導(dǎo)語：控制技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化的作用一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

1.可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)。傳統(tǒng)的可編程控制器，在處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令時(shí)，大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃面或者監(jiān)控程序，然后再刷新。這樣的話，應(yīng)用程序來決定了可編程控制器的控制速度，從而導(dǎo)致I/O通道的高效實(shí)時(shí)性的要求得不到滿足?？删幊逃?jì)算機(jī)控制器，它最大的特點(diǎn)，在于它具有類似大型計(jì)算機(jī)的、分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，并具有多樣化的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制，構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)。這樣，應(yīng)用程序的運(yùn)行周期，由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定，而與程序長(zhǎng)短并無關(guān)系。因此，應(yīng)用程序的掃描周期與外部的控制周期，被區(qū)別開來，使得實(shí)時(shí)控制的要求，得到了滿足。因此，可編程計(jì)算機(jī)控制器滿足了高效實(shí)時(shí)控制的要求。它在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用，顯現(xiàn)出了其具有的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)功能。可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)在越來越多的工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用，日益顯示出其巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

2.交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。有些機(jī)電一體化產(chǎn)品，對(duì)定位精度要求比較高，在這種情況下，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了日益廣泛的應(yīng)用。數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，作為其中一項(xiàng)重要的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其使用、調(diào)試都很簡(jiǎn)單方便，更加符合定位精度的數(shù)字化控制模式這一潮流。交流伺服系統(tǒng)，它的驅(qū)動(dòng)器，是數(shù)字信號(hào)處理器。通過對(duì)電機(jī)軸尾端的光電編碼器進(jìn)行位置采樣，在驅(qū)動(dòng)器和機(jī)電之前形成位置和速度，是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。在交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)中，數(shù)字是重要的組成部分，在控制系統(tǒng)中，通過充分發(fā)揮數(shù)字信號(hào)處理器的相對(duì)高效精準(zhǔn)的運(yùn)算能力，來完成整個(gè)系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié)，乃至跟蹤變化。然而，這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，在工作中，多半采用的是用半閉環(huán)的控制系統(tǒng)。這種控制方式存在一定的缺陷，就是在工作中，這種控制方式的編碼器，不但要作速度環(huán)，而且同時(shí)又要做位置環(huán)，導(dǎo)致傳動(dòng)鏈上的間隙和誤差，得不到補(bǔ)償。對(duì)此，國外運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中的應(yīng)用探討甘肅林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院張曉暉出現(xiàn)了能夠彌補(bǔ)此種半閉式缺陷、很好地實(shí)現(xiàn)高精度的自動(dòng)化設(shè)備，那就是全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)，它能夠有效克服半閉環(huán)控制系統(tǒng)存在的缺陷。全閉式的伺服驅(qū)動(dòng)器，由于其將裝在最后一級(jí)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的反饋元件，來作為位置環(huán)，而電機(jī)上的編碼器只作速度環(huán)。這樣，傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)存在的間隙得到了克服。同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)中制造的誤差，也能夠得到補(bǔ)償，從而得到了較高的精確度，展現(xiàn)了全閉環(huán)控制的優(yōu)勢(shì)和功能。

3.直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。近年來，在機(jī)械自動(dòng)化機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)極其應(yīng)用，在世界機(jī)床行業(yè)普遍被重視起來。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中采用直線電動(dòng)機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)的方法，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。與原來的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)相比，它們的最大區(qū)別在于，由于直線電動(dòng)機(jī)取消了從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，使得機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度被縮短為零，因此，這種傳動(dòng)方式又被稱為“零傳動(dòng)”。正是由于機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度被縮短為零，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)越的性能指標(biāo)，原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式根本就無法達(dá)到。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)中，由于那些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件被取消，使得整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，得到了大幅的提高，部件的反應(yīng)更加靈敏，快捷；通過直線位置檢測(cè)反饋控制，可使機(jī)床的定位精度得到極大提高；由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用的是直接驅(qū)動(dòng)的方式，傳動(dòng)剛度也得到了很大的提高；由于零傳動(dòng)具有高速響應(yīng)的特點(diǎn)，其加速度很大，加減速過程大為縮短，生產(chǎn)效率得到了大幅的提升。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，由于取消了部件的機(jī)械摩擦，而且導(dǎo)軌又可采用無機(jī)械接觸的磁墊懸浮導(dǎo)軌，所以，電機(jī)在運(yùn)動(dòng)時(shí)，噪音可大大降低；由于取消了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗大為降低，傳動(dòng)效率得到了很大的提高。由于上述諸多優(yōu)點(diǎn)，直線傳動(dòng)電機(jī)在許多國家的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視，得到了越來越快的發(fā)展。綜上所述，在機(jī)械自動(dòng)化中，運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的應(yīng)用，及其與機(jī)械自動(dòng)化融合的實(shí)用性，充分體現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)具有強(qiáng)大的生命力，說明其在機(jī)械自動(dòng)化中具有很大潛力，促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。

本文作者：張曉暉工作單位：甘肅林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院