管網(wǎng)數(shù)學(xué)基本定理分析論文
時間:2022-06-30 09:49:00
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一、引言
一般管網(wǎng)的管段水力計算沿用理論公式或經(jīng)驗公式,在國外它們也稱為Darcy-Weisbach公式或Hazen-Williams公式。兩個公式是一致的,只是表達(dá)形式不同。上述公式是管網(wǎng)分析的基礎(chǔ),無論樹狀管網(wǎng)或環(huán)狀管網(wǎng)水力分析一般都是從管網(wǎng)中任一個節(jié)點(diǎn)開始,或從水源端開始逐段計算分析最后得到全部管網(wǎng)的水力參數(shù)。這種傳統(tǒng)計算方法只能得出管網(wǎng)的靜態(tài)參數(shù),無法準(zhǔn)確給出管網(wǎng)在與水泵聯(lián)合工作的動態(tài)情況,即給出整個系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)的變化情況。如Q、H為水源節(jié)點(diǎn),即根據(jù)Q、H值選擇水泵,期望能使管網(wǎng)工作在選定的Q、H值附近?,F(xiàn)代管網(wǎng)分析,從精確輸水、節(jié)水、節(jié)能和高效利用能源考慮,特別是一些需要實時控制的系統(tǒng),關(guān)注管網(wǎng)系統(tǒng)的實時狀態(tài),以及管網(wǎng)與水源聯(lián)合工作的狀態(tài)變化,已經(jīng)顯得十分必要了。本文作者于1988年發(fā)表了《噴灌系統(tǒng)自適應(yīng)模擬方法》,文中給出了樹狀管網(wǎng)的動態(tài)模擬方法。隨著人們對節(jié)能、節(jié)水的需求越來越迫切,有必要對管網(wǎng)分析的理論進(jìn)行全面的探討。本文在此提出解決復(fù)雜管網(wǎng)分析問題所需的基本原理和方法。
二、Darcy-Weisbach和Hazen-Williams公式
Darcy-Weisbach公式:
一般沿程阻力系數(shù)f=f(Q),即f是流量Q的函數(shù),但在紊流的流態(tài)時,f與Q無關(guān)。Hazen-Williams公式:
這里如管網(wǎng)布置完成,管長、管道采用的材料已確定,兩者經(jīng)變換可得到統(tǒng)一的形式,不妨將兩者的寫成統(tǒng)一的形式如下:
(1)
式中:
a,b―為不等于零的待定實數(shù)。根據(jù)GBJ85-85《噴灌工程技術(shù)規(guī)范》給出的水頭損失計算公式,,容易得到:
,。
在紊流的流態(tài)時,一般b為的實數(shù)。即在其有意義的定義域為單調(diào)增的冪函數(shù)。
圖1
圖1即為式(1)的函數(shù)曲線。
定義1:
將式(1)所表達(dá)的函數(shù)曲線稱為管件的流量壓力特征曲線。
定義2:
將對水流呈現(xiàn)阻力并消耗能量的管網(wǎng)部件稱為管件。管件具有式(1)所示的數(shù)學(xué)模型。
根據(jù)定義2,也將式(1)稱為管件的冪函數(shù)數(shù)學(xué)模型。不難看出式(1)對局部損失也成立,故管件數(shù)學(xué)模型也可用來表示管網(wǎng)中產(chǎn)生局部損失的部件。
這樣,管件就將管網(wǎng)中的管段、管接頭、閘閥、三通和噴頭等管網(wǎng)中的部件包含在內(nèi),它們在管網(wǎng)中都表現(xiàn)為消耗水能,故它們都有如式(1)的相同數(shù)學(xué)模型。
定義3:
對于在管網(wǎng)中能提升管道壓力,并向管網(wǎng)提供水量的部件稱為水源部件。簡稱:水源。
一般的水源部件有:水泵、高位水塔、水庫等。對于水泵其數(shù)學(xué)模型一般采用以下方程:
(2)
式中:
A、B、C―為常數(shù)。
對于理想的水庫,其模型可表示為:
(3)
其中:
C―為常數(shù)。
一般水源數(shù)學(xué)模型總可以表示為:
(4)
式中:
a―為指數(shù)系數(shù)。
三、管件組合數(shù)學(xué)模型
1.管件組合模型
定理1:
任何管件的組合,其組合后的管件,以管件斷面的流量和壓力水頭表示的數(shù)學(xué)模型具有冪函數(shù)的形式。即無論組合前和組合后管件數(shù)學(xué)模型都是冪函數(shù),只是它們的比例系數(shù)和指數(shù)系數(shù)的值有所變化。
證明如下:
這里用數(shù)學(xué)歸納法證明之。
(1)當(dāng)n=1時
其中Ho是第一個管件的出水端斷面位置水頭,該水頭是相對的。當(dāng)以第一個管件的首端斷面定為基準(zhǔn)點(diǎn)時,Ho=0(以下如沒有特別指出H表示斷面的壓力水頭,Q表示通過斷面的流量)則
這就是說n=1時定理1成立。
(2)假設(shè)當(dāng)n=k時,有
對于沒有流量交換的管件
,上面的定理1成立,則
那么,管段的進(jìn)水端k+1
不失一般性,不妨設(shè),因冪函數(shù)在定義域的第一象限內(nèi)是單調(diào)增函數(shù),總存在一個使得
令則有:
即
成立。
對于有流量交換的管件
這里用q來表示管件進(jìn)口端的流量與出口端流量的不同。
雖然,但兩者具有可互換性,如,用以上方法,同理可得
如,因冪函數(shù)在定義域的第一象限內(nèi)是單調(diào)增函數(shù),總存在一個使得
綜上所論,可得
成立,證畢。
2.流量與壓力水頭互為冪函數(shù)
定理2:
管件中的流量Q與壓力水頭H互為冪函數(shù)的映射。
該定理容易從
可以推得
只要令:
即可。從以上分析中可知定理2成立。
以下稱:
a,b為管件的流量系數(shù),管件的流量指數(shù);
為管件的壓力水頭系數(shù),管件的壓力水頭的指數(shù)。
3.管件兩端模型之間的關(guān)系
(1)對于沒有流量交換的管件
已知管件進(jìn)水端的冪函數(shù)模型,可以求出管件出水端的冪函數(shù)表達(dá)式。
已知:,由于
即
圖2
等式右邊已知,令,并兩邊取自然對數(shù),則有
在管件冪函數(shù)有意義的第一象限,取Q=1,Q=e兩點(diǎn)可得
(5)
(6)
(2)對于有流量交換的管件
已知進(jìn)水端的:令兩邊取對數(shù),則有
圖3
如已知上述函數(shù)曲線上的兩點(diǎn)可用以下線性方程組
(7)
求出a2和b2。
4.管件簡單聯(lián)接方式
(1)串聯(lián)
如圖4所示的抽象管網(wǎng)中,我們稱之為串聯(lián)管網(wǎng)。
把管件一個接著一個地串接在一起,中間沒有分岔,在水源部件的作用下,水流只有一條通道,這種聯(lián)接方式稱為管件的串聯(lián)。如將管件的hf稱為管阻,即
如串聯(lián)管件用同一種材料做成,水流的流態(tài)處在紊流區(qū),bi=b。則
即串聯(lián)管件的等效管件其參數(shù)
圖4
(8)
(2)并聯(lián)
把管件的一端都聯(lián)接在同一點(diǎn),另一端都聯(lián)接在另外一點(diǎn),在水源部件的作用下,它們兩端的水壓都相同,這種聯(lián)接方式稱為管件的并聯(lián)。見圖7
如并聯(lián)管件用同一種材料做成,水流的流態(tài)處在紊流區(qū),。則
即并聯(lián)管件的等效管件的
圖5
(3)混聯(lián)
既有管件串聯(lián)又并聯(lián)的管路稱為混聯(lián)管件。有串聯(lián)、并聯(lián)管件的知識不難分步求出混聯(lián)管件的參數(shù)。
5.管網(wǎng)系統(tǒng)的模擬方法
根據(jù)以上分析可知,當(dāng)我們得到管網(wǎng)的水源節(jié)點(diǎn)處的管件端冪函數(shù)的兩個關(guān)鍵參數(shù)a,b后,可以將模型
和水源部件模型,這里不妨假定為水泵,其模型為
這兩個模型的曲線放入同一個座標(biāo)系中,容易看出兩條曲線的交點(diǎn)即為管網(wǎng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)。由工作點(diǎn)的值,我們很容易得出整個系統(tǒng)的狀態(tài)值。
根據(jù)以上模型我們可以用計算機(jī)模擬出管網(wǎng)系統(tǒng)動態(tài),并調(diào)整工作點(diǎn)使水泵工作于高效區(qū)。
圖6
四、管網(wǎng)模型的識別方法
對于由各管件組成的樹狀管網(wǎng),按上述方法逐個推出的管件端的冪函數(shù)模型,運(yùn)算量大、計算和存儲要求高。事實上,我們可以根據(jù)定理1,用n組計算得的值作為觀測量來推斷出管網(wǎng)水源端的冪函數(shù)參數(shù)a,b。
具體說,我們已知水源節(jié)點(diǎn)管件進(jìn)水端滿足冪函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,不妨從樹狀管網(wǎng)最遠(yuǎn)離水源的末端管件開始,任取若干組輸入數(shù)據(jù),從中得到一系列的水源節(jié)點(diǎn)進(jìn)水端的Q,H,它們在控制理論中也稱為觀測量。用這一系列Q,H可以通過數(shù)理統(tǒng)計的冪函數(shù)回歸方法容易得到管網(wǎng)進(jìn)水端的冪函數(shù)的兩個參數(shù)a,b。詳見圖7。
這種方法也可用于管網(wǎng)中各管件模型未知,或者不確定的系統(tǒng),比如可以用測量設(shè)備,測量不同的數(shù)個點(diǎn)后,用數(shù)理統(tǒng)計方法得到管件的冪函數(shù)數(shù)學(xué)模型。同樣的方法可得到管件的組合數(shù)學(xué)模型和管網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
以上我們只討論了樹狀管網(wǎng),對于環(huán)狀管網(wǎng),我們總可以找到一個最小的支撐樹,將問題化為樹狀管網(wǎng)進(jìn)行分析,最后加上聯(lián)接部分形成回路,完成環(huán)狀管網(wǎng)的分析工作。這里限于篇幅從略。
圖7
五、結(jié)論
用本文提出的方法,雖然得到與某些圖解法相類似的圖表,如圖6,但其意義完全不同,而且這種變化十分重要。定理1指出管件斷面的H與Q有確定的對應(yīng)關(guān)系,這種關(guān)系是一種冪函數(shù)形式,比例系數(shù)a、指數(shù)系數(shù)b是兩個可以唯一確定模型的重要參數(shù)。本文中提出的水力學(xué)管網(wǎng)分析中的管件的定義、管件組合及其組合后的等效模型,以及管網(wǎng)系統(tǒng)的冪函數(shù)數(shù)學(xué)模型的識別方法,為解決管網(wǎng)實時動態(tài)分析提供實用的理論和方法。
傳統(tǒng)的分析方法得出的是計算斷面的靜態(tài)Q、H值。從本文提出的數(shù)學(xué)方法中,我們不僅能夠得到所計算節(jié)點(diǎn)的Q、H值,有了節(jié)點(diǎn)斷面的比例系數(shù)a和指數(shù)系數(shù)b,我們還可以唯一地確定出一個冪函數(shù)來代表該節(jié)點(diǎn)的數(shù)學(xué)模型。從一個工作點(diǎn)到一個函數(shù)給出的無數(shù)個可能的工作點(diǎn),反映了我們觀察問題的角度的擴(kuò)展。這種新思路為我們用管網(wǎng)系統(tǒng)的自適應(yīng)模擬方法解決復(fù)雜管道系統(tǒng)的水力學(xué)問題提供了全新的途徑。
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