lì)學(xué)生在學(xué)習(xí)、游戲的過程中要善于通過網(wǎng)絡(luò)查找資料，但是有的學(xué)生只是簡單地查找API手冊(cè)，得到一些孤立的知識(shí)點(diǎn)。例如，有的學(xué)生也知道自己的坦克被擊中后要躲閃、反擊，但只是簡單的幾條語句的算法，并沒有系統(tǒng)地設(shè)計(jì)一個(gè)完整的算法。

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關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制；輪廓誤差；前饋復(fù)合控制；變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂?/p>

中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.025

Design of a Motion Controller for the Sampling Platform of a Automated Chemiluminescence Immunoassay Analyzer

Qian Jun1, Zhang Xin2, Bai Zhi-hong3, Jia Zan-dong4, Xu Zhong4, Wang Bi-dou1

(1.Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology, Chinese Academy of Sciences, Suzhou 215163 China; 2. CIOM Medical Instrument Co., Ltd. Changchun 130033, China; 3. HYB Bio-Medical Engineering Co., Ltd. Suzhou 215163, China; 4. Changchun Institute of Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China; 5. Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)

【Abstract】 In this paper, a motion controller for the sampling platform of a automated chemiluminescence immunoassay analyzer is developed. The single-axis controller has a double closed-loop structure, consisting of an inside velocity loop and an outside position loop. In the position loop, the fuzzy controller and the feedforward compound controller are used. In consideration of the dynamic cooperation of the two axes, a variant gain cross-coupling-controller is designed to minimize contour error. Experimental results indicates that, by using this control strategy, not only the single-axis tracking performance having been improved efficiently, but the contour error having been minimized significantly .

【Key words】 motion control; contour error; feedforward compound control; variant gain cross-coupling-control

0引言

化學(xué)發(fā)光免疫分析法是以標(biāo)記發(fā)光劑為示蹤物信號(hào)建立起來的一種非放射標(biāo)記免疫分析法。它具有靈敏度高、線性范圍寬、分析速度快等優(yōu)點(diǎn)，已成為臨床免疫學(xué)檢驗(yàn)中的常用手段而獲得了廣泛應(yīng)用[1-3]。相應(yīng)的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀器已成為臨床免疫學(xué)檢驗(yàn)中不可或缺的檢測設(shè)備。全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀一改過去依賴于手工加樣，再交由儀器測量的半自動(dòng)化技術(shù)局面，是近十年來免疫檢驗(yàn)技術(shù)的一次飛躍。全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀需要對(duì)大量的樣本進(jìn)行連續(xù)的處理，取樣平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)。需要設(shè)計(jì)出響應(yīng)速度快、重復(fù)定位精度高、按規(guī)定軌跡運(yùn)動(dòng)的取樣平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

本文討論了全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀取樣平臺(tái)X―Y軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，包括單軸運(yùn)動(dòng)控制器和兩軸變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破鞯脑O(shè)計(jì)，最后給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

1取樣平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

三自由度機(jī)械臂是取樣平臺(tái)的主要部分，包括兩根X軸平行導(dǎo)軌、X軸滑塊、兩根Y軸導(dǎo)軌、Y軸滑塊、Z軸齒形針管、Z軸液面?zhèn)鞲衅髂K等，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。三個(gè)自由度分別是X軸的左右滑動(dòng)、Y軸的前后滑動(dòng)、Z軸的上下傳動(dòng)。X、Y軸的運(yùn)動(dòng)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取樣針在平面上的定位。取樣針的行程為160cm（X軸方向）×60cm（Y軸方向）。本文主要討論取樣平臺(tái)X-Y軸運(yùn)動(dòng)的控制。

圖1機(jī)械臂機(jī)械模型

Fig.1 Model of the Mechanism Robot Arm

2取樣平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

取樣平臺(tái)X軸、Y軸的控制目標(biāo)是完成精確的位置控制。不僅對(duì)單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速度和定位精度有嚴(yán)格要求，而且要求雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)兩軸之間的動(dòng)態(tài)配合要好。因此對(duì)單軸跟蹤誤差和位置軌跡輪廓誤差都需要加以考慮；在連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制過程中，不但要考慮單軸的控制策略，還要考慮雙軸聯(lián)動(dòng)時(shí)的交叉耦合控制策略[4,5]。

2.1取樣平臺(tái)單軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

提高每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的控制跟蹤精度能有效地減小系統(tǒng)輪廓誤差。取樣平臺(tái)的單軸控制器采用傳統(tǒng)的速度內(nèi)環(huán)，位置外環(huán)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)[6]。

2.1.1取樣平臺(tái)單軸速度環(huán)數(shù)學(xué)模型

數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng)中必須有D/A、A/D轉(zhuǎn)換器或相當(dāng)于其功能的轉(zhuǎn)換裝置。在該系統(tǒng)中，起D/A作用的是數(shù)字脈寬調(diào)制裝置。它把數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)化為脈寬可調(diào)的方波電壓，并保持一個(gè)采樣周期Ts，相當(dāng)于一個(gè)零階保持器，其傳遞函數(shù)為：

(1)

起A/D作用的是數(shù)字測速裝置。其基本原理是數(shù)值微分，可等效為一個(gè)純延遲環(huán)節(jié)。用Tr表示純延遲時(shí)間，得傳遞函數(shù)為：

(2)

數(shù)字計(jì)算機(jī)的傳遞函數(shù)也可等效為一純延遲環(huán)節(jié)，設(shè)Td為計(jì)算延遲時(shí)間，則其傳遞函數(shù)為：

(3)

綜上所述，數(shù)字計(jì)算機(jī)及轉(zhuǎn)換裝置的傳遞函數(shù)為：

(4)

則取樣平臺(tái)單軸控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2單軸控制器動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖

Fig.2 Block diagram of the single-axis controller

圖中：Go(s) ――計(jì)算機(jī)及轉(zhuǎn)換裝置等效傳遞函數(shù)；

Ks――數(shù)字脈寬調(diào)制裝置功率放大倍數(shù)；

Ce――伺服電機(jī)反電動(dòng)勢；

Tm――電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)；

α――速度反饋系數(shù)。

增加速度環(huán)的作用是：

(1)減小系統(tǒng)固有部分的慣性，提高系統(tǒng)的快速性；

(2)削弱被轉(zhuǎn)速反饋包圍部分參數(shù)變化及非線性影響，提高系統(tǒng)剛度，擴(kuò)展調(diào)速范圍。

2.1.2取樣平臺(tái)單軸位置控制器設(shè)計(jì)

采用古典方法進(jìn)行單軸位置控制器的設(shè)計(jì)，無法解決動(dòng)態(tài)特性與穩(wěn)態(tài)精度間的矛盾。為此，設(shè)計(jì)智能控制器來克服一些控制理論靠單純的數(shù)學(xué)解析結(jié)構(gòu)難以處理對(duì)象不確定性的弱點(diǎn)。在本系統(tǒng)中，采用非線性量化因子模糊控制器實(shí)現(xiàn)位置控制器的設(shè)計(jì)[7,8]，其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3單軸位置環(huán)模糊控制器結(jié)構(gòu)圖

Fig.3 Block diagram of the fuzzy controller for the position loop

控制器輸入為誤差e及誤差變化率ec。通過非線性量化因子Fe、Fec將e、ec從語言的基本論域映射到量化論域E、EC。模糊控制器輸出u=kuU。

取非線性量化因子為

(5)

式中：ne、nec――誤差及誤差變化率的量化等級(jí)；

ae、aec――常數(shù)。

E=EC=U={-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。定義在量化論域上的模糊子集為{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，分別表示“負(fù)大”、“負(fù)中”、“負(fù)小”、“零”、“正小”、“正中”、“正大”。E、EC及U的 賦值見表1，模糊規(guī)則表見表2。模糊推理采用Mamdani準(zhǔn)則，輸出模糊量逆模糊化采用加權(quán)平均法。

為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的控制精度，在該取樣平臺(tái)單軸控制系統(tǒng)中，利用輸入量的一階和二階導(dǎo)數(shù)信號(hào)進(jìn)行前饋補(bǔ)償，構(gòu)成前饋復(fù)合控制（Feedforward Compound Control）[9]。具體實(shí)現(xiàn)框圖如圖4所示。引入輸入量一階導(dǎo)數(shù)前饋信號(hào)可以補(bǔ)償速度誤差，引入輸入量二階導(dǎo)數(shù)前饋信號(hào)可以補(bǔ)償加速度誤差。

圖4單軸前饋復(fù)合控制器結(jié)構(gòu)圖

Fig.4 Block diagram of the feedforward compound controller

圖中：――位置回路線性部分等效傳遞函數(shù)，KV為等效放大倍數(shù)，TV為等效時(shí)間常數(shù)；

D(s) ――前饋環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。

根據(jù)完全不變性原理，取

(6)

2.2雙軸變?cè)鲆娼徊骜詈陷喞櫩刂?/p>

根據(jù)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的反饋信息和差補(bǔ)值，實(shí)時(shí)修正輪廓誤差模型的增益，以尋求最佳的補(bǔ)償律并反饋到各軸，從而達(dá)到補(bǔ)償輪廓誤差的目的，這就是變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂疲╒ariant Gain Cross-coupling-control）[10-12]。根據(jù)上述單軸控制器設(shè)計(jì)及交叉耦合控制原理，得出取樣平臺(tái)雙軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)框圖如圖5所示。其中，rx、ry和ex、ey分別為X、Y軸的參考輸入和跟蹤誤差；Cx為X軸的交叉耦合增益系數(shù)；Cy為Y軸的交叉耦合增益系數(shù)；ε為系統(tǒng)的輪廓誤差；Cc為交叉耦合控制器，u為其輸出。對(duì)于給定的系統(tǒng)，ex、ey作為交叉耦合控制器的輸入量，交叉耦合控制器的輸出再通過交叉耦合系數(shù)Cx、Cy分解到兩個(gè)進(jìn)給軸上，從而控制兩軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

圖5雙軸變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破鹘Y(jié)構(gòu)框圖

Fig.5 Block diagram of the two-axis variant gain cross-coupling-controller

交叉耦合控制器選擇的是經(jīng)典的PID控制策略[13]，控制器的參數(shù)用實(shí)驗(yàn)方法得出。補(bǔ)償量為

ε=-exCx+eyCy (7)

X、Y軸的補(bǔ)償分量Ux、Uy分別為

(8)

Cx、Cy可以根據(jù)文獻(xiàn)[14]所述方法求得。它們分別隨著X、Y軸的跟蹤誤差ex、ey和參考軌跡的變化而取不同的值，即Cc為變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破鳌?/p>

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

以長春光機(jī)醫(yī)療儀器有限公司的CA-2000全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀原理樣機(jī)為平臺(tái)，對(duì)本文所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。

圖6是單軸S型曲線位置隨動(dòng)過程的實(shí)驗(yàn)曲線。可以看出，穩(wěn)態(tài)誤差變化范圍是0.4%～0.9%，穩(wěn)態(tài)誤差的影響已經(jīng)基本克服。非線性量化模糊控制在誤差較小時(shí)采取的非線性處理結(jié)構(gòu)是達(dá)到此控制效果的主要原因；動(dòng)態(tài)跟蹤誤差也明顯降低，這是是前饋控制的本質(zhì)決定的。此外，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在隨動(dòng)過程中電樞電流的平均值明顯變小。這是因?yàn)椋涸诜€(wěn)態(tài)時(shí)，一方面該控制器不需要頻繁做較大范圍的調(diào)整輸出，就不會(huì)造成速度環(huán)給定出現(xiàn)較大的變化；另一方面，該控制方法抑制擾動(dòng)能力也優(yōu)于基本模糊控制；在動(dòng)態(tài)跟蹤過程中，前饋控制能夠依據(jù)給定和系統(tǒng)前向通道的變化產(chǎn)生提前的控制量，克服偏差控制量產(chǎn)生的滯后，因此，速度超調(diào)就被有效地克服了。

為了驗(yàn)證雙軸變?cè)鲆娼徊骜詈宪壽E跟蹤的實(shí)際效果，按照取樣臂的運(yùn)行范圍，以圖7的路徑為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，以加樣系統(tǒng)Z軸的垂直中心M為研究對(duì)象。采用NURBS插值方法[14]進(jìn)行路徑規(guī)劃，其中參考進(jìn)給速度為400mm/s。圖8對(duì)實(shí)際速度與理論速度進(jìn)行了比較，實(shí)驗(yàn)中通過局部放大可以看出實(shí)際速度相對(duì)于理論速度約有60ms的滯后，曲線基本重合。根據(jù)編碼器反饋的實(shí)際值和M點(diǎn)在平面某附近點(diǎn)的X、Y軸的參考坐標(biāo)，就可以獲得M點(diǎn)的實(shí)際輪廓曲線和理論輪廓曲線。M點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與參考軌跡之間的輪廓誤差可以通過輪廓誤差計(jì)算公式得到，如圖9所示。結(jié)果表明，曲線在曲率較大處的誤差較平坦處大，但是能夠控制在要求范圍內(nèi)。

圖7軌跡跟蹤曲線

Fig.7 Curve of the trajectory tracking

圖8實(shí)驗(yàn)速度曲線

Fig.8 Experimental speed curve

圖9變?cè)鲆娼徊骜詈陷喞`差

Fig. 9 Coupling error of variant gain cross-counpling control

4結(jié)論

本文針對(duì)取樣平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的要求，進(jìn)行了單軸速度環(huán)與位置環(huán)控制器的設(shè)計(jì)；為了進(jìn)一步提高單軸的跟蹤精度，利用輸入量的一階、二階導(dǎo)數(shù)信號(hào)進(jìn)行前饋控制，構(gòu)成前饋控制和反饋控制相結(jié)合的復(fù)合控制系統(tǒng)；基于觀測跟蹤誤差和輪廓誤差兩種誤差，進(jìn)行了變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破鞯脑O(shè)計(jì)。在硬件不變的情況下有效地提高了系統(tǒng)的跟蹤精度，使系統(tǒng)的輪廓誤差明顯降低，同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，此控制策略滿足了取樣平臺(tái)的高精度、高速度的定位的工作要求。

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