導(dǎo)語(yǔ)：無(wú)人機(jī)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用一文來(lái)源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點(diǎn)，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

一、引言

無(wú)人駕駛飛機(jī)(UnmannedAerialVehicle)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，從技術(shù)角度可分為無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，早期無(wú)人機(jī)主要用作軍事訓(xùn)練的靶機(jī)，之后隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開(kāi)始展露他的彈性與重要性，到20世紀(jì)晚期，無(wú)人機(jī)開(kāi)始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用，出現(xiàn)了攜帶武器的無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著極其重要的作用。隨著GPS，IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測(cè)量裝置），數(shù)碼相機(jī)，計(jì)算機(jī)與無(wú)線通信等技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)也開(kāi)始廣泛應(yīng)用于地質(zhì)遙感、空中測(cè)繪、森林防火、環(huán)境監(jiān)測(cè)、空中執(zhí)法、高空拍攝、貨物運(yùn)輸?shù)让裼妙I(lǐng)域，“無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用”，已成為無(wú)人機(jī)真正的剛需，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

二、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)面臨的困難

隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，對(duì)移動(dòng)通信基站的電磁輻射愈加敏感，雖然各設(shè)備廠家的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備均符合國(guó)家電磁輻射安全標(biāo)準(zhǔn)，但運(yùn)營(yíng)商的基站選址和工程施工還是經(jīng)常遭遇業(yè)主及周圍居民的各種阻撓，經(jīng)常遇到工程技術(shù)人員無(wú)法到達(dá)天面勘察的現(xiàn)象，導(dǎo)致規(guī)劃人員無(wú)法精確識(shí)別預(yù)覆蓋區(qū)域的無(wú)線環(huán)境和獲取必要的站址數(shù)據(jù)，因而無(wú)法根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況規(guī)劃合理的建設(shè)方案。另外，為搶占市場(chǎng)先機(jī)，形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，各運(yùn)營(yíng)商大力開(kāi)展LTE基站建設(shè)，規(guī)模大，任務(wù)重，工期緊，而工程施工隊(duì)伍能力良莠不齊，導(dǎo)致工程質(zhì)量難以保障。因基站建設(shè)有相當(dāng)一部分工程位于鐵塔之上，比如天饋安裝及接地，射頻拉遠(yuǎn)設(shè)備的上塔安裝等，這部分設(shè)備的工程質(zhì)量檢查、巡檢、維護(hù)等相比機(jī)房設(shè)備更加困難。這些都成為困擾運(yùn)營(yíng)商及相關(guān)合作單位的難題，嚴(yán)重影響了工作效率和工程質(zhì)量。

三、無(wú)人機(jī)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用

傳統(tǒng)的通信勘察工具比如筆記本電腦，數(shù)碼相機(jī)，GPS定位儀，羅盤，卷尺等，雖然可以滿足一般近距離勘察測(cè)量的需要，但是在一些場(chǎng)合，比如需要核實(shí)鐵塔上已安裝的天線數(shù)量和類型，或空余支臂數(shù)量時(shí)，僅靠肉眼有時(shí)無(wú)法辨別，使用傳統(tǒng)的相機(jī)則分辨率有限，遠(yuǎn)距離無(wú)法獲取高質(zhì)量的圖像，給勘察工作帶來(lái)一定的不便。這時(shí)，一般需要人工上塔進(jìn)行詳細(xì)的勘察和記錄，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高，且安全風(fēng)險(xiǎn)大。如果利用無(wú)人機(jī)上搭載的高清云臺(tái)，就可以操縱無(wú)人機(jī)近距離拍攝天面、塔桅、設(shè)備、天線和無(wú)線環(huán)境等，為制定合理的建設(shè)方案提供依據(jù)。在當(dāng)前4G建設(shè)初期，需要將大量的現(xiàn)網(wǎng)2G和3G站點(diǎn)升級(jí)改造成4G站點(diǎn)，或者共享其他運(yùn)營(yíng)商的站址建設(shè)4G基站，但是在前期進(jìn)行現(xiàn)網(wǎng)資源核查的過(guò)程中，很多站點(diǎn)由于各種原因，比如業(yè)主不在家，業(yè)主阻撓等，無(wú)法到達(dá)天面，而采用無(wú)人機(jī)，則可以從空中近距離多角度拍攝現(xiàn)網(wǎng)站址塔桅及空間資源使用情況和周圍環(huán)境，以此來(lái)判斷是否具備4G改造建設(shè)條件。另外，監(jiān)理公司使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行施工質(zhì)量監(jiān)督，運(yùn)營(yíng)商使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行塔上施工質(zhì)量的檢查和督促整改，維護(hù)部門利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行塔上設(shè)備的狀態(tài)檢查，故障檢查等，都可在不增加人工登高成本的情況下，提高網(wǎng)絡(luò)建設(shè)質(zhì)量和運(yùn)行質(zhì)量，提升網(wǎng)絡(luò)的競(jìng)爭(zhēng)力。

四、無(wú)人機(jī)應(yīng)用的效益分析

4.1提高勘察效率

以常見(jiàn)的大疆Phantom3微型無(wú)人機(jī)為例，其具備高清攝像頭，GPS定位，智能操控，一鍵返航等常用功能，價(jià)格約8000元，假設(shè)每年維護(hù)費(fèi)用20%，使用年限5年，實(shí)際使用按200*5=1000天計(jì)算，平均每天的成本僅16元，相比高昂的人員和車輛費(fèi)用，基本可忽略不計(jì)。假定勘察工程師每天可勘察4個(gè)基站，其中有1個(gè)站點(diǎn)因各種原因無(wú)法到達(dá)天面，需另?yè)袢掌谥貜?fù)勘察，則每天實(shí)際勘察站點(diǎn)數(shù)量為3個(gè)。而如果使用無(wú)人機(jī)協(xié)助空中拍照，則當(dāng)天可以完成所有站點(diǎn)勘察，工作效率提升33%，平均單站勘察成本也降低33%。

4.2降低建站成本

自2014年鐵塔公司成立以來(lái)，各運(yùn)營(yíng)商都采用大量租賃鐵塔的方式，來(lái)降低建網(wǎng)成本。而鐵塔租賃價(jià)格往往隨天線高度的增加而升高。如果能在滿足覆蓋指標(biāo)的前提下，設(shè)計(jì)最合理的天線高度，就能減少因?yàn)樵O(shè)計(jì)掛高不合理造成的覆蓋不足或者投資浪費(fèi)。以南陽(yáng)市區(qū)水針刀站點(diǎn)為例，原計(jì)劃租用鐵塔公司景觀塔25米天線平臺(tái)和一體化機(jī)柜建站4G站點(diǎn)，根據(jù)鐵塔公司塔類產(chǎn)品基準(zhǔn)價(jià)，需付鐵塔公司租金31954元/年，后期經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)勘察定高后，確定天線安裝在第二平臺(tái)23米即可滿足覆蓋需求，采用新方案只需支付租金29273元/年，節(jié)約成本2681元/年。五、結(jié)論實(shí)踐表明，將無(wú)人機(jī)用于通信工程勘察設(shè)計(jì)和工程建設(shè)，可以有效提高工作效率，節(jié)省人力資源，保障工程質(zhì)量，節(jié)約建設(shè)成本，減少作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。但目前市場(chǎng)上的微型無(wú)人機(jī)，普遍存在續(xù)航時(shí)間短，飛行環(huán)境要求嚴(yán)格，不能自主躲避障礙物，使用公共頻段容易遭受干擾等不足，未來(lái)隨著這些方面的逐步改進(jìn)，相信無(wú)人機(jī)將會(huì)在通信工程建設(shè)及其他領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，得到更廣泛的應(yīng)用。

作者:尹林 張鋒 顧向鋒 孫宜軍 單位:中國(guó)電信股份有限公司南陽(yáng)分公司 中國(guó)通信建設(shè)集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司第四分公司