導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫(xiě)好一篇遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公文云整理的十篇范文，供你借鑒。

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【關(guān)鍵詞】ARM；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；火車(chē)站LED公告板

1、引言

工業(yè)工程領(lǐng)域當(dāng)中，遠(yuǎn)程控制成為了新寵，ARM處理器集體積小、能耗低、性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)成為了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的核心部分。LED大屏幕公告板在火車(chē)站、高校校園、廣場(chǎng)等公共場(chǎng)所屢見(jiàn)不鮮。ARM與LED的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制和高效率信息傳輸。

2、基于ARM的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

2.1硬件系統(tǒng)構(gòu)建

2.1.1單機(jī)硬件設(shè)計(jì)

單機(jī)硬件系統(tǒng)由核心與擴(kuò)展板兩個(gè)部分。核心板分為六層板，分別包含了CPU、SDRAM、FLASH、聲卡、以太網(wǎng)網(wǎng)卡、串口電路轉(zhuǎn)換等。ARM精簡(jiǎn)系統(tǒng)包括地址線、數(shù)據(jù)線及各類(lèi)控制線等，由金手指引出。6層核心板中，SDRAM與FLASH的容量根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而變動(dòng)。擴(kuò)展板是用來(lái)接入外置設(shè)備，例如隔離電源、LED顯示屏、音頻播放電路、USB、RJ45借口等。核心板與擴(kuò)展板配合，通過(guò)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置就可以通過(guò)連接到互聯(lián)網(wǎng)。

2.1.2多機(jī)組設(shè)計(jì)

多機(jī)系統(tǒng)可以將多機(jī)看成一個(gè)整體，在多機(jī)內(nèi)部形成完整的局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，然后每臺(tái)單機(jī)就能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)端口連接到交換機(jī)上。在工業(yè)工程中，如果多機(jī)組數(shù)量多，可以提高安全性和可靠性的工業(yè)以太網(wǎng)來(lái)組建網(wǎng)絡(luò)，從而滿(mǎn)足大范圍的局域網(wǎng)，通過(guò)加持集中繼器來(lái)實(shí)現(xiàn)性能提升。

2.2軟件系統(tǒng)構(gòu)建

2.2.1嵌入式操作系統(tǒng)

Linux系統(tǒng)的開(kāi)源性和穩(wěn)定性，是嵌入式操作系統(tǒng)的最佳選擇，并且Linux新版本中有完全針對(duì)ARM處理器而開(kāi)發(fā)的ARM-Linux系統(tǒng)為操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足不同客戶(hù)和環(huán)境的需求，利用程序代碼來(lái)完成各種不同的功能。

2.2.2交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立

ARM-Linux嵌入系統(tǒng)屬于首先資源系統(tǒng)，在構(gòu)建好的嵌入系統(tǒng)中的硬件上寫(xiě)入軟件程序耗費(fèi)大量的資金和精力，而且往往的不到很好的效果。為此，通常在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序，然后轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式，最后通過(guò)ARM-Linux系統(tǒng)下載到系統(tǒng)中來(lái)聯(lián)合使用。

2.2.3GUI的選擇

ARM-Linux系統(tǒng)作為一個(gè)數(shù)據(jù)采集和的控制中心，需要一個(gè)圖形友好的界面，只需要經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就能夠達(dá)到靈活操作、使用的目的。通過(guò)人機(jī)交互的友好界面，操作者和管理者能夠發(fā)揮自主能動(dòng)性和創(chuàng)造性的進(jìn)行管理。嵌入式的GUI選擇基本原則是輕巧、高性能、高可靠性和可配置等。相比而言，嵌入式的GUI比傳統(tǒng)的GUI的功能更加完善和可靠。

2.2.4網(wǎng)絡(luò)編程

ARM-Linux開(kāi)源系統(tǒng)，能夠支持所有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，能夠隨意轉(zhuǎn)換，并且網(wǎng)絡(luò)連接能力強(qiáng)，穩(wěn)定性高，在我國(guó)多元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，依然展現(xiàn)強(qiáng)大的適應(yīng)能力。通常采用TCP/IP協(xié)議，基于socket編程模式，為ARM-Linux系統(tǒng)創(chuàng)造良好的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器模式，服務(wù)器處于伺服狀態(tài)，為客戶(hù)機(jī)提供資源和地質(zhì)連接，ARM在遠(yuǎn)程控制設(shè)備時(shí)，ARM通過(guò)控制服務(wù)器對(duì)客戶(hù)機(jī)發(fā)送命令，從而達(dá)到一對(duì)一、一對(duì)多的遠(yuǎn)程ARM控制。

3、應(yīng)用實(shí)例――火車(chē)站LED屏幕遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

火車(chē)站人流量大，LED屏幕為乘客顯示相關(guān)車(chē)次的信息和數(shù)據(jù)，但是傳統(tǒng)的LED屏幕為單屏幕，不能夠滿(mǎn)足火車(chē)站大容量信息的現(xiàn)實(shí)，為此，進(jìn)行LED屏幕的拼接，對(duì)每一個(gè)LED屏幕進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理是必要的，加上當(dāng)前無(wú)觸碰技術(shù)的發(fā)展，結(jié)合觸摸系統(tǒng)的ARM遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)是可行的。

3.1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1.1S3C2440處理器主控板模塊

通過(guò)嵌入式ARM-Linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)施操作，對(duì)多塊LED屏幕進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理和控制。上文中提到，為L(zhǎng)ED屏幕嵌入觸屏控制模塊，當(dāng)下流行的S3C2440芯片支持觸摸屏接口，通過(guò)外部電源供電，觸摸屏控制器和觸點(diǎn)晶體管來(lái)達(dá)到遠(yuǎn)程觸摸屏操作，通過(guò)控制信號(hào)和模擬微型觸摸板實(shí)現(xiàn)人性化管理。

3.1.2LED屏幕模塊

使用了7寸液晶顯屏其視頻彩色制式：PAL/NTSC；高清晰度，寬視角，16：9與4：3可任意轉(zhuǎn)換；最佳分辨率：800x480；對(duì)比度：200：1；7寸液晶顯示屏主要用于主控制界面的顯示和輸入的更新文字的顯示。通過(guò)多塊液晶顯示屏拼接而成的更大尺寸的LED屏幕，以滿(mǎn)足個(gè)性化需求。

3.1.3四線電阻式觸摸屏模塊

四線電阻式觸摸屏是電阻式觸摸屏中應(yīng)用最廣、最普及的一種。其結(jié)構(gòu)由下線路導(dǎo)電ITO層和上線路導(dǎo)電ITO層組成，中間由細(xì)微絕緣點(diǎn)隔開(kāi)。當(dāng)觸摸屏表面無(wú)壓力時(shí)，上下線路成開(kāi)路狀態(tài)；一旦有壓力施加到觸摸屏上，上下線路導(dǎo)通，控制器通過(guò)下線路導(dǎo)電ITO層在X坐標(biāo)方向上施加驅(qū)動(dòng)電壓，通過(guò)上線路導(dǎo)電ITO層上的探針偵測(cè)X方向上的電壓，由此推算出觸點(diǎn)的X坐標(biāo)，通過(guò)控制器改變施加電壓的方向，同理可測(cè)出觸點(diǎn)的Y坐標(biāo)，從而明確觸點(diǎn)的位置。

3.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

QT軟件是諾基亞開(kāi)發(fā)的一個(gè)跨平臺(tái)的C++圖形用戶(hù)界面應(yīng)用程序框架，它提供給應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)者建立藝術(shù)級(jí)的圖形用戶(hù)界面所需的功能。QT是完全面向?qū)ο蟮?，很容易擴(kuò)展，并且允許真正地組件編程。自從1996年早些時(shí)候，QT進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域，它已經(jīng)成為全世界范圍內(nèi)數(shù)千種成功的應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，QT也是流行的Linux桌面環(huán)境KDE的基礎(chǔ)。

4、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，ARM-Linux遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將會(huì)是未來(lái)幾年遠(yuǎn)程控制的首選，不論是ARM的功能集成，還是Linux的開(kāi)放兼容性，都為遠(yuǎn)程智能控制實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)。同時(shí)觸摸技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也應(yīng)該能假如到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)當(dāng)中，特別是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)于水下遠(yuǎn)程控制和電纜無(wú)法觸及的部位進(jìn)行遙感和遙控是必要的。

參考文獻(xiàn)

[1]陳澤婷.基于ARM的校園LED公告板遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)（專(zhuān)業(yè)版），2012，（07）：77-80.

篇2

關(guān)鍵詞：水泵 PLC 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 構(gòu)建 研究

水泵工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制以及監(jiān)測(cè)是水泵的重要組成部分之一。水泵工作過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控直接關(guān)系著水泵的安全運(yùn)行、礦井安全和生產(chǎn)成本等重要的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。面對(duì)大量的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和控制數(shù)據(jù)信息,要求操作人員實(shí)時(shí)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控、迅速而準(zhǔn)確地對(duì)設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)指標(biāo)以及故障作出判斷也變得越來(lái)越困難。因此,研究開(kāi)發(fā)水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)作為操作人員的可靠助手是非常必要的。本人結(jié)合研究課題,就水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的構(gòu)建作一個(gè)初步的探索。

一、水泵遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)概述

系統(tǒng)控制部分和控制核心選用高性能可編程序控器。檢測(cè)部分分模擬量檢測(cè),主要由水倉(cāng)水位傳感變送器、流量傳感變送器、壓力變送器、負(fù)壓變送器、溫度傳感變送器等組成，用于中央泵房主排水系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)；另外是開(kāi)關(guān)量檢測(cè)，將高壓?jiǎn)?dòng)柜中的真空斷路器狀態(tài)、電動(dòng)閥的工作狀態(tài)與啟閉位置等開(kāi)關(guān)量信號(hào)接入PLC，檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述：礦井水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī)、PLC系統(tǒng)以及連接上位機(jī)與下位機(jī)的通訊電纜組成。下位機(jī)系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、檢測(cè)部分、執(zhí)行部分等組成；主要完成設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集、控制水泵啟停，同時(shí)，下位機(jī)還要把采集到的數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)。PLC控制柜上裝有報(bào)警蜂鳴器。上位機(jī)采用國(guó)際領(lǐng)先的工控組態(tài)軟件編制，可實(shí)時(shí)監(jiān)視水泵系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，并可遠(yuǎn)程控制水泵系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)以下功能：接收與儲(chǔ)存PLC傳來(lái)的數(shù)據(jù)、處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)、發(fā)出控制命令、顯示動(dòng)畫(huà)、報(bào)警、設(shè)置操作權(quán)限、繪制趨勢(shì)曲線、輸出報(bào)表等。另外，把上位機(jī)接入礦用局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

二、水泵的運(yùn)行控制設(shè)計(jì)

根據(jù)水倉(cāng)水位自動(dòng)開(kāi)啟、停止水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)運(yùn)行中的各種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)通過(guò)接口將數(shù)據(jù)上傳至地面集控室。

PLC系統(tǒng)流程：?jiǎn)闻_(tái)水泵自動(dòng)啟停的實(shí)現(xiàn)。井下中央水泵自動(dòng)化控制的實(shí)現(xiàn)是建立在單臺(tái)水泵自動(dòng)啟停的基礎(chǔ)之上。根據(jù)所監(jiān)測(cè)的水位信號(hào)，可設(shè)定出低水位、運(yùn)行水位和3個(gè)上限水位信號(hào)及危險(xiǎn)水位。低水位時(shí)停泵；高水位時(shí)水泵運(yùn)行；根據(jù)上限水位逐臺(tái)投入備用水泵同時(shí)運(yùn)行；危險(xiǎn)水位時(shí)起動(dòng)水泵全部運(yùn)行。同時(shí)根據(jù)水位變化計(jì)算涌水量，當(dāng)涌水量增大或突變時(shí)啟動(dòng)水泵運(yùn)行，以減少突水事故的發(fā)生。

單臺(tái)水泵自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程：?jiǎn)?dòng)抽真空系統(tǒng)―檢測(cè)真空度―啟泵―檢測(cè)水泵出水口壓力―打開(kāi)水泵出水口電動(dòng)閘閥―停止抽真空系統(tǒng)。水泵系統(tǒng)采用真空泵或射流法抽真空：系統(tǒng)根據(jù)水位狀態(tài)或者操作員命令啟動(dòng)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行抽真空工作。當(dāng)真空壓力達(dá)到要求后將自動(dòng)啟動(dòng)水泵電機(jī)，然后打開(kāi)水泵出水管路電動(dòng)閘閥進(jìn)行排水。若電動(dòng)閘閥打開(kāi)后一定時(shí)間內(nèi)水泵壓力未達(dá)到設(shè)定值（一般是因?yàn)樗没蛏纤苈仿鈱?dǎo)致）系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)停止水泵運(yùn)行并關(guān)閉電動(dòng)閘閥，同時(shí)報(bào)警。

單臺(tái)水泵自動(dòng)停止過(guò)程：水倉(cāng)水位下限―關(guān)閉水泵出水口電動(dòng)閘閥―停泵。水泵系統(tǒng)停止運(yùn)行：當(dāng)水倉(cāng)水位達(dá)到低位時(shí)將先自動(dòng)關(guān)閉排水管路電動(dòng)閘閥，電動(dòng)閘閥關(guān)閉到位后（若一定時(shí)間內(nèi)未關(guān)到位則按故障方式停止）停止水泵電機(jī)。

三、PLC系統(tǒng)功能、特點(diǎn)

1、根據(jù)水倉(cāng)水位自動(dòng)控制排水泵啟停；2、控制各泵輪流工作，使每臺(tái)磨損程度均等；3、根據(jù)水倉(cāng)水位、供電峰谷段時(shí)間劃分等情況，合理調(diào)度水泵運(yùn)行，以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用；4、檢測(cè)水泵及其電機(jī)的工作參數(shù)，如：水泵流量、出入壓力、電機(jī)定子溫度及軸承溫度、電機(jī)電流和功率等；5、根據(jù)水泵及電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，測(cè)算水泵的運(yùn)行效率，為水泵的維護(hù)保養(yǎng)提供科學(xué)依據(jù)；6、具有故障報(bào)警、自動(dòng)保護(hù)等功能；7、具備就地手動(dòng)控制、遠(yuǎn)方手動(dòng)控制、自動(dòng)控制等運(yùn)行方式，控制方便、靈活。

PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能。檢測(cè)水泵及其電機(jī)的工作參數(shù)，如：水泵流量、壓力、軸溫、壓與流。根據(jù)水倉(cāng)水位、供電峰谷段時(shí)間劃分等情況，合理調(diào)度水泵運(yùn)行，以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用?？刂聘鞅幂喠鞴ぷ?，使每臺(tái)磨損程度均等。具有故障報(bào)警、自動(dòng)保護(hù)等功能。

四、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能詳述

1、數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)自動(dòng)采集主要由PLC實(shí)現(xiàn)，PLC模擬量輸入模塊通過(guò)傳感器連續(xù)檢測(cè)水倉(cāng)水位，采集電機(jī)電工參數(shù)、水泵軸溫、電機(jī)溫度、排水管流量等傳感器與變送器，主要用于監(jiān)測(cè)水泵、電機(jī)的運(yùn)行狀況，超限即報(bào)警，以避免水泵和電機(jī)損壞。PLC的數(shù)字量輸入模塊將各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集到PLC中作為邏輯處理的條件和依據(jù)，控制排水泵的啟停。在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，模擬量信號(hào)的處理是將模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)（A/D轉(zhuǎn)換），其變換速度由采樣定律確定。

2、自動(dòng)輪換

本系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)了多臺(tái)泵自動(dòng)輪換工作控制，控制程序?qū)⑺脝⑼４螖?shù)及運(yùn)行時(shí)間和管路使用次數(shù)及流量等參數(shù)自動(dòng)記錄并累計(jì)，系統(tǒng)根據(jù)這些運(yùn)行參數(shù)按一定順序自動(dòng)啟停水泵和相應(yīng)管路，使各水泵及其管路的使用率分布均勻。當(dāng)某臺(tái)泵或所屬閥門(mén)故障，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警，并在觸摸屏上動(dòng)態(tài)閃爍顯示，記錄事故，同時(shí)將故障泵或管路自動(dòng)退出輪換工作，其余各泵和管路繼續(xù)按既有順序自動(dòng)輪換工作，以達(dá)到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理。

3、自動(dòng)控制

系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)選用了德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7--300型PLC為控制主機(jī)，該機(jī)為模塊化結(jié)構(gòu)，由PLC機(jī)架、CPU、數(shù)字量I/O、模擬量輸入、電源、通訊等模塊構(gòu)成。PLC自動(dòng)化控制。系統(tǒng)根據(jù)水倉(cāng)水位的高低，合理調(diào)度水泵，自動(dòng)準(zhǔn)確發(fā)出啟、停水泵的命令，控制多臺(tái)水泵運(yùn)行。為了保證井下安全生產(chǎn)，系統(tǒng)可靠運(yùn)行，水位信號(hào)是水泵自動(dòng)化一個(gè)非常重要的參數(shù)，因此，系統(tǒng)設(shè)置了兩套水位傳感器，模擬量和機(jī)械式液位傳感器，兩套傳感器均設(shè)于水倉(cāng)的排水配水倉(cāng)內(nèi)，PLC將接收到的模擬量水位信號(hào)分成若干個(gè)水位段，計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率，從而判斷礦井的涌水量，同時(shí)檢測(cè)井下供電電流值，計(jì)算用電負(fù)荷率，系統(tǒng)根據(jù)礦井涌水量和電網(wǎng)負(fù)荷、供電部門(mén)所規(guī)定的平段、谷段、峰段供電電價(jià)時(shí)間段，以“避峰填谷”原則確定開(kāi)、停水泵時(shí)間，從而合理地利用電網(wǎng)信息，提高礦井的電網(wǎng)運(yùn)行質(zhì)量。

4、動(dòng)態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)模擬顯示選用德國(guó)西門(mén)子TP--270型觸摸式工業(yè)圖形顯示器（觸摸屏），系統(tǒng)通過(guò)圖形動(dòng)態(tài)顯示水泵、真空泵、電磁閥和電動(dòng)閥的運(yùn)行狀態(tài)，采用改變圖形顏色和閃爍功能進(jìn)行事故報(bào)警。直觀地顯示電磁閥和電動(dòng)閥的開(kāi)閉位置，實(shí)時(shí)顯示水泵抽真空情況和壓力值。用圖形填充以及趨勢(shì)圖、棒狀圖和數(shù)字形式準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地顯示水倉(cāng)水位，并在啟停水泵的水位段發(fā)出預(yù)警信號(hào)和低段、超低段、高段、超高段水位分段報(bào)警，用不同音響形式提醒工作人員注意。采用圖形、趨勢(shì)圖和數(shù)字形式直觀地顯示管路的流量，對(duì)井下用電負(fù)荷的監(jiān)測(cè)量、電機(jī)電工參數(shù)和水泵負(fù)荷、水泵軸溫、電機(jī)溫度等進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示、 超限報(bào)警，自動(dòng)記錄故障類(lèi)型、時(shí)間等歷史數(shù)據(jù)，以提醒工作人員及時(shí)檢修，避免水泵和電機(jī)損壞。

5、系統(tǒng)保護(hù)功能

超溫保護(hù)：當(dāng)軸承溫度或定子溫度超出允許值時(shí)，通過(guò)溫度保護(hù)裝置及PLC 實(shí)現(xiàn)超限報(bào)警。流量保護(hù)：如流量達(dá)不到正常值實(shí)現(xiàn)報(bào)警，具有通過(guò)流量保護(hù)裝置使本臺(tái)水泵停止運(yùn)行，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)另一臺(tái)水泵的功能。電動(dòng)機(jī)故障：利用PLC及觸摸屏監(jiān)視水泵電機(jī)過(guò)電流、漏電、低電壓等電氣故障時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警，具有參與控制功能。電動(dòng)閘閥故障：由閘閥的限位、開(kāi)度指示檢測(cè)故障，并參與水泵的聯(lián)鎖控制。

6、檢修運(yùn)行方式：當(dāng)該系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，在不影響泵房設(shè)備的正常運(yùn)行，避免影響生產(chǎn)的情況下將PLC控制柜的所有控制輸出屏蔽，只保留顯示功能，各水泵及其設(shè)備的操作均能在脫離PLC控制柜的前提下進(jìn)行。

整個(gè)系統(tǒng)在正常運(yùn)行過(guò)程中，不管處于何種工作方式，都可實(shí)時(shí)地將泵房現(xiàn)場(chǎng)的各種運(yùn)行參數(shù)、設(shè)備工作狀態(tài)通過(guò)光纖傳送到上位計(jì)算機(jī)。

參考文獻(xiàn)：

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篇3

【關(guān)鍵詞】遠(yuǎn)程控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、 引言

安卓系統(tǒng)最初由Andy Rubin開(kāi)發(fā)，是一種以Linux為基礎(chǔ)的開(kāi)源操作系統(tǒng)，目前應(yīng)用于一些手持設(shè)備上，例如：手機(jī)，平板電腦等。2005年由Google公司，并聯(lián)合多家相關(guān)領(lǐng)域的廠商組成OHA（Open Handset Alliance，開(kāi)放手機(jī)聯(lián)盟）對(duì)安卓系統(tǒng)進(jìn)行后繼的開(kāi)發(fā)和推廣工作。其英文名Android一詞最早出現(xiàn)于法國(guó)作家利爾亞當(dāng)?shù)目苹眯≌f(shuō)《未來(lái)夏娃》中。他將外表像人的機(jī)器起名為Android。從安卓 1.5系統(tǒng)開(kāi)始，采用甜點(diǎn)的名稱(chēng)作為系統(tǒng)版本的代號(hào)，并以26個(gè)英文字母為序，依次是：紙杯蛋糕Cupcake，甜甜圈Donut，松餅Eclair，凍酸奶Froyo，姜餅Gingerbread，蜂巢Honeycomb，冰激凌三明治Ice Cream Sandwich。

二、 安卓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（一）安卓系統(tǒng)架構(gòu)

安卓系統(tǒng)以Linux系統(tǒng)為核心，使用Java作為主要編程語(yǔ)言，在NDK的支持下也可使用C/C++進(jìn)行編程。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的角度看，安卓系統(tǒng)可分為4個(gè)層次：

1.內(nèi)核：內(nèi)核為上層提供安全、內(nèi)存管理、進(jìn)程管理等服務(wù)，同時(shí)也作為硬件層和系統(tǒng)上層軟件之間的一個(gè)抽象層、橋梁通道。

2.函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行環(huán)境：函數(shù)庫(kù)提供了JAVA語(yǔ)言的部分功能。在庫(kù)中提供的API能被安卓系統(tǒng)中的組件調(diào)用，通過(guò)應(yīng)用程序框架為開(kāi)發(fā)者進(jìn)行支持。運(yùn)行環(huán)境主要指的是安卓應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境，其作用相當(dāng)于微軟.NET架構(gòu)下的 Frameworks。

3.應(yīng)用程序框架：專(zhuān)門(mén)為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，安卓程序員通過(guò)框架得以直接訪問(wèn)核心應(yīng)用程序，以及系統(tǒng)API。從而簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)工作，提高編碼效率，加強(qiáng)程序的可重用性。

4.應(yīng)用程序集合：安卓系統(tǒng)自帶的一系列核心應(yīng)用程序集合，可提供綜合數(shù)字服務(wù)的相關(guān)功能，支持郵件的發(fā)送和接受、提供收發(fā)SMS、MMS的相關(guān)服務(wù)、擁有內(nèi)置的行事日歷管理功能、www瀏覽功能、電話薄管理功能、基于GPS的Google Maps功能等。

（二） 安卓程序結(jié)構(gòu)

目前谷歌公司所公布的安卓系統(tǒng)源代碼包含以下內(nèi)容：目標(biāo)機(jī)代碼，編譯工具、虛擬運(yùn)行環(huán)境。

三、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是在整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中中部署一臺(tái)計(jì)算機(jī)，提供業(yè)務(wù)處理功能服務(wù)，與使用安卓系統(tǒng)的移動(dòng)終端進(jìn)行通信。智能終端設(shè)備作為管理其他設(shè)備的中控設(shè)備，提供管理界面和用戶(hù)接口，支持遠(yuǎn)程控制、文件讀寫(xiě)、指令反饋等功能。

系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)連接網(wǎng)絡(luò)，所有的設(shè)備與計(jì)算機(jī)相連，它主要由在安卓系統(tǒng)的Activity中使用Bundle進(jìn)行通信。使用安卓系統(tǒng)的移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)后，由網(wǎng)絡(luò)偵測(cè)機(jī)構(gòu)（WIFI或射頻設(shè)備）主動(dòng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備，并邀請(qǐng)?jiān)O(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)，智能設(shè)備通過(guò)動(dòng)態(tài)方式獲取一個(gè)IP地址，并在計(jì)算機(jī)的服務(wù)器列表中搜索其它可用設(shè)備服務(wù)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備后選擇處于激活狀態(tài)的可用服務(wù)，并與之進(jìn)行交互。使用安卓系統(tǒng)的移動(dòng)終端與計(jì)算機(jī)之間使用套接字進(jìn)行通信，計(jì)算機(jī)與外部可控設(shè)備之間使用串口或總線進(jìn)行通信。

終端設(shè)備通過(guò)點(diǎn)擊觸控的方式觸發(fā)預(yù)設(shè)的命令集，通過(guò)套接字接口將命令集表示發(fā)送到計(jì)算機(jī)服務(wù)器端，服務(wù)器解析該命令集標(biāo)識(shí)并轉(zhuǎn)換成可控設(shè)備能夠識(shí)別的匯編指令信號(hào)，發(fā)送給設(shè)備。

四、 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

（一） 服務(wù)器端的設(shè)計(jì)

服務(wù)器端啟動(dòng)的時(shí)候，將設(shè)置一個(gè)廣播地址段，利用此廣播地址初始化套接字在，并對(duì)9432端口進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。當(dāng)收到連接請(qǐng)求時(shí)，利用授權(quán)模塊對(duì)連接請(qǐng)求的合法性進(jìn)行驗(yàn)證，服務(wù)器端將會(huì)向客戶(hù)端發(fā)送一個(gè)驗(yàn)證數(shù)據(jù)，并將線程設(shè)置為阻塞狀態(tài)，等待客戶(hù)端的響應(yīng)。收到的客戶(hù)端響應(yīng)后，進(jìn)行校驗(yàn)。根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果決定是否連接或拒絕。連接成功后，服務(wù)器將開(kāi)始接受并解析收到的命令集。

（二） 客戶(hù)端的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)中服務(wù)器與客戶(hù)端利用Socket通過(guò)用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)（UDP）協(xié)議進(jìn)行通信，傳輸速度快，無(wú)延遲。雖然UDP協(xié)議有數(shù)據(jù)報(bào)容易丟失、不能保證每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)準(zhǔn)確無(wú)誤地傳到等問(wèn)題，但對(duì)于運(yùn)動(dòng)體感的操作，用戶(hù)的動(dòng)作產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是連續(xù)的，即使丟掉部分的數(shù)據(jù)報(bào)對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)也無(wú)大礙。

在確定移動(dòng)通信傳輸協(xié)議的基礎(chǔ)上，需要將移動(dòng)設(shè)備的多點(diǎn)觸摸功能和傳感器功能融入到服務(wù)器強(qiáng)大的計(jì)算功能中，即實(shí)現(xiàn)信息空間和物理空間的融合，因此需要將移動(dòng)設(shè)備發(fā)出的指令變成服務(wù)器能夠識(shí)別的操作?？蛻?hù)端改變狀態(tài)模式改變時(shí)，應(yīng)該通知服務(wù)器端進(jìn)行識(shí)別，這樣才能進(jìn)行正確的操作映射。

五、 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)在MOTO設(shè)備上的測(cè)試，客戶(hù)端與服務(wù)器端的連接時(shí)延在10秒內(nèi)，連接后的指令響應(yīng)時(shí)間小于5秒，基本能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中，已預(yù)置了與其他類(lèi)型設(shè)備進(jìn)行交互的接口，下一步將準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)多種異構(gòu)設(shè)備之間的遠(yuǎn)程交互。

參考文獻(xiàn)：

[1]ITeye專(zhuān)欄.Android 源碼結(jié)構(gòu). [EB/OL]. http：///blog/1090237.2011-11-21

篇4

關(guān)鍵詞：多媒體教學(xué)；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；

【中圖分類(lèi)號(hào)】TP308；TP872

隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，以計(jì)算機(jī)、投影機(jī)等多媒體教學(xué)設(shè)備為核心的多媒體教室越來(lái)越普及，為教學(xué)活動(dòng)提供了先進(jìn)的手段和全新的環(huán)境。同時(shí)，這些新技術(shù)的應(yīng)用和多媒體設(shè)備的增加也給廣大教員和教育技術(shù)工作者提出了新的挑戰(zhàn)，為了有效利用、管理和維護(hù)現(xiàn)代化的教學(xué)設(shè)施，保證教學(xué)活動(dòng)的順利開(kāi)展，我們對(duì)基于校園網(wǎng)的多媒體教學(xué)設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究和具體開(kāi)發(fā)，并最終形成了一套實(shí)用性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高的軟硬件產(chǎn)品，取得了較好的應(yīng)用效果。

該系統(tǒng)選用多媒體計(jì)算機(jī)作為遠(yuǎn)程中央控制室的控制主機(jī)，利用現(xiàn)有的校園網(wǎng)絡(luò)作為控制信息的傳輸通道，以IP控制模塊為橋梁，將多媒體教室中教學(xué)設(shè)備的集中控制器連接到校園網(wǎng)，從而用基于控制主機(jī)—校園網(wǎng)—IP控制模塊—集中控制器—多媒體教學(xué)設(shè)備（被控設(shè)備）這一技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)多媒體教學(xué)設(shè)備群進(jìn)行分布式、網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程控制的目的。

一、研制過(guò)程

整個(gè)系統(tǒng)的研制主要分為四個(gè)階段進(jìn)行：

（一）廣泛開(kāi)展調(diào)研，了解發(fā)展方向，掌握前沿技術(shù)

多媒體教學(xué)設(shè)施的建設(shè)與維護(hù)是電教管理的研究方向之一，國(guó)內(nèi)外已取得了一定的研究成果，為了掌握當(dāng)前發(fā)展方向和技術(shù)的新進(jìn)展，使系統(tǒng)的研制能在已有經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上有所突破和創(chuàng)新，項(xiàng)目組一方面在相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)展了文獻(xiàn)調(diào)研，另一方面對(duì)市場(chǎng)上的現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行考查，掌握了研究所需的第一手資料。

（二）認(rèn)真分析需求，合理確定開(kāi)發(fā)目標(biāo)和技術(shù)方案

根據(jù)我們多年來(lái)在多媒教室管理和多媒體技術(shù)保障方面的成功經(jīng)驗(yàn)和遇到的實(shí)際問(wèn)題，組織大家對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用需求展開(kāi)討論，確定了開(kāi)發(fā)目標(biāo)和技術(shù)方案。

本系統(tǒng)的主要目標(biāo)是吸收自動(dòng)控制領(lǐng)域多年來(lái)在遠(yuǎn)程控制與嵌入式系統(tǒng)方面的研究成果，將嵌入式微處理器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合于多媒體教學(xué)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)一套成熟、可靠的網(wǎng)絡(luò)中央控制系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)更加科學(xué)、高效的管理提供一個(gè)良好的控制與管理平臺(tái)。

根據(jù)總體設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)的控制分成兩級(jí)：現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)以多媒體集控器為核心、以多媒體教學(xué)設(shè)備為被控制對(duì)象組成一級(jí)控制系統(tǒng)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是以專(zhuān)用計(jì)算機(jī)為遠(yuǎn)程中央控制主機(jī)，以分布在不同教室里的多媒體集中控制器為橋梁，通過(guò)校園網(wǎng)對(duì)多媒體教學(xué)設(shè)備進(jìn)行控制；它比現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)別高，可以通過(guò)相關(guān)操作使多媒體教學(xué)系統(tǒng)進(jìn)入工作或關(guān)閉狀態(tài)，并可查看多媒體教學(xué)設(shè)備內(nèi)的相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

（三）明確技術(shù)難點(diǎn)，合力攻關(guān)，重點(diǎn)突破

根據(jù)所確定的技術(shù)方案，系統(tǒng)研發(fā)的難點(diǎn)主要集中在中央集控器和遠(yuǎn)程控制軟件的開(kāi)發(fā)兩個(gè)方面。中央集控器的研制屬于嵌入式系統(tǒng)范疇，主要在單片機(jī)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，對(duì)電子線路設(shè)計(jì)和單片機(jī)編程技能要求較高；遠(yuǎn)程控制軟件主要集中在操作系統(tǒng)控制和網(wǎng)絡(luò)通信編程方面。

在整個(gè)系統(tǒng)中，多媒體中央集控器處于核心位置，它的最大的特點(diǎn)就是讓復(fù)雜繁瑣的設(shè)備操作過(guò)程簡(jiǎn)單化，讓使用者在使用各種設(shè)備的過(guò)程中輕松自如。中央集控器的開(kāi)發(fā)可以說(shuō)是整個(gè)系統(tǒng)研發(fā)的重中之重，項(xiàng)目組在攻關(guān)過(guò)程中對(duì)該組力量進(jìn)行了加強(qiáng)，針對(duì)大家普遍缺少單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的情況，組織人員到地方高校與公司學(xué)習(xí)，并要求芯片供應(yīng)商提供一定的系統(tǒng)作參考，最終研制出了符合技術(shù)方案要求的中央集控器。

（四）廣泛開(kāi)展試用，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，不斷完善功能

系統(tǒng)研制過(guò)程中，項(xiàng)目組針對(duì)各個(gè)組成模塊都進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試，確保了各模塊的功能實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行穩(wěn)定。在組裝成原型系統(tǒng)后，首先在我院多媒體教室、學(xué)術(shù)報(bào)告廳、多功能會(huì)議室等多個(gè)教學(xué)場(chǎng)所進(jìn)行了試驗(yàn)，并根據(jù)不同環(huán)境中暴露出的問(wèn)題進(jìn)行了反復(fù)測(cè)試，最后在集體分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，確保了系統(tǒng)的可靠性和通用性。

在對(duì)原型系統(tǒng)進(jìn)行完善的基礎(chǔ)上，通過(guò)兩個(gè)學(xué)期的實(shí)際應(yīng)用，教員反映通過(guò)多媒體集控器進(jìn)行操作，各種按鈕指示明確，操作簡(jiǎn)單明了，方便了授課過(guò)程中多媒體設(shè)備的使用。通過(guò)校園網(wǎng)和監(jiān)控主機(jī)，教學(xué)保障值班人員對(duì)所有教室的設(shè)備運(yùn)行情況了如指掌，并可協(xié)助教員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，大大提高了保障工作的效率。

二、應(yīng)用效果

在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)表現(xiàn)出以下顯著特點(diǎn)：

（一）可靠、穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)：處理器是整個(gè)系統(tǒng)的控制主體，處理器的處理水平和運(yùn)行速度制約著整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時(shí)性。同時(shí)作為一款通用的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，處理器必須具有較為低廉的價(jià)格，我們選擇的芯片不僅有著較為強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)具有穩(wěn)定性好、體積小巧、價(jià)格低廉、技術(shù)資料支持較為豐富的優(yōu)點(diǎn)。

（二）高性能的控制接口：本系統(tǒng)具有本地的串口通信接口和支持遠(yuǎn)程TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的接口，通過(guò)合理選擇元器件和軟件資源，解決了相關(guān)的技術(shù)和成本問(wèn)題。

傳統(tǒng)多媒體教室的中央控制系統(tǒng)都沒(méi)有遠(yuǎn)程通訊接口，每個(gè)教室只能獨(dú)立運(yùn)行。通過(guò)開(kāi)發(fā)具有網(wǎng)絡(luò)接口功能的中央控制系統(tǒng)，使各教室成為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，管理人員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)、管理多個(gè)由此套系統(tǒng)構(gòu)建成的多媒體教室群，從而使系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，可以大大減少管理人員的工作量。

（三）模塊化設(shè)計(jì)：本系統(tǒng)從現(xiàn)代系統(tǒng)集成理論中發(fā)展了一套模塊化設(shè)計(jì)思想，借鑒工業(yè)集散控制思想，設(shè)計(jì)了多個(gè)模塊，用戶(hù)可以根據(jù)具體需求構(gòu)建自己的多媒體教學(xué)設(shè)備中央控制系統(tǒng)，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。

（四）設(shè)備接口簡(jiǎn)單、統(tǒng)一：系統(tǒng)采用嵌入式組合結(jié)構(gòu)，微處理器完成所有的功能，各種輸入輸出接口均采用標(biāo)準(zhǔn)接口，即使非專(zhuān)業(yè)人員也能輕松連接。

（五）控制界面直觀：上位機(jī)軟件界面風(fēng)格友好，控制鍵盤(pán)全部采用中文及圖標(biāo)標(biāo)識(shí)，美觀簡(jiǎn)潔大方，每個(gè)按鍵都有相應(yīng)的操作提示，操作輕松方便。

篇5

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；STC89C52；WIFI

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2015）22-0130-02

Abstract： With the constantly development of the smartphone and the mobile communication technology， agricultural greenhouse can control various devices and collect data through application on android and 4G LTE. This is animportant aspect of accomplish the contact with the internet and intelligent agriculture. In the greenhouse， through the STC89C52 microcontroller to receive from the mobile terminal APP control instructions， to complete the greenhouse heating， ventilation ， sprinkler and other kinds of action. To achieve the mobile terminal control of greenhouse. Besides， all kinds of greenhouse data can be collected into it， and then uploaded to the mobile terminal. This thesis mainly discussed based on microcontroller to accept mobile terminal instructions and in accordance with the instructions to control the operation of all kinds of external equipment， and return of sensor data to remote monitor and control system of greenhouse design.

Key words ：single chip microcomputer； STC89C52； WIFI

1 總體設(shè)計(jì)方案

本系統(tǒng)主要包括溫室控制APP，無(wú)線WIFI信號(hào)傳輸模塊和主機(jī)控制模塊三大部分。其中溫室控制APP用于發(fā)出控制指令和顯示溫室環(huán)境參數(shù)，無(wú)線傳輸模塊采用的是濟(jì)南有人科技的USR-WIFI 232-S無(wú)線傳輸模塊，用于通過(guò)WIFI接收來(lái)自手機(jī)端APP的指令，然后透明傳輸給主機(jī)。主機(jī)根據(jù)接收到的指令，經(jīng)過(guò)譯碼之后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器控制設(shè)備的交流接觸器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)和關(guān)閉相關(guān)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)溫室大棚的遠(yuǎn)程智能控制，同時(shí)也可以將溫室中的傳感器采集到的數(shù)據(jù)回傳給溫室控制APP端顯示。本文主要討論基于單片機(jī) STC89C52的主機(jī)控制模塊系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2硬件系統(tǒng)及功能模塊設(shè)計(jì)

2.1 主機(jī)控制模塊

主機(jī)控制模塊由主要由單片機(jī)STC89C52、設(shè)備控制用繼電器、各種傳感器及相關(guān)電路組成，主機(jī)控制模塊通過(guò)P3.0和 P3.1與USRWIFI232-S無(wú)線通信模塊串行通信，以便于手機(jī)端APP通信。傳感器獲取的環(huán)境參數(shù)直接輸出數(shù)字化信息，傳給單片機(jī)處理，根據(jù)內(nèi)部初始化的溫室控制的信息，運(yùn)算之后，通過(guò)P2.0至P2.7輸出控制動(dòng)作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)三極管和繼電器，進(jìn)一步控制大電流的交流接觸器動(dòng)作。

主機(jī)控制模塊負(fù)責(zé)接收無(wú)線傳輸模塊傳過(guò)來(lái)的指令信號(hào)，進(jìn)行正確的譯碼之后，根據(jù)指令的信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器，繼而控制對(duì)應(yīng)的交流接觸器來(lái)控制溫室中的各種機(jī)電設(shè)備工作；同時(shí)開(kāi)始監(jiān)控溫室大棚的環(huán)境參數(shù)，一旦溫度，濕度等環(huán)境參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的值，通過(guò)中斷的形式，給MCU發(fā)送中斷信號(hào)，切斷參與此環(huán)境參數(shù)相關(guān)的機(jī)電設(shè)備工作，最終達(dá)到溫室的自動(dòng)控制。同時(shí)將傳感器探測(cè)到的信息通過(guò)無(wú)線傳輸模塊，傳回給手機(jī)端APP，并在APP端顯示目前設(shè)備的工作狀態(tài)和相關(guān)的環(huán)境參數(shù)，使用戶(hù)了解溫室的最新?tīng)顟B(tài)。

2.1.1單片機(jī)模塊

STC89C52是由STC公司生產(chǎn)的一款高性能、低功耗的8位微控制器。它在MCS-51的內(nèi)核的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了相應(yīng)的增強(qiáng)，在性能和功能上有較大的提升。具有片內(nèi)8k字節(jié)Flash、512字節(jié)RAM、4組8位雙向I/O接口。低廉的價(jià)格和較強(qiáng)的性能使STC89C52稱(chēng)為自動(dòng)控制中最常用的MCU之一。本系統(tǒng)僅使用1片STC89C52即可達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。

2.1.2本地設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊

鑒于溫室控制的加熱器，風(fēng)機(jī)，卷簾電機(jī)等控制都是較大電流的設(shè)備，無(wú)法直接使用繼電器控制，因此本地驅(qū)動(dòng)模塊使用分立元件的繼電器作為初級(jí)控制，后端使用220或者380V的交流接觸器，繼而進(jìn)一步控制各種大功率的設(shè)備。

2.1.3傳感器模塊

通過(guò)部署在大棚內(nèi)的傳感器模塊采集數(shù)據(jù)，其中主要的溫度和濕度數(shù)據(jù)采集使用AM2301數(shù)字溫濕度傳感器。它是一款具有數(shù)字校準(zhǔn)輸出的傳感器，采用了獨(dú)特的數(shù)字采集模塊和新型溫濕度采集傳感技術(shù)，足以確保產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性，而且具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)和極低的功耗的特點(diǎn)，目前成為各類(lèi)溫濕度傳感器的首選，輸出的數(shù)據(jù)直接交由單片機(jī)處理，確定是否開(kāi)啟通風(fēng)或者加熱，確保溫室的基本溫濕度在合適的范圍，同時(shí)也將數(shù)據(jù)傳回手機(jī)端APP顯示，通知用戶(hù)處理。

光照度傳感器：采用基于ROHM的BH1750FVI芯片的光強(qiáng)度檢測(cè)模塊，使用較低的工作電壓，內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器，直接輸出數(shù)字信號(hào)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的速度，并且成本低廉，在溫室環(huán)境中工作穩(wěn)定。根據(jù)需要可以進(jìn)一步接入其他類(lèi)型的傳感器。

2.2 USRwifi232-S通信模塊

USR-WIFI232 系列產(chǎn)品是濟(jì)南有人科技研發(fā)的一款用于實(shí)現(xiàn)串口到 WIFI 數(shù)據(jù)包的雙向透明轉(zhuǎn)發(fā)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊。在模塊內(nèi)部完成協(xié)議轉(zhuǎn)換，串口一側(cè)串口數(shù)據(jù)透明傳輸，WIFI 網(wǎng)絡(luò)一側(cè)是 TCPIP數(shù)據(jù)包，通過(guò)簡(jiǎn)單設(shè)置即可指定工作細(xì)節(jié)，設(shè)置可以通過(guò)模塊內(nèi)部的網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行，也可以通過(guò)串口使用 AT 指令進(jìn)行，一次設(shè)置永久保存。用戶(hù)無(wú)需關(guān)心具體細(xì)節(jié)，是一款使用簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的無(wú)線數(shù)據(jù)透明傳輸模塊，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)與無(wú)線TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊。

3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)程序包括傳感器數(shù)據(jù)采集程序和通訊解碼程序兩大部分。

3.1傳感器數(shù)據(jù)采集程序

傳感器數(shù)據(jù)采集的基本工作流程為：?jiǎn)纹瑱C(jī)上電時(shí)或者手機(jī)APP端發(fā)出讀傳感器數(shù)據(jù)指令時(shí)，循環(huán)掃描各個(gè)傳感器的輸出數(shù)據(jù)。在程序運(yùn)行過(guò)程中，設(shè)定一定的檢測(cè)周期，每個(gè)周期內(nèi)當(dāng)傳感器觸發(fā)且超出設(shè)定的溫室環(huán)境參數(shù)范圍時(shí)，單片機(jī)將采集到的數(shù)據(jù)封裝好，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給手機(jī)端APP顯示。

3.2 通訊解碼程序

由于溫室中需要控制的設(shè)備較多，為每一套設(shè)備設(shè)置一套控制指令，則指令會(huì)相當(dāng)復(fù)雜，為了降低與手機(jī)APP通信的數(shù)據(jù)流量和具有較好的可擴(kuò)展性，在本機(jī)存儲(chǔ)一張系統(tǒng)指令表，手機(jī)APP端只需要發(fā)送相應(yīng)的指令代碼，在本機(jī)只需要通過(guò)查找指令表即可解析指令的具體控制行為。從而簡(jiǎn)化單片機(jī)的控制方式，增強(qiáng)控制能力。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的溫室遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)，具備溫室各種環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和環(huán)境參數(shù)采集的功能。系統(tǒng)采用設(shè)備驅(qū)動(dòng)和環(huán)境信息采集相結(jié)合，最大程度提高溫室控制的精度和自動(dòng)化程度。且系統(tǒng)整體成本較低，特別適合控制精度要求高的溫室使用。

參考文獻(xiàn)：

[1] 萬(wàn)軍.基于單片機(jī)大棚溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].電子科技大學(xué)，2012.

篇6

關(guān)鍵詞:Java;管理系統(tǒng);遠(yuǎn)程控制

中圖分類(lèi)號(hào):TP311文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1009-3044(2010)18-5115-03

The Research of Remote Control System Based on Java

XIONG Hai-yan1, HU Rong2

(1.The Food and Drug Administration of Jiangxi Province, NanChang 330029, China; 2.Nanchang Institute Of Technology, Nanchang 330099, China)

Abstract: The system adopts the Java network programming and graphic programming. In the process of research, the thesis united network programming and remote control theory together, which allows the system to achieve the following functions successfully: continuously obtaining the remote computer screen; uploading and downloading the document from the remote computer and the simulation of mouse and keyboard; turning off and restarting the computer.

Key words: Java; management system; remote control

1 概述

隨著時(shí)代的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)在人們的生活中已經(jīng)得到了普及,在生活的各個(gè)方面都可以看到計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,也為遠(yuǎn)程控制技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。遠(yuǎn)程控制軟件一般分兩個(gè)部分:一部分是客戶(hù)端程序Client,另一部分是服務(wù)器端程序Server,多數(shù)遠(yuǎn)程控制軟件把被控端作為服務(wù)器,主控端作為客戶(hù)端。考慮到在控制過(guò)程中,如果把主控端作為客戶(hù)端向被控端發(fā)送TCP連接請(qǐng)求,容易被防火墻或者殺毒軟件阻止,控制過(guò)程就不能成功進(jìn)行。因此,本文將被控端設(shè)計(jì)為客戶(hù)端,向主控端發(fā)送連接請(qǐng)求,建立連接后,主控端向被控端發(fā)送遠(yuǎn)程控制命令,控制被控端電腦中的各種應(yīng)用程序運(yùn)行,被控端對(duì)主控端發(fā)送來(lái)的命令進(jìn)行處理,并將命令處理結(jié)果返回給主控端。遠(yuǎn)程控制軟件順應(yīng)時(shí)展的需求,它實(shí)用、使用簡(jiǎn)便,是非常不錯(cuò)的軟件。

遠(yuǎn)程控制是在網(wǎng)絡(luò)上由一臺(tái)電腦(主控端Remote)遠(yuǎn)距離去控制另一臺(tái)電腦(被控端Host)的技術(shù),這里的遠(yuǎn)程不是字面意思的遠(yuǎn)距離,一般指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)端電腦,不過(guò),大多數(shù)時(shí)候我們所說(shuō)的遠(yuǎn)程控制往往指在局域網(wǎng)中的遠(yuǎn)程控制而言。

當(dāng)操作者使用主控端電腦控制被控端電腦時(shí),就好像坐在被控端電腦的屏幕前一樣,可以啟動(dòng)被控端電腦的應(yīng)用程序,可以使用被控端電腦的一些基本操作和命令。但是,需要弄清楚的是主控端電腦只是將鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的指令傳送給遠(yuǎn)程電腦,同時(shí)將被控端電腦的屏幕畫(huà)面通過(guò)通信線路回傳過(guò)來(lái)。也就是說(shuō),我們控制被控端電腦進(jìn)行操作似乎是在眼前的電腦上進(jìn)行的,實(shí)質(zhì)是在遠(yuǎn)程的電腦中實(shí)現(xiàn)的,不論打開(kāi)文件,還是上網(wǎng)瀏覽、下載等都是存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程的被控端電腦中的。

2 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

系統(tǒng)使用的關(guān)鍵技術(shù)就是Java網(wǎng)絡(luò)編程和Java圖形編程。用Java網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)主控端和被控端的通訊(命令收發(fā)、數(shù)據(jù)傳送),用Java圖形編程完成主控端控制界面的編寫(xiě)。具體應(yīng)用如下:

(1) 實(shí)現(xiàn)主控端(服務(wù)器)與被控端(客戶(hù)端)之間的通訊。

用Java Socket來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(2) 用Java采集事件,封裝成消息,用于發(fā)送。

在主控端機(jī)器上采集事件(一般只不過(guò)是鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的事件),然后封裝成消息類(lèi)傳輸?shù)奖豢囟恕?/p>

(3) 在被控端上重演主控端的動(dòng)作事件。

在被控端運(yùn)行client端,接收消息,如果主控端有請(qǐng)求操作的消息,用Robot截下當(dāng)前屏幕,傳給主控端,主控端顯示被控端的屏幕,是一個(gè)位圖;然后接收在這個(gè)位圖上的鼠標(biāo)事件和鍵盤(pán)事件,并把鼠標(biāo)位置(位圖上的坐標(biāo)換算成對(duì)應(yīng)的屏幕上的坐標(biāo))和鍵值送到被控端上,在被控端上重演同樣的事件。

主控端包括的模塊有:消息輸入,命令處理結(jié)果顯示模塊,通信模塊。消息輸入模塊負(fù)責(zé)將用戶(hù)界面的事件傳送到通信模塊,通信模塊將命令信息發(fā)送到被控端;被控端執(zhí)行操作后返回的成功或失敗信息交由主控端命令處理結(jié)果顯示模塊根據(jù)信息的格式進(jìn)行顯示。

被控端包括的模塊有:通信模塊,命令處理模塊。被控端處于偵聽(tīng)狀態(tài),一旦接收到合法的連接請(qǐng)求,就開(kāi)UDP端口,并開(kāi)啟命令接受線程,建立連接后,通過(guò)通信模塊接收主控端發(fā)來(lái)的命令信息,經(jīng)命令處理模塊解釋后,并將結(jié)果返回到主控端。

3 遠(yuǎn)程控制流程

被控端收到主控端的UDP命令:control:TCP Port,獲得主控端開(kāi)放的TCP端口號(hào)。成功連接主控端的TCP端口后,并從中讀取事件對(duì)象,接著對(duì)事件對(duì)象進(jìn)行類(lèi)型判斷,如果是鍵盤(pán)事件,就對(duì)鍵盤(pán)事件重演;如果是鼠標(biāo)事件,就對(duì)鼠標(biāo)事件重演。接著判定控制套接是否關(guān)閉,如果關(guān)閉,控制結(jié)束。否則返回繼續(xù)讀取事件。流程如圖1所示。

4 遠(yuǎn)程屏幕控制的實(shí)現(xiàn)

命令處理的實(shí)現(xiàn)就是通過(guò)函數(shù)調(diào)用,調(diào)用各個(gè)命令處理類(lèi)。在命令處理中,被控端執(zhí)行以下操作:發(fā)送自己的狀態(tài)信息給主控端;建立圖象傳送;開(kāi)啟控制命令套接字;文件上傳;文件下載;執(zhí)行DOS命令,獲取執(zhí)行結(jié)果和錯(cuò)誤流。

開(kāi)啟屏幕監(jiān)視線程:

public static void startGetScreen(ClientStatus clientstatus) throws MyException{

ServerSocket server=null;

try {

server = NewRadomSocket.openNewPort();

server.setSoTimeout(Parameter.TCP_TIME_OUT);//設(shè)置超時(shí)

clientstatus.sendMyOrder(OrderMap.toOrder(OrderMap.SCREEN_SHOW,server.getLocalPort()));//發(fā)送命令

Socket socket=server.accept(); //連接

tools.print(socket.getRemoteSocketAddress()+" 已經(jīng)連接端口:"+socket.getLocalPort()+" 等待連接,進(jìn)行圖形傳送");

//socket.getInputStream().read();

new GetImageThread(socket).start();//啟動(dòng)圖象顯示

} catch (Exception e) {

throw new MyException(e.toString());

}

}

實(shí)現(xiàn)屏幕控制要完成被控端發(fā)送屏幕截圖和主控端接收?qǐng)D片的工作,該功能的實(shí)現(xiàn)中構(gòu)造了兩個(gè)類(lèi):SendImage Thread和GetImageThread,

SendImage Thread JavaBean 代碼和說(shuō)明如下:

/*被控端將Java屏幕"照相機(jī)"采集到的圖片壓縮為JPEG文件,發(fā)送到主控端*/

public class SendImageThread extends Thread{

……

public void run(){

int i=0;

OutputStream out=null;

JPEGImageEncoder encoder=null; //壓縮為JPEG

try {out = client.getOutputStream(); //獲得TCP套接字流

encoder=JPEGCodec.createJPEGEncoder(out);//將流壓縮為JPEG對(duì)象流

} catch (IOException e1) {

e1.printStackTrace();

}

while(true){

image=impv.CopyScreen(); //截取屏幕圖象

encoder.encode(image) ; //向網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)入JPEG圖形對(duì)像

}

}

GetImage Thread JavaBean 代碼和說(shuō)明如下:

/*主控端接收J(rèn)PEG文件,并在畫(huà)布上顯示*/

public class GetImageThread extends Thread{

……

public void run(){

BufferedImage image=null;

JPEGImageDecoder de=null;

InputStream in=null;

try {

socket.setReceiveBufferSize(1024); //設(shè)置接收緩沖

socket.setSoTimeout(60000); //設(shè)置TCP過(guò)期時(shí)間

in=socket.getInputStream(); //獲取套接字輸入流

de=JPEGCodec.createJPEGDecoder(in); //將輸入流封裝為JPEG對(duì)象流

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

int wrongtime=0;

while(true){

wrongtime++;

if(wrongtime>=200)break;

image=de.decodeAsBufferedImage(); //對(duì)JPEG對(duì)象解碼,還原為BufferedImage圖形對(duì)象

MainFrame.getInstance().ShowImage(image); //在控制窗口的畫(huà)布上顯示圖象

}

}

5 小結(jié)

遠(yuǎn)程控制軟件的編寫(xiě)采用成熟的套接字編程,實(shí)現(xiàn)了軟件面向設(shè)備、面向功能量身定制。能連續(xù)獲得被控端機(jī)器的屏幕變化;能對(duì)對(duì)方機(jī)器實(shí)現(xiàn)文件上傳、下載;能遠(yuǎn)程控制對(duì)方機(jī)器;能重啟,關(guān)閉對(duì)方計(jì)算機(jī)。

參考文獻(xiàn):

[1] 陳慶,飛,姚彪國(guó). 基于Java技術(shù)的遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J].西安工程大學(xué)學(xué)報(bào),2008(2).

[2] Tal Liron .Remote-control Java[J]. , 2007(12).

[3] 施博學(xué),王志良,劉冀偉. 基于RTP實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程圖像傳輸研究與實(shí)現(xiàn)[J].微機(jī)計(jì)算機(jī),2005(2).

篇7

隨著我國(guó)計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展，人們的生活水平有了質(zhì)的飛躍，智能家居以其舒適、便利及智能的特點(diǎn)被廣泛運(yùn)用于現(xiàn)代家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。本文 介紹了基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)下智能家居開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，分別從總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)多視角進(jìn)行闡述，完善智能家居的遠(yuǎn)程控制。事實(shí)表明，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)下智能家居系統(tǒng)可靠便利，并且非常容易擴(kuò)展。

【關(guān)鍵詞】智能家居 遠(yuǎn)程控制 開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

1 引言

現(xiàn)階段智能家居在世界各地被廣泛的提及，在中國(guó)更是得到了前所未有的發(fā)展，勢(shì)必將成為未來(lái)家居裝飾潮流上的一個(gè)大方向。在最開(kāi)始追求家居的物理空間為目的的家居需求上，人們進(jìn)一步關(guān)注的是安全舒適以及便利的居家環(huán)境，智能家居恰好可以滿(mǎn)足這個(gè)特殊的需求。隨著科技的進(jìn)步，智能家居也不斷的完善和強(qiáng)化，朝著無(wú)線技術(shù)，硬件性能提升，操作平臺(tái)綜合化，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)多樣化上發(fā)展。

2 智能家居開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)總體設(shè)計(jì)

智能家居開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)總體設(shè)計(jì)可以從安防報(bào)警功能、遠(yuǎn)程控制功能、家電控制功能三個(gè)方面進(jìn)行。智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖具體如下圖1所示。

3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)下智能家居開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

3.1 硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

從上述智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖中可以看到，其結(jié)構(gòu)可以劃分為監(jiān)控單元和數(shù)據(jù)通信單元。具體而言，監(jiān)控單元是以微處理器為核心，開(kāi)發(fā)板選定為三星S3C2440，物理結(jié)構(gòu)上是由ARM9微處理器構(gòu)成的，通過(guò)其內(nèi)核輸出32根地址線以及JTAG接口，然后再將16KB緩存連入到AMB9總線上。在安防系統(tǒng)功能設(shè)置上，可以在用戶(hù)家中安置紅外、門(mén)磁傳感器、煤氣傳感器、煙氣傳感器等等，這些傳感器信號(hào)是以外部中斷的方式借助于S3C2440下的I/O端口進(jìn)入到系統(tǒng)處理器中，處理器通過(guò)智能化讀取紅外、門(mén)磁傳感器、煤氣傳感器、煙氣傳感器等等相關(guān)信號(hào)，以獲取家居中的環(huán)境以及各項(xiàng)設(shè)備的工作狀態(tài)。對(duì)于出現(xiàn)問(wèn)題的環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)信息會(huì)及時(shí)反映出來(lái)，然后處理器發(fā)出各項(xiàng)針對(duì)性的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)突發(fā)事件的處理和控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境和設(shè)備的監(jiān)控和控制。例如關(guān)閉溫度設(shè)定值下的空調(diào)開(kāi)啟與關(guān)閉、外來(lái)人員進(jìn)入監(jiān)控區(qū)的探查。此外，如果系統(tǒng)安裝了攝像功能，還可以對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝，保存相應(yīng)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)通信單元的核心是GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，可以最大程度的實(shí)現(xiàn)處理器將家居環(huán)境狀態(tài)以彩信或者是短信的形式告知用戶(hù)。如果出現(xiàn)了突發(fā)事件，報(bào)警信號(hào)發(fā)送到用戶(hù)手中時(shí)，還將向小區(qū)的物業(yè)中心和區(qū)域110發(fā)出緊急報(bào)警，減少用戶(hù)的經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)遠(yuǎn)程控制的最大效率。

3.2 軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)

操作系統(tǒng)采用的是支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、開(kāi)放性源碼的嵌入方式LINUX，軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言以C語(yǔ)言為主?；谥悄芗揖涌刂葡到y(tǒng)功能性要求完成相關(guān)程序、系統(tǒng)的移植和裁剪工作，包括LINUX文件系統(tǒng)、嵌入式的操作系統(tǒng)內(nèi)核、網(wǎng)管接口下的CGI程序、BOOT LOADER程序等等。其中BOOT LOADER程序選取的是三星SUPPER VIVI，內(nèi)核為L(zhǎng)INUX。

另外，軟件系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)是根據(jù)智能家居的功能特點(diǎn)而出現(xiàn)的。具體的軟件系統(tǒng)模塊包括了上述總體說(shuō)設(shè)計(jì)思路中的安防報(bào)警功能、遠(yuǎn)程控制功能、家電控制功能三大模塊。安防報(bào)警功能模塊的級(jí)別優(yōu)先度最高，處于核心地位。遠(yuǎn)程控制功能模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于無(wú)線通信，本文采用的是在國(guó)內(nèi)運(yùn)用最廣泛、可以根據(jù)特定用戶(hù)提供不同種類(lèi)的通信、是一種多業(yè)務(wù)系統(tǒng)的GSM通信。借助于GSM通信網(wǎng)絡(luò)的短消息業(yè)務(wù)，控制系統(tǒng)可以最大規(guī)模的實(shí)現(xiàn)短消息遠(yuǎn)程報(bào)警以及遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制過(guò)程可以從以下流程反應(yīng)出來(lái)：首先是通過(guò)GSM通信網(wǎng)絡(luò)將用戶(hù)短信發(fā)送到GSM接受設(shè)備，接收設(shè)備將用戶(hù)短信的內(nèi)容讀取并且翻譯。然后借助于串口輸入到微控制器上，微控制器通過(guò)識(shí)別將用戶(hù)家居的狀態(tài)通過(guò)GSM接受設(shè)備再次以短消息的形式發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上，從而完成整個(gè)遠(yuǎn)程控制。需要注意的是通過(guò)AT指令才能夠?qū)崿F(xiàn)通信以及調(diào)試功能，具體的代碼可以從下面體現(xiàn)出來(lái)：

AT+CMGF=1 Enter// 其中短消息的格式需要調(diào)整為文本格式。

AT+CSCA=“***************” Enter// 中心號(hào)碼的設(shè)置。

AT+CMGS=“***************” Enter// 此時(shí)需要輸入用戶(hù)的手機(jī)號(hào)碼，將所要發(fā)送的短消息拷貝到緩沖區(qū)域中，通過(guò)串口功能發(fā)送緩沖區(qū)域短消息，結(jié)束標(biāo)志以CTRL+Z顯示。

AT+CMGR Enter// 讀取短消息信息

AT+CMGL Enter// 輸出預(yù)存短消息

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著社會(huì)的發(fā)展，智能家居將逐漸成為人們生活的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代生活的智能化。本文介紹了基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)下智能家居開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，分別從總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)多視角進(jìn)行闡述，完善智能家居的遠(yuǎn)程控制。不但能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控的目的，改變傳統(tǒng)智能家居監(jiān)、控分離的局面。從另外一方面來(lái)講，想要完全實(shí)現(xiàn)智能家居的智能化，其中許許多多的技術(shù)難關(guān)還有待于解決，特別是科技的發(fā)展水平，起著決定性的作用。因此，未來(lái)智能家居的發(fā)展還需要以科技作為支撐，依靠廣大專(zhuān)業(yè)化的技術(shù)人員以及政府部門(mén)、企業(yè)的資金、設(shè)備的投入，才能夠完全實(shí)現(xiàn)智能家居的現(xiàn)代化、全智能化，為人們的生活帶來(lái)更大的便捷。

參考文獻(xiàn)

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篇8

【關(guān)鍵詞】皮帶秤 發(fā)展史 傳感器 數(shù)字傳輸 遠(yuǎn)程控制

皮帶秤具有傳輸和稱(chēng)重兩種主要功能，從上世紀(jì)50年代起電子皮帶秤的出現(xiàn)，讓皮帶秤真正意義的投入到了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，增加了人們勞作的效率，為工農(nóng)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)著巨大的力量。

一、皮帶秤的發(fā)展歷程

電子皮帶秤是一種能夠?qū)虘B(tài)散裝物進(jìn)行連續(xù)稱(chēng)重的計(jì)量傳輸設(shè)備。當(dāng)固態(tài)物料通過(guò)輸送皮帶時(shí)，皮帶秤就可以不間斷的測(cè)量出輸送皮帶上通過(guò)物料的瞬時(shí)流量和累積流量。這種過(guò)程完全是連續(xù)和自動(dòng)運(yùn)行的，在稱(chēng)重輸送過(guò)程中并不需要操作人員參與。

早在1908年，美國(guó)人赫爾伯特.梅里克利用家里廢舊的皮帶，用杠桿原理制造出了一臺(tái)皮帶能夠傳動(dòng)的稱(chēng)重機(jī)器，那就是世界上第一臺(tái)通過(guò)皮帶和稱(chēng)重天平并且能傳動(dòng)固體的動(dòng)態(tài)稱(chēng)重設(shè)備，這是人類(lèi)史上第一臺(tái)皮帶秤。這個(gè)發(fā)明顛覆了那個(gè)時(shí)代對(duì)于固體和物料流量的測(cè)量方法。后來(lái)梅里克公司成立，開(kāi)始生產(chǎn)皮帶秤。大大幫助了人們的生產(chǎn)生活。

在上世紀(jì)50年代到60年代期間，皮帶秤被廣泛應(yīng)用，代表了那個(gè)年代最先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械，那時(shí)已經(jīng)產(chǎn)生了電子皮帶秤，取代了笨重且操作性危險(xiǎn)的原始機(jī)械皮帶秤。電子皮帶秤分三個(gè)部分組成：傳感器、秤架和二次儀表。

傳感器可以感應(yīng)皮帶上經(jīng)過(guò)的物料進(jìn)行瞬間感應(yīng)稱(chēng)重和位移感應(yīng)稱(chēng)重，分別計(jì)算物料的瞬間流量和累計(jì)流量。當(dāng)皮帶的傾角是水平時(shí)，物料的瞬間流量就是稱(chēng)重傳感器和位移傳感器給出數(shù)據(jù)的乘積;如果皮帶有傾斜角度，就要利用定位傳感器進(jìn)行角度上的修正，確定相對(duì)位置后再計(jì)算。

二次儀表是在數(shù)字式皮帶秤出現(xiàn)之前，用來(lái)計(jì)算的設(shè)置。但是它的算法簡(jiǎn)單且單一，只有歸零和計(jì)算重量與流速信號(hào)乘積的功能。目前的數(shù)字式計(jì)算不但可以正常運(yùn)算還增加了溫度補(bǔ)償、數(shù)字濾波、模擬檢定以及試驗(yàn)精確度和結(jié)果判定等等功能。這些都是應(yīng)用于現(xiàn)代科技的智能軟件，所以二次儀表雖然功能豐富計(jì)算更加智能，但是卻并沒(méi)有增加成本。

圖1電子皮帶秤的主要構(gòu)成

我國(guó)從上世紀(jì)70年代末開(kāi)始廣泛應(yīng)用電子皮帶秤。由于我國(guó)地域遼闊、資源豐富，對(duì)電子皮帶秤的需求也非常之高。僅僅在鞍鋼一家，從原料碼頭到堆料場(chǎng)，就有超過(guò)20臺(tái)電子皮帶秤連續(xù)運(yùn)行。但是說(shuō)到技術(shù)科研方面，我國(guó)對(duì)于皮帶秤的研究發(fā)展還很緩慢，很多廠家對(duì)于皮帶秤的理解還十分有限。但是隨著煤礦工業(yè)的特殊需求，我國(guó)近年來(lái)對(duì)于皮帶秤的技術(shù)研究也有了明顯進(jìn)步，利用遠(yuǎn)程數(shù)控來(lái)運(yùn)行電子皮帶秤的技術(shù)也開(kāi)始運(yùn)作。

二、電子皮帶秤遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

（1）現(xiàn)場(chǎng)積算器?，F(xiàn)場(chǎng)積算器安裝在秤體前端，通過(guò)它將重量信號(hào)濾波，速度信號(hào)通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)，由單片機(jī)處理數(shù)據(jù)并計(jì)算出瞬間重量和流積量。通過(guò)通訊系統(tǒng)模塊發(fā)送回控制室的顯示儀器。這樣在控制室就能整合數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。積算器前置讓稱(chēng)重傳感器距離積算器只有2米左右的距離，所衰減自然降低許多。計(jì)算出來(lái)的瞬間重量和累計(jì)流量更加精準(zhǔn)。另外由于積算器被前置到皮帶秤旁，可以最快的得到累計(jì)重量和累計(jì)流量并存儲(chǔ)，不會(huì)因?yàn)橄駛鹘y(tǒng)皮帶秤那樣因?yàn)橥ㄓ嵐收匣蛘唠娐范搪范鴣G失數(shù)據(jù)。

（2）數(shù)字傳輸模塊下的遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸和普通電子傳輸。數(shù)字傳輸?shù)闹饕O(shè)計(jì)就是模塊式線路，采用數(shù)字模塊后，遠(yuǎn)程控制下電子皮帶秤的實(shí)力得到進(jìn)一步優(yōu)化。在傳輸方面，遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸皮帶秤可以在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中做到信號(hào)無(wú)衰減。這類(lèi)似于目前的光纖網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，在對(duì)信號(hào)質(zhì)量的保留度方面相當(dāng)出色。并且遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸方式提高了物料的計(jì)量精度，不會(huì)再有由于計(jì)算而流失的物料，降低了工業(yè)成本。傳統(tǒng)電子皮帶秤因?yàn)椴捎昧四M信號(hào)，所以皮帶傳輸距離短，信號(hào)衰減大;在傳輸距離方面，遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸可以做到至少1200m，最長(zhǎng)10km的傳輸距離，照比傳統(tǒng)皮帶秤的300m有了質(zhì)的飛躍;遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸模式下，最大的優(yōu)勢(shì)就是“遠(yuǎn)程”二字，一般普通的通訊模塊所能傳輸信號(hào)的距離都能達(dá)到千米以上，并且采用不同級(jí)別的通訊模塊，傳輸距離也是不同的，因特網(wǎng)模塊模式下的通訊距離可以任意設(shè)定，達(dá)到無(wú)限遠(yuǎn)程;傳統(tǒng)皮帶秤的積算模式由于積算過(guò)程延后，所以不如遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)積算更加精準(zhǔn)，傳統(tǒng)電子皮帶秤的算法大大影響了計(jì)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸模式下，操作人員可以通過(guò)微型調(diào)試器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作，校秤很方便，但是傳統(tǒng)電子皮帶秤的校秤需要更多的人力進(jìn)行合作，且很難達(dá)到校秤上的絕對(duì)精準(zhǔn);而在成本方面，由于遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸技術(shù)采用了目前比較先進(jìn)的數(shù)字模塊和遠(yuǎn)程控制室計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的成本自然要比傳統(tǒng)電子皮帶秤高許多。

電子皮帶秤遠(yuǎn)程數(shù)字傳輸平臺(tái)的構(gòu)成，不同于傳統(tǒng)電子皮帶秤的控制結(jié)構(gòu)，它擁有一個(gè)距離可以任意設(shè)定的遠(yuǎn)程控制室。

三、總結(jié)

中國(guó)作為一個(gè)世界工農(nóng)業(yè)大國(guó)，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)日益發(fā)達(dá)。大型電子皮帶秤的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)滿(mǎn)足了我國(guó)在這方面發(fā)展的高水平需求，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向數(shù)字化發(fā)展的目標(biāo)，對(duì)我國(guó)的國(guó)家經(jīng)濟(jì)意義重大。而且在節(jié)能減排的國(guó)策下，積極發(fā)展技術(shù)應(yīng)用，合理優(yōu)化能源使用也是國(guó)力強(qiáng)盛的根本之一。

參考文獻(xiàn)：

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篇9

關(guān)鍵詞：XB127礦用隔爆型顯示器、裕華KBA-121B礦用隔爆型光纖攝像儀、沖擊地壓危害、參數(shù)、特點(diǎn)、 應(yīng)用、優(yōu)點(diǎn)。

中圖分類(lèi)號(hào)：C39

概述

興安煤礦綜采一隊(duì)現(xiàn)開(kāi)采四水平北11層1-3區(qū)二段底板層，剩余走向180米，面長(zhǎng)135米，設(shè)計(jì)采高2.6米（放煤5.6米），傾角23度，工作面設(shè)備：采煤機(jī)：MG300-730-WD，前部運(yùn)輸機(jī)SGZ764/630，后部運(yùn)輸機(jī)SGZ800/800，液壓支架：ZF12000/17/37，84組。ZFG-11000/18/35H型放頂煤過(guò)渡液壓支架6組。日產(chǎn)：8000噸，作業(yè)方式：大班檢修，兩班生產(chǎn)。該工作面屬礦井沖擊地壓顯現(xiàn)較頻繁地區(qū)，給我礦的安全生產(chǎn)帶來(lái)了很大的困難。特別是工作面的機(jī)道，經(jīng)常發(fā)生沖擊現(xiàn)象，由于機(jī)道機(jī)電設(shè)備較多，每一臺(tái)都需要有人員來(lái)進(jìn)行操作，這樣給我礦安全生產(chǎn)帶來(lái)了很多隱患。為從根本上解決沖擊地壓區(qū)域綜采工作面生產(chǎn)期間人員躲避問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)崗點(diǎn)無(wú)人操作化，我礦經(jīng)多方研究，實(shí)踐引進(jìn)了一套由XB-127隔爆型顯示器、裕華KBA-121B礦用隔爆型光纖攝像儀，相配套的集控化技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)具有本質(zhì)安全和便于實(shí)施監(jiān)控、遠(yuǎn)距離操作的特點(diǎn)，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

一、沖擊地壓的危害

沖擊地壓又俗稱(chēng)巖爆、煤爆或煤炮，指井巷或工作面周?chē)簬r體內(nèi)的彈性變形能在外因觸發(fā)下，其平衡狀態(tài)遭到破壞，向自由空間突然釋放能量的動(dòng)力現(xiàn)象。是礦山壓力顯現(xiàn)的一種特殊形式，伴有煤巖體拋出、巨響及氣浪等現(xiàn)象，是威脅煤礦安全生產(chǎn)的災(zāi)害之一，是導(dǎo)致煤與瓦斯突出惡性事故的源動(dòng)力，也是煤礦生產(chǎn)技術(shù)管理難題之一。隨著我礦開(kāi)采水平的延伸，地應(yīng)力進(jìn)一步增加，沖擊危險(xiǎn)性增大，2009年以來(lái)，我礦沖擊地壓顯現(xiàn)越來(lái)越嚴(yán)重，危害逐漸加大，嚴(yán)重制約了煤礦安全生產(chǎn)。今年7月份，綜采一隊(duì)開(kāi)采四水平北11層1-3區(qū)二段底板層發(fā)生沖擊地壓，造成1死多傷，整個(gè)機(jī)道轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)全部報(bào)廢，機(jī)道下出口斷面由原來(lái)的9m2變成只能由1人爬行通過(guò)?，F(xiàn)場(chǎng)十分慘烈。

二、綜采一隊(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)情況概況

機(jī)道運(yùn)輸系統(tǒng)共計(jì)4臺(tái)運(yùn)輸機(jī)，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)SGZ800/800運(yùn)輸機(jī)，102.5米；二臺(tái)運(yùn)輸機(jī)SGZ800/800，65米；三臺(tái)膠帶運(yùn)輸機(jī)DSJ-120/2×200，130米；四臺(tái)橋式轉(zhuǎn)載機(jī)SZZ1000/400，48米，配備一臺(tái)PLM-3000/200破碎機(jī)。其中三臺(tái)和四臺(tái)位于沖擊地壓區(qū)域。

三、XB127型礦用隔爆型顯示器相關(guān)技術(shù)參數(shù)

XB127礦用隔爆型顯示器是標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)顯示的設(shè)備，該設(shè)備具有2種圖像輸入視頻制式，信號(hào)衰減小等優(yōu)點(diǎn)，適用于含有煤塵混合物、甲烷爆炸混合物環(huán)境。

a）溫 度：0～+40℃；

b）相對(duì)濕度：≤95%（25℃時(shí)）；

c）大氣壓力：80kPa～106kPa；

d）無(wú)顯著振動(dòng)與沖擊的地方；

e）無(wú)破壞絕緣和腐蝕金屬的氣體環(huán)境中；

供電電源：

a）額定工作電壓：AC127V

b）輸入視在功率：≤100VA

視頻電信號(hào)輸入接口：

a）路數(shù)：1路；

b）圖像輸入視頻制式：NTSC或PAL制；

c）信號(hào)特性：正極性全電視信號(hào)，視頻信號(hào)幅度1V（峰峰值）

顯示屏尺寸：22英寸。

功能：采用彩色LCD顯示屏，將視頻信號(hào)由視頻接口輸入并能夠顯示黑白/彩色圖像。

在含有煤塵、甲烷爆炸混合物環(huán)境中，如礦井、礦山等。

外形尺寸：588mm×580mm×300mm

質(zhì)量：約72kg

四、裕華KBA-121B礦用隔爆型光纖攝像儀相關(guān)技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品描述：

KBA121A/B 礦用隔爆光纖攝像儀是成熟的防爆監(jiān)控設(shè)備，該產(chǎn)品可以應(yīng)用在煤礦井下具有易燃易爆氣體的高危環(huán)境中。KBA121A/B 礦用隔爆光纖攝像儀內(nèi)置超低照度攝像機(jī)，能在光線較暗的條件下獲得良好的監(jiān)視效果。不銹鋼構(gòu)造，能在0℃到+40℃溫度條件下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。127VAC 電源供電。視窗采用特殊的鋼化平板玻璃制作，在堅(jiān)固耐用的同時(shí)，保證了畫(huà)質(zhì)的清晰。具備2 個(gè)出線孔，可使用防爆撓性管或鎧裝電纜進(jìn)行防爆電氣連接。安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，可選用半固定云臺(tái)、固定支架、基座、立柱等安裝。

五、XB127型礦用隔爆型顯示器、裕華KBA-121B礦用隔爆型光纖攝像儀安裝使用情況

在工作面總機(jī)道乳化液泵站處安裝一臺(tái)XB127型礦用隔爆型顯示器，在機(jī)道順槽下四臺(tái)轉(zhuǎn)載機(jī)，破碎機(jī)處安裝一臺(tái)礦用隔爆型光纖攝像儀S1，在機(jī)道石門(mén)三臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)頭安裝一臺(tái)攝像儀S2，顯示器、攝像頭電源均來(lái)自機(jī)道照明（127V）見(jiàn)附圖。顯示器屏前有三臺(tái)、四臺(tái)運(yùn)輸機(jī)控制按鈕（從泵站本控開(kāi)關(guān)出），操作人員在泵站通過(guò)顯示器監(jiān)控三臺(tái)、四臺(tái)下貨情況。在轉(zhuǎn)載機(jī)頭安設(shè)攝像頭和照明。通過(guò)可視控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制.實(shí)現(xiàn)沖擊地壓危險(xiǎn)區(qū)域轉(zhuǎn)載機(jī)崗點(diǎn)位置無(wú)人化操作。該套裝置的主要功能：實(shí)現(xiàn)沖擊地壓區(qū)域遠(yuǎn)程操作井下工作面設(shè)備。如下圖示：

六、該套設(shè)備優(yōu)點(diǎn)

1、確保工作面生產(chǎn)期間除采煤機(jī)司機(jī)和支架工外其他人員全部撤到?jīng)_擊地壓危險(xiǎn)區(qū)域外，所有設(shè)備的開(kāi)停、控制由泵站1人操作，待停止生產(chǎn)后人員方可進(jìn)入工作面，確保綜采工作面生產(chǎn)期間出現(xiàn)沖擊地壓不會(huì)造成人身傷害。

2、由1人在泵站遠(yuǎn)距離操作，機(jī)道三、四臺(tái)運(yùn)輸機(jī)，每班節(jié)省1名運(yùn)輸機(jī)司機(jī)。

結(jié)語(yǔ)

篇10

1遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)

1．1遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)隨著Internet技術(shù)的不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用范圍日益廣泛，并且互聯(lián)網(wǎng)的安全性問(wèn)題、數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問(wèn)題也得到了很好的解決，使得各種不同的信號(hào)都能保質(zhì)保量地在互聯(lián)網(wǎng)上傳送。再者，現(xiàn)在數(shù)控設(shè)備的可控性、開(kāi)放性越來(lái)越好，可以用不同的方式來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)作。本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。系統(tǒng)采用B/S(瀏覽器/服務(wù)器)網(wǎng)絡(luò)模式。服務(wù)器采用Windows系統(tǒng)自帶的IIS服務(wù)器。遠(yuǎn)程控制客戶(hù)端由瀏覽器組成，它們負(fù)責(zé)與運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)接口，并將參數(shù)按一定的協(xié)議通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞給后端的服務(wù)器進(jìn)行處理。服務(wù)器端有專(zhuān)門(mén)處理控制參數(shù)的服務(wù)程序，服務(wù)程序根據(jù)控制參數(shù)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)動(dòng)。同時(shí)服務(wù)器端根據(jù)服務(wù)程序從運(yùn)動(dòng)控制卡取得設(shè)備的各種狀態(tài)參數(shù)并反饋到客戶(hù)端，因此客戶(hù)端能很方便地采集數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)設(shè)備。

1．2系統(tǒng)工作流程用戶(hù)在瀏覽器中輸入Web服務(wù)器的地址，Web服務(wù)器將用Flash制作的控制臺(tái)用瀏覽器的形式顯示到客戶(hù)端，客戶(hù)端根據(jù)XML配置文件連接到執(zhí)行服務(wù)器。用戶(hù)設(shè)定好所需參數(shù)后提交給應(yīng)用服務(wù)器，應(yīng)用服務(wù)器直接和客戶(hù)端瀏覽器建立連接，將運(yùn)動(dòng)控制器狀態(tài)參數(shù)傳送到瀏覽器中。當(dāng)用戶(hù)發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令時(shí)，執(zhí)行服務(wù)器將加工任務(wù)映射為運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)控內(nèi)核API進(jìn)行調(diào)用，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)用戶(hù)所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。

2Web遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

2．1遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送技術(shù)Internet環(huán)境下的“WWW”以“請(qǐng)求－響應(yīng)”的方式進(jìn)行工作?？蛻?hù)端瀏覽器只有不斷地向Web服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，才能進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，因而具有被動(dòng)性和滯后性，無(wú)法及時(shí)獲取遠(yuǎn)程設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，而且當(dāng)網(wǎng)頁(yè)中僅有部分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)生了變化，Web服務(wù)器也必須重新發(fā)送整張網(wǎng)頁(yè)，加重了Web服務(wù)器的負(fù)擔(dān)，降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?。為此，必須引入?shù)據(jù)傳送技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端瀏覽器中網(wǎng)頁(yè)的自動(dòng)局部更新。引入數(shù)據(jù)傳送技術(shù)后，當(dāng)遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)或者按照一定的采樣周期，服務(wù)器可主動(dòng)向客戶(hù)端瀏覽器發(fā)送以XML格式封裝的僅包含遠(yuǎn)程設(shè)備狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)，客戶(hù)端瀏覽器根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行局部更新。

2．2用戶(hù)端程序設(shè)計(jì)用戶(hù)端程序主要是開(kāi)發(fā)Web嵌入式數(shù)據(jù)接收程序，采用兼容性、跨平臺(tái)性好的FlashApplication嵌入網(wǎng)頁(yè)中來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送和接收。Flash中內(nèi)建的XMLSocket對(duì)象允許基于FlashApplication的客戶(hù)端數(shù)據(jù)接收程序與遠(yuǎn)程設(shè)備上的數(shù)據(jù)推送程序之間建立基于Socket的連接，并通過(guò)該連接進(jìn)行雙向的無(wú)限制數(shù)據(jù)交換。FlashApplication在客戶(hù)端瀏覽器中通過(guò)XML-Socket向遠(yuǎn)程設(shè)備上的數(shù)據(jù)推送程序發(fā)出連接請(qǐng)求，在與遠(yuǎn)程設(shè)備上的數(shù)據(jù)推送程序建立連接后，F(xiàn)lashApplication就能夠自動(dòng)接收來(lái)自遠(yuǎn)程設(shè)備以XML格式封裝的數(shù)據(jù)，并從中分析出所需信息來(lái)刷新瀏覽器中的網(wǎng)頁(yè)。當(dāng)用戶(hù)提交控制參數(shù)后，必須對(duì)用戶(hù)的參數(shù)進(jìn)行XML封裝，再傳到服務(wù)程序中解析。圖4是軟件的登錄界面，登錄后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的簡(jiǎn)單控制以及對(duì)各軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

2．3服務(wù)器端程序設(shè)計(jì)服務(wù)器端的程序用C#編寫(xiě)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能:a．建立線程監(jiān)聽(tīng)和處理用戶(hù)端的請(qǐng)求。b．接收和解析客戶(hù)端傳送過(guò)來(lái)的參數(shù)，并根據(jù)參數(shù)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)函數(shù)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。c．當(dāng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作后，啟動(dòng)監(jiān)測(cè)線程，監(jiān)測(cè)機(jī)器各軸的狀態(tài)，并把狀態(tài)、限位等狀態(tài)參數(shù)封裝傳送到客戶(hù)端。用戶(hù)打開(kāi)瀏覽器對(duì)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時(shí)，服務(wù)程序創(chuàng)建一個(gè)緩沖區(qū)用來(lái)接收用戶(hù)封裝的數(shù)據(jù)，然后取得封裝數(shù)據(jù)首節(jié)點(diǎn)的第一個(gè)子級(jí)，通過(guò)節(jié)點(diǎn)關(guān)系可以一級(jí)級(jí)地解析出子節(jié)點(diǎn)的內(nèi)容。所有的請(qǐng)求數(shù)據(jù)都采用這種解析的方法處理。服務(wù)程序不斷地從設(shè)備中取得狀態(tài)參數(shù)，并把參數(shù)封裝傳送到用戶(hù)瀏覽器端。由于采用了XML數(shù)據(jù)封裝與解析技術(shù)，避免了客戶(hù)端網(wǎng)頁(yè)無(wú)休止地刷新。

3實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備的遠(yuǎn)程控制

在深圳地鐵公司運(yùn)營(yíng)總部綜合監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室，運(yùn)行遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的客戶(hù)端程序，通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)成功實(shí)現(xiàn)對(duì)快速成形機(jī)各軸的移動(dòng)控制及坐標(biāo)位置反饋。

4結(jié)束語(yǔ)