石化污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

時(shí)間:2022-06-20 03:11:25

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石化污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

摘要:針對(duì)中石化天津分公司已有廢水處理設(shè)施中高濃度、難降解COD廢水,采用高效生物反應(yīng)器(ABR)進(jìn)行處理,使廢水凈化,達(dá)到排放指標(biāo);文章針對(duì)此廢水處理系統(tǒng),設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)控制系統(tǒng),系統(tǒng)通過(guò)S7-400冗余控制器對(duì)工藝設(shè)備進(jìn)行控制,中控制室設(shè)置SCADA遠(yuǎn)程監(jiān)控站,對(duì)整套污水處理系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,實(shí)現(xiàn)污水處理系統(tǒng)自動(dòng)化控制,有效減輕操作人員工作負(fù)荷。

關(guān)鍵詞:ABR;COD;冗余控制器;SCADA系統(tǒng)

1項(xiàng)目背景

為了響應(yīng)天津市政府建設(shè)美麗天津號(hào)召,中石化天津分公司將對(duì)已有廢水處理設(shè)施進(jìn)行改造以滿足更嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)。由于系統(tǒng)廢水由烯烴回用設(shè)施排水,烯烴循環(huán)水排污水,熱電化學(xué)水處理站中和排水,熱電化學(xué)水處理站淡化海水精制濃水混合而成,該混合廢水中COD具有高濃度(68.8ppm)、難降解特點(diǎn),故采用ABR特效菌分解難降解COD,使得出水COD能夠達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)目控制設(shè)備較多,控制可性要求高,系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制,遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,降低操作維護(hù)人員的工作強(qiáng)度,充分發(fā)揮ABR污水處理系統(tǒng)的效能,提高系統(tǒng)COD處理能力,引出針對(duì)以上要求設(shè)計(jì)出一套全自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。ABR廢水處理控制系統(tǒng)是一個(gè)較復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng),便于有效提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)效率,縮短開(kāi)發(fā)周期,采用模塊化設(shè)計(jì),將此系統(tǒng)劃分為5個(gè)功能模塊單元,以便分步設(shè)計(jì),單獨(dú)調(diào)試,最后進(jìn)行系統(tǒng)集成;5個(gè)功能模塊分別為上位機(jī)監(jiān)控模塊,PLC控制模塊,控制柜模塊、動(dòng)力柜及現(xiàn)場(chǎng)操作控制模塊。2.2系統(tǒng)各模塊功能設(shè)計(jì)。2.2.1上位機(jī)監(jiān)控模塊設(shè)計(jì)。該模塊選用WinCC系統(tǒng)軟件完全版V7.3(亞洲版8192外部變量),利用WinCC開(kāi)發(fā)版軟件編制出污水處理系統(tǒng)的上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面,其主要功能是顯示污水處理系統(tǒng)工藝控制過(guò)程、污水處理設(shè)備間的聯(lián)鎖關(guān)系、設(shè)備動(dòng)態(tài)工作狀態(tài)、現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)顯示、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)及歷史趨勢(shì)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)及歷史報(bào)警、生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表功能;系統(tǒng)中控室共配2臺(tái)上位監(jiān)控系統(tǒng),一臺(tái)為操作員站,主要用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備操作及生產(chǎn)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定,另外一臺(tái)為工程師站,主要用于ABR廢水處理系統(tǒng)人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及運(yùn)行維護(hù)、報(bào)表打印和數(shù)據(jù)庫(kù)的更新維護(hù),同時(shí)兼?zhèn)洳僮鲉T站所有操作功能。2.2.2PLC控制模塊設(shè)計(jì)。(1)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用西門子S7-400H冗余控制器+ET200M分布子站控制架構(gòu),冗余控制器與IO子站間采用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)冗余連接;冗余IO站采用西門子專利MTA模塊技術(shù)。該污水處理工藝中硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)用了如下關(guān)鍵性技術(shù),確保系統(tǒng)穩(wěn)定性:a.控制器冗余:通過(guò)兩個(gè)并行的中央控制器實(shí)現(xiàn),控制器間通過(guò)冗余光纖連接,當(dāng)主控制器發(fā)生故障,未受影響的備控制器將在中斷處繼續(xù)執(zhí)行而不丟失任何信息,主備CPU沒(méi)有切換時(shí)間;該同步方式給客戶帶來(lái)的好處是用戶不需要考慮如何實(shí)現(xiàn)同步,無(wú)命令限制;冗余控制器具有隱藏冗余性,采用透明的編程方法(同非冗余方法一樣),標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)參數(shù)化,標(biāo)準(zhǔn)的處理方法。b.ET200M分布子站及PROFIBUS-DP總線:廢水處理系統(tǒng)采用ET200M分布式子站,每個(gè)分布子站采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)IM153-2總線接口模塊,采用PROFIBUS-DP總線與冗余控制器連接,實(shí)現(xiàn)IO容錯(cuò)功能;系統(tǒng)所采用西門子PROFIBUS-DP總線,是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速而便宜的通訊連接,主要應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)與分散IO站間的通信,具有如下主要功能優(yōu)勢(shì):DP主站與從站間循環(huán)交換用戶數(shù)據(jù);具有強(qiáng)大的診斷功能;靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),支持線型、樹(shù)型、環(huán)型結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型;每個(gè)DP從站最多246B的數(shù)據(jù)輸入和輸出。c.MTA模塊技術(shù):為滿足業(yè)主對(duì)系統(tǒng)可靠性要求,關(guān)鍵性設(shè)備采用IO輸入/輸出模塊冗余,冗余IO模塊出接線采用西門子MTA鎧裝端子板,可以簡(jiǎn)單、快速且可靠地將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、傳感器和執(zhí)行器連接到ET200M遠(yuǎn)程I/O站的I/O模塊。它們有助于大大降低布線和調(diào)試的工作量及費(fèi)用,并可避免接線錯(cuò)誤。(2)軟件設(shè)計(jì)廢水處理控制系統(tǒng)采用西門子Step75.5編程軟件,該軟件是一個(gè)用于西門子S7-300/400PLC組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,主要應(yīng)用于對(duì)PLC的硬件和PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài),具有簡(jiǎn)單、直觀、方便易學(xué)習(xí)等特點(diǎn)。通過(guò)采用Step7編程軟件,根據(jù)廢水處理系統(tǒng)控制描述文件、工藝聯(lián)鎖表、控制工藝說(shuō)明,采用梯形圖(LAD)編程語(yǔ)言編制控制程序,由冗余控制器自動(dòng)執(zhí)行后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)備;過(guò)程數(shù)據(jù)經(jīng)冗余控制器處理后,通過(guò)西門子以太網(wǎng)通訊模塊CP443-1傳輸至上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控廢水處理系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行、故障報(bào)警信息顯示,并對(duì)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)歸檔處理及報(bào)表打印。2.2.3控制柜功能模塊設(shè)計(jì)。廢水處理控制系統(tǒng)采用分布式子站硬件架構(gòu),根據(jù)工藝設(shè)備重要性及業(yè)主備用點(diǎn)數(shù)要求(不低于25%),系統(tǒng)共配置11個(gè)ET200M分布式子站,其中3個(gè)非冗余IO子站,8個(gè)為冗余IO子站??刂乒耋w采用威圖TS柜體,柜體尺寸:2000(mm)*800(mm)*800(mm),柜體顏色:RAL7035,柜體結(jié)構(gòu):前后雙開(kāi)門結(jié)構(gòu),雙安裝板設(shè)計(jì),增加元器件布置空間,解決業(yè)主電控室內(nèi)空間小的難題;經(jīng)合理規(guī)劃,廢水控制系統(tǒng)共設(shè)置4臺(tái)控制柜:1臺(tái)為CPU控制柜,1臺(tái)非冗余IO子站控制柜,2臺(tái)冗余IO子站控制柜。2.2.4動(dòng)力柜功能模塊子站設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用MNS抽屜柜,該模塊主要作用是為工藝設(shè)備電動(dòng)機(jī)配電,并采用施耐德配電元器件,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載、電氣短路等保護(hù)功能;控制器通過(guò)控制電機(jī)接觸器或變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)設(shè)備的操作。2.2.5現(xiàn)場(chǎng)操作功能模塊子站設(shè)計(jì)。水泵等轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備設(shè)置有就地操作柱,該模塊主要功能是切換設(shè)備遠(yuǎn)程/本地控制功能,當(dāng)設(shè)備調(diào)試和檢修時(shí),切換為本地控制模式,實(shí)現(xiàn)就地操作;當(dāng)切換為遠(yuǎn)程控制模式,則現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備操作權(quán)限移交到上位機(jī),由PLC遠(yuǎn)程控制。2.3電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的主要過(guò)程。2.3.1系統(tǒng)可靠性計(jì)算系統(tǒng)可靠性計(jì)算公式為As=MTBF/(MTBF+MDT)(MDT平均故障時(shí)間)。為確保系統(tǒng)可靠性,采用國(guó)外知名品牌SIMATIC控制器和信號(hào)采集模塊,模塊平均無(wú)故障時(shí)間(由西門子官方提供數(shù)據(jù)):冗余控制器平均無(wú)故障時(shí)間:15年;信號(hào)采集模塊:50年;根據(jù)經(jīng)驗(yàn),故障平均故障時(shí)間約4小時(shí),工廠按照10年1次大修設(shè)計(jì),更換部件,由此計(jì)算,能夠滿足系統(tǒng)可靠性要求;另從系統(tǒng)可靠性公式來(lái)看,增加系統(tǒng)可靠性需從提高M(jìn)TBF(平均無(wú)故障時(shí)間)和降低MDT兩方面進(jìn)行,故設(shè)計(jì)階段由如下幾個(gè)方面進(jìn)行充分考慮:(1)選用系統(tǒng)西門子S7-400H冗余控制器;(2)控制器與子站間采用PROFIBUS-DP冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu);(3)關(guān)鍵工藝設(shè)備采用冗余IO模塊;(4)元器件安裝空間及環(huán)境符合產(chǎn)品要求。2.3.2模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換計(jì)算廢水處理系統(tǒng)中配置很多過(guò)程儀表,如壓力、溫度、流量、液位、PH、ORP、溶解氧等檢測(cè)儀表,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)廢水處理系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),所有儀表傳感器均采用模擬量電流輸出信號(hào)(4-20mADC),采用屏蔽雙絞電纜將模擬量信號(hào)傳輸至信號(hào)采集模塊,經(jīng)信號(hào)采集模塊將輸入電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào),經(jīng)內(nèi)部程序塊(FC105)運(yùn)算后,轉(zhuǎn)換成與實(shí)際工程量對(duì)應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù);控制系統(tǒng)根據(jù)外部輸入信號(hào),經(jīng)內(nèi)部程序循環(huán)運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果經(jīng)內(nèi)部程序塊(FC106)后,經(jīng)模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)(4-20mADC),采用屏蔽雙絞線將模擬量信號(hào)傳輸至控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度和水泵運(yùn)轉(zhuǎn)速度。如一個(gè)PH節(jié)回路中,PH變送器輸出4-20mADC信號(hào)到SM331模擬量采集模塊轉(zhuǎn)換成0-27648的整形數(shù),經(jīng)程序中要調(diào)用FC105功能塊將該值轉(zhuǎn)換成0-14數(shù)值,經(jīng)PID運(yùn)算后得到的結(jié)果仍為實(shí)數(shù),調(diào)用FC106功能塊轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)硫酸計(jì)量泵轉(zhuǎn)速0-100%,經(jīng)SM332模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換處理后,輸出4-20mADC信號(hào)至硫酸計(jì)量泵,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)硫酸加藥泵轉(zhuǎn)速。2.4電氣系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。2.4.1供電可靠性。本設(shè)計(jì)控制柜電源分為3路電源進(jìn)線,1路為普通進(jìn)線電源,僅供控制柜照明及風(fēng)扇用電;另外2路為UPS電源,為控制系統(tǒng)及儀表回路供電。其中冗余控制器采用西門子雙電源模塊供電設(shè)計(jì);ET200M接口模塊、冗余信號(hào)MTA模塊采用雙開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì);信號(hào)隔離柵電源,采用獨(dú)立冗余電源模塊設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離模塊供電。2.4.2系統(tǒng)可靠性。在設(shè)計(jì)中采用國(guó)際知名品牌西門子S7412-5H冗余控制器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)冗余,冗余系統(tǒng)中兩個(gè)CPU同時(shí)工作,采用西門子專利事件同步方式,不增加CPU運(yùn)行負(fù)荷,保證同步有效性,無(wú)擾動(dòng)主從切換;控制器與ET200M分布式IO子站間采用Profibus-DP協(xié)議建立介質(zhì)冗余通訊。2.4.3信號(hào)采集系統(tǒng)可靠性。信號(hào)采集根據(jù)工藝設(shè)備控制重要性,分為非冗余信號(hào)采集子站和冗余信號(hào)采集子站,冗余信號(hào)采集子站采用IO模塊硬件冗余設(shè)計(jì),冗余IO模塊接線采用西門子專用MTA模塊,大幅降低柜內(nèi)布線和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作量;開(kāi)關(guān)量(DI/DO)信號(hào)采集采用中間繼電器隔離;模擬量(AI/AO)信號(hào)采用信號(hào)隔離器,同時(shí)信號(hào)隔離同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)2線制儀表進(jìn)行饋電,進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性。2.4.4監(jiān)控系統(tǒng)可靠性。組態(tài)軟件采用西門子Wincc7.3,共配置2臺(tái)SCADA監(jiān)控系統(tǒng),兩臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)同時(shí)具有操作員站所有功能,確保任何一臺(tái)發(fā)生故障,系統(tǒng)能夠正常操作;工程師站與控制器間配置多芬諾硬件防火墻,消除控制器中毒風(fēng)險(xiǎn);SCADA系統(tǒng)與控制器之間采用雙網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),即每個(gè)控制器配置2塊CP443-1以太網(wǎng)通訊模塊,分別接至2臺(tái)冗余交換機(jī)(EDS-308),上位機(jī)采用西門子專用網(wǎng)卡(CP1623),同冗余交換機(jī)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊。

3系統(tǒng)應(yīng)用效果

廢水處理系統(tǒng)整體調(diào)試運(yùn)行后,經(jīng)過(guò)5個(gè)月試運(yùn)行后,實(shí)現(xiàn)如下設(shè)計(jì)目標(biāo):(1)系統(tǒng)控制過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,減少操作人員數(shù)量,降低了勞動(dòng)成本。(2)系統(tǒng)自動(dòng)反洗(系統(tǒng)壓差或者運(yùn)行時(shí)間兩種模式,由操作員手動(dòng)選擇),極大提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。(3)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)報(bào)表自動(dòng)生成,減少操作員數(shù)據(jù)整理工作量,提高生產(chǎn)效率。(4)工藝設(shè)備操作過(guò)程,自動(dòng)存檔操作記錄,有效提高設(shè)備操作運(yùn)行溯源性。

4結(jié)論

整個(gè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用冗余、多重隔離等設(shè)計(jì)技術(shù),并吸收應(yīng)用了安全控制的設(shè)計(jì)思想,從而確??刂葡到y(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)智能儀表設(shè)備、控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)無(wú)縫傳送,實(shí)現(xiàn)工廠智能化、管控一體化。為廢水處理系統(tǒng)自動(dòng)控制提供全面的解決方案,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、設(shè)備和安全三大目標(biāo)的最佳協(xié)調(diào),幫助客戶實(shí)現(xiàn)最短的全生命周期維護(hù)成本、最佳的設(shè)備投資回報(bào)。

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作者:周永華 單位:上海盛劍環(huán)境系統(tǒng)科技股份有限公司