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摘要

科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天,機器已經(jīng)很大程度上代替了人力勞動，解放了人的類的體力勞動，為工業(yè)的進一步展注入了源源不斷的動力，更是為人類的進步做出了不可磨滅的作用。然而，正當機器在人類工業(yè)發(fā)展中產(chǎn)生了舉足輕重的作用的同時，又有一個新的問題擺在我們的面前，源動力怎么辦，又如何能更好地利用我們身邊的自然資源？橫在人類進步這一階梯面前的又是一聯(lián)串的新產(chǎn)生的問題——如何來產(chǎn)生源源不斷的動力？為了解決一系列所涉及的動力源的問題，馬達、電動機、內(nèi)燃機、泵等一系列的動力機就孕育而生了。液壓馬達就像是人的心臟一樣，為源源不斷地輸送轉(zhuǎn)換能量和提供能量。為科技工業(yè)的發(fā)展作出了不可磨滅的功績。

采用行星針輪擺線嚙合付的一齒差原理和結(jié)構(gòu)的液壓馬達，又稱它為外行星傳動機構(gòu)，它的產(chǎn)生對開拓液壓技術(shù)應(yīng)用范圍將是一次重大的突破。它的技術(shù)優(yōu)勢明顯，具體可分為：優(yōu)化的液壓機械技術(shù)、優(yōu)化的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計和具有領(lǐng)先的應(yīng)用技術(shù)和較大的拓展性技術(shù)。對此可進行不斷的開拓和創(chuàng)新。

可以預見，此結(jié)構(gòu)在不久的將來，應(yīng)用范圍一定會越來越廣，對解決中國能源的緊迫感有重大作用。應(yīng)用此技術(shù)對國民經(jīng)濟發(fā)展中節(jié)能、節(jié)省資源和降低制造成本也會產(chǎn)生一定的影響，對擴大液壓機械的應(yīng)用開拓是一項重大的貢獻。本課題研究內(nèi)容和任務(wù)，就是以一種新型結(jié)構(gòu)的液壓泵和馬達液力轉(zhuǎn)換能量方式，取而代之是一種大功率，高效率，小體積，低價格的馬達。

關(guān)鍵詞：擺線馬達液力轉(zhuǎn)換機構(gòu)配油機構(gòu)孔銷機構(gòu)

TheStructureDesignOfExtrasolarplanetscycloidMotor

Abstract

Rapiddevelopmentofscienceandtechnologyoftoday,machineshavelargelyreplacedhumanlabor,liberatingthepeopleoftheclassmanualforfurtherindustrialdevelopmentintostreamsofmomentummoretotheprogressofmankindmadeanindeliblerole.However,whilethemachineryintheindustrialdevelopmentofmankindhaveapivotalrole,wehaveanewprobleminfrontofus,howdopowersource,Howcanwemakebetteruseofthenaturalresourcesaroundus?Wanghumanprogressinthefaceoftheladderisajointseriesofemergingissues--howtogenerateaconstantsupplyofpower?Tosolveaseriesinvolvingthesourceofpower,motors,motor,theinternalcombustionengine,aseriesofpumppowergeneratoronthebreedandhealth.Hydraulicmotorsisliketheheart,asteadysupplyofenergyconversionandenergy.ForthedevelopmentofITindustrieshasmadeindeliblecontributions.Usingneedlesroundcycloidplanetarymeshingpayatoothdifferenceprincipleandstructureofhydraulicmotors,alsocalledextrasolarplanetsdrive,Itsappearanceonthepioneeringapplicationofhydraulictechnologywillbeamajorbreakthrough.Itstechnicaladvantagesareobvious,concretecanbedividedinto:optimizationofhydraulicmachinerytechnology,theoptimumstructurewithinnovativedesignandtheapplicationofleadingtechnologyandthedevelopmentofmoretechnology.Thiscanbecarriedoutcontinuouslyandinnovation.Itcanbeforeseenthatthisstructureinthenearfuture,theapplicationwillbecomewider.Chinatosolvetheenergyofurgencyamajorrole.Applicationofthistechnologytothedevelopmentofthenationaleconomyenergy,saveresourcesandreducethecostofmanufacturingwillhaveadefiniteimpactHydraulicmachinerytoexpandtheapplicationdevelopmentisamajorcontribution.Theresearchcontentandthetaskistoanewstructureofthehydraulicpumpmotorsandhydraulicenergyconversion,Insteadofahighpower,highefficiency,smallsize,lowpriceofmotors.

Keyword：cycloidmotorHydraulicConverterDistributionoilsectorKongmarketingagencies

液壓馬達

20世紀，由于電力工業(yè)的飛發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域中滿目所見、充耳所聞皆是電馬達的旋轉(zhuǎn)和轟鳴，因此，人們大大忽視了液壓馬達的存在。

其實，電馬達由于受磁飽和的限制，在每平方厘米上只能產(chǎn)生數(shù)十牛頓的電磁力，其數(shù)量級僅為0.1MPa；而液壓馬達的工作壓力通常為10MPa數(shù)量級，兩者相差幾十甚至數(shù)百倍。因此，電此，電馬達扭矩很小而轉(zhuǎn)速很高，一般都要通過減速機構(gòu)方能驅(qū)動負載。

液壓馬達，尤其是低速大扭矩馬達，均可直接驅(qū)動負載。液壓馬達力密度大，在同等功率輸出情況下，其重量、尺寸僅為直流電馬達的5%~20%，相對質(zhì)量很輕，所以轉(zhuǎn)動慣小，啟動、制動、反向運轉(zhuǎn)快速性及低速穩(wěn)定性好，并可方便地實施無級調(diào)速，這些令電馬達無法相比的優(yōu)點，使得近20年來液壓馬達和液壓技術(shù)在全世界都得以迅速地推廣應(yīng)用和深入普及，人們在實踐中也越來越感到液壓馬達的重要性。

世界上經(jīng)濟技術(shù)發(fā)達國家，一貫重視液壓馬達的研究、開發(fā)、制造和應(yīng)用，并不斷進步和獲得新的成果，而且論著頗豐。相比之下，我國由于技術(shù)基礎(chǔ)較為薄弱，人們的認識水平也遠遠不及先進國家，國人對于液壓馬達的論述專著極為罕見，對于液壓馬達實用技術(shù)方面專著更可謂“蹋破鐵鞋無覓處”。

到目前為止，液壓馬達的種類已是層出不窮，有高速液壓馬達，低速液壓馬達，擺動液壓馬達，還有如定量液壓馬達，變量液壓馬達，單作用液壓馬達，多作用液壓馬達等，而擺線馬達則是屬于低速液壓馬達中的子種類——多作用液壓馬達中的一種，而單單擺線液壓馬達也分為好多種：雙定子疊加式盤配流擺線液壓馬達，集成式擺線液壓馬達，BMR（2）軸配油擺線液壓馬達，BM式擺線液壓馬達，外形星針輪式擺線液壓馬達。

擺線齒輪馬達BM是我國機械部重點企業(yè)、江蘇省液壓氣動密封件協(xié)會大批量制造的行星轉(zhuǎn)子式擺線齒輪液壓馬達。它是一種利用行星減速機械原理的內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達。這種馬達自1955年發(fā)明以來，隨即傳入我國，以其獨特的優(yōu)點獲得迅的發(fā)展。這種優(yōu)點表現(xiàn)為：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大，單位質(zhì)量功率遠比其他類型的液壓馬達。另外，這種馬達的轉(zhuǎn)速范圍寬、使用可靠、低速穩(wěn)定性好、價格低廉。目前全世界的年產(chǎn)量已超過百萬臺，被廣泛應(yīng)用于塑料機械、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業(yè)機械及專用機床等設(shè)備中。而且，采用傳統(tǒng)機械能量轉(zhuǎn)換方式，不但要儲備一定功率，變速時對主機部擊很大，影響其壽命，又多耗約7%油料。本課題研究內(nèi)容和任務(wù)，就是以一生中新型結(jié)構(gòu)的液壓泵和馬達液力轉(zhuǎn)換有量方式，取而代之。這種新型結(jié)構(gòu)的液壓馬達，為一齒差“外行星針輪擺線的傳動原理機構(gòu)，能滿足船舶大范圍性能的工況要求，其特點：可選各主參數(shù)值范圍大，比功率值大?？傂剩w積小，重量輕和價格低?！?/p>

此擺線馬達是一個小體積，大功率的擺線馬達

液壓馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。

參考文獻

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目錄

前言5

1．概述7

1．1液壓馬達7

1．3擺線馬達的相關(guān)問題8

2．擺線及其相關(guān)的問題14

2．1問題的提出14

2．2擺線的定義與研究歷史14

2．4擺線的兩個重要性質(zhì)16

2．5擺線的其他有關(guān)方面17

3．擺線輪的結(jié)構(gòu)與工作原理及其分析計算19

3．1概述19

3．2嚙合原理20

3．3擺線輪的嚙合特性22

3．4擺線針輪作用力的理論分析27

3．5擺線針輪的齒面接觸強度的理論分析30

4.擺線輪機構(gòu)及其相關(guān)部分機構(gòu)的方案設(shè)計及其計算33

4．1參數(shù)方案選擇設(shè)計33

4．2實際參數(shù)設(shè)計計算37

5．其它部分設(shè)計分析42

5．1參數(shù)選擇分析與計算42

5．2柱銷與孔的作用力分析44

5．3螺栓分析與計算46

5．4軸承的設(shè)計計算49

5．5殼壁主要部分的設(shè)計計算52

5．6封密裝置的設(shè)計分析53

結(jié)束語55

致謝55

參考文獻56

附錄57