導(dǎo)語：機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程網(wǎng)絡(luò)教學(xué)探討一文來源于網(wǎng)友上傳，不代表本站觀點，若需要原創(chuàng)文章可咨詢客服老師，歡迎參考。

隨著計算機技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，使得網(wǎng)絡(luò)教學(xué)更容易實現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)與傳統(tǒng)線下教學(xué)相比較有其自身特點，不受時空的限制，在虛擬教室中就能進行。尤其是在這次疫情背景下，各類學(xué)校積極響應(yīng)教育部“停課不停學(xué)”的號召，紛紛開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)。同時，各種線上教學(xué)平臺也應(yīng)運而生。怎樣使用合適的平臺開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)，達到好的教學(xué)效果才是“停課不停學(xué)”的意義所在。通過對機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的實施，總結(jié)了相關(guān)經(jīng)驗，希望能對該課程的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)提供參考。

1遠程教學(xué)設(shè)計

1.1課程介紹。機器人技術(shù)基礎(chǔ)是機器人工程專業(yè)學(xué)生的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程，起到承前啟后的作用。該門課程共32學(xué)時，由于學(xué)時數(shù)的限制，教學(xué)主要內(nèi)容包括緒論，機器人本體結(jié)構(gòu)，機器人運動學(xué)，機器人動力學(xué)，機器人軌跡規(guī)劃，機器人控制系統(tǒng)等。該門課程涉及理論力學(xué)，線性代數(shù)，自動控制原理，傳感器原理等課程知識，學(xué)生學(xué)習(xí)起來存在一定困難。為了達到較好的教學(xué)效果，好的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)設(shè)計顯得尤為重要。1.2網(wǎng)絡(luò)教學(xué)軟硬件準(zhǔn)備。在開展網(wǎng)絡(luò)教學(xué)之前，先要準(zhǔn)備好軟硬件。這里的軟件主要指在網(wǎng)絡(luò)教學(xué)過程中需要用到的直播平臺。目前常用的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)直播平臺有騰訊會議，釘釘，QQ，有課等。通過自己對這幾個平臺的使用及對學(xué)生使用情況的調(diào)查問卷，對以上幾種直播平臺做了比較，其特點對比如表1所示。表1直播平臺特點對比圖1直播平臺學(xué)生使用情況問卷通過對以上直播平臺優(yōu)點及不足的對比，考慮直播要求延遲小，才能更好地與學(xué)生互動。因此，騰訊會議用來直播比較合適，但騰訊會議缺少簽到，答題等功能，為了解決這些問題，可以將騰訊會議與云班課結(jié)合。云班課是一款基于移動互聯(lián)網(wǎng)的教學(xué)平臺，可以實現(xiàn)實時簽到，上傳資源，管理成員，開展例如作業(yè)/小組任務(wù)、投票/問卷、頭腦風(fēng)暴、討論、測試等各種活動，在“課堂表現(xiàn)”中，老師可以讓學(xué)生舉手、搶答；也可以隨機選人回答問題，可以手動選人[1]。將騰訊會議與云班課兩者結(jié)合起來進行網(wǎng)絡(luò)直播能很好完成類似線下的教學(xué)活動，以達到教學(xué)效果的目的。實施效果的調(diào)查問卷如圖1所示。學(xué)生在學(xué)習(xí)網(wǎng)課時，不同課程的任課老師選擇了不同的直播平臺，學(xué)生在使用這些平臺后大部分學(xué)生更喜歡騰訊會議與云班課結(jié)合的方式。那么，教師如何利用這種方式開展教學(xué)將會在接下來的課程實施中進行介紹。除了騰訊會議，云班課，還需要用到一款軟件，那就是錄屏軟件，以便于課后學(xué)生看回放，CamtasiaStudio是不錯的選擇，它的操作比較簡單，且錄制效果較好。網(wǎng)絡(luò)直播課程要達到好的教學(xué)效果，除了需要合適的軟件外，還需要借助一定的硬件設(shè)備，電腦、網(wǎng)絡(luò)是最基本的。此外，外置的高清攝像頭可以使教學(xué)更加方便，尤其是需要板書的課程。例如機器人技術(shù)基礎(chǔ)，在講機器人運動學(xué)時，需要結(jié)合板書給學(xué)生講解變換矩陣，這樣學(xué)生才能更好地理解，有了攝像頭，教師可以用筆代替鼠標(biāo)直接在本子上進行書寫，比在PPT上進行板書效果好很多。如圖2、圖3所示。1.3課程教學(xué)設(shè)計。1.3.1學(xué)時安排。機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程的學(xué)時安排如表2所示。13.2教學(xué)設(shè)計。以機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程第2講網(wǎng)絡(luò)直播為例，教學(xué)設(shè)計如表3所示。

2課程實施

直播課程的實施與線下課程有所不同，但仍有相似之處。上課之前可以將教材電子檔、課件等上傳到云班課，讓學(xué)生進行預(yù)習(xí)。上課前一天利用騰訊會議的“預(yù)定會議”功能，并將會議鏈接發(fā)至課程班級群。教師提前半小時進入會議，類似于線下教師提前進入教室。課前5分鐘打開騰訊會議的桌面共享，并利用云班課的簽到功能進行簽到，建議使用限時簽到10分鐘，從課前5分鐘到上課5分鐘這段時間學(xué)生都可以簽到，在一定程度上可以避免學(xué)生因為網(wǎng)絡(luò)等問題無法簽到的問題，如圖4所示。上課時間一到，準(zhǔn)時上課，同時打開錄屏軟件。利用5分鐘左右的時間，對上一講的課程進行復(fù)習(xí)，可以通過云班課中的課堂表現(xiàn)，隨機選人或搶答形式，以提問的方式來復(fù)習(xí)知識點。一方面可以檢驗學(xué)生對上一講知識的掌握情況，另一方面也起到監(jiān)督學(xué)習(xí)的作用。復(fù)習(xí)完成后便開始新知識點講解，在講解過程中注意查看手機端（用于直播監(jiān)測）或另一臺電腦直播狀況（有兩臺電腦的時候，一臺用于直播，一臺用于監(jiān)測），不僅可以監(jiān)測直播過程中是否出現(xiàn)無聲音等問題以便及時解決，還可以看到學(xué)生在聊天窗口的提問情況，如有提問教師可以進行及時的解答。當(dāng)然，在講解新知識點的時候，同樣可以根據(jù)授課內(nèi)容，利用云班課與學(xué)生進行互動，包括隨機選人，搶答，以及課堂測試等，這些穿插于整堂課的互動總共約10分鐘時間。課后，將錄制的視頻上傳至云班課，以便學(xué)生復(fù)習(xí)使用。同時，在云班課上可以布置課后作業(yè)，學(xué)生完成后上傳，教師進行線上批改。教師還可利用云班課進行調(diào)查問卷，例如對當(dāng)堂課的知識點掌握情況，也可以利用云班課中的頭腦風(fēng)暴，讓學(xué)生把沒聽懂的知識點提出來?？傊瑢Ⅱv訊會議與云班課結(jié)合起來，可以使教學(xué)很好地組織起來。

3實施效果

通過近一個多月的網(wǎng)絡(luò)直播，機器人技術(shù)基礎(chǔ)課程按照教學(xué)實施計劃順利開展。學(xué)生平均出勤率為97%，如圖5所示。學(xué)生對課堂教學(xué)情況反映良好，能提出合理的建議，促進教師教學(xué)改進。學(xué)生對教師教學(xué)感受和建議如圖6所示。

4總結(jié)

網(wǎng)絡(luò)直播教學(xué)是計算機與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的必然產(chǎn)物，是傳統(tǒng)線下教學(xué)的一種補充，具有不受地域空間限制的優(yōu)點。在疫情下，能較好地解決停課不停學(xué)的問題。選擇合適的方法才能達到教學(xué)效果，才是停課不停學(xué)的意義所在。騰訊會議結(jié)合云班課就是一種較好的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)方式，能形成類似線下的教學(xué)環(huán)境，實現(xiàn)課前、課中及課后全過程管理。當(dāng)然，不同教師有不同的教學(xué)方式，也有適合自己的不同直播平臺，本文所提及的線上教學(xué)方式僅為有需要的教師提供一個參考。

參考文獻

[1]商桑,靳新.云教學(xué)理論與實踐研究[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2017.

作者:張玉林 劉 娟 李立成 謝金利 單位:重慶大學(xué)城市科技學(xué)院